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驱动软件工程师笔试题_Cawen_Cao的博客-CSDN博客 一、技术面试题
1、linux中内核空间、用户空间的区别 Linux系统采取两级保护机制对应两种不同的操作权限内核空间权限高于用户空间权限。 内核空间和用户空间都有属于自己的虚拟空间。在32位系统中cpu最高有32位寻址范围即对应4G空间内核空间被划分在高1G虚拟空间用户空间在低3G。 普通应用程序运行在用户空间执行一些贴近用户的低权限操作系统内核程序、操作硬件的驱动程序等一些要求高级权限的程序运行在内核空间。 用户空间程序不能直接访问内核空间的数据内核空间程序也一样不能直接访问属于用户进程空间的数据用户空间和内核空间之间的通信必须通过一些特定的方法。 2、用户空间与内核通信方式 常用的也就这几种 1系统调用。用户空间进程通过系统调用进入内核空间访问指定的内核空间数据。 2驱动程序。用户空间进程可以使用封装后的系统调用接口访问驱动设备节点以和运行在内核空间的驱动程序通信。 3proc文件系统。proc文件系统的主要功能是在内核空间提供一套机制为用户空间方便的查询查看设置内核信息多用于查询类操作。 4共享内存mmap。在代码中调用接口实现内核空间与用户空间的地址映射在实时性要求很高的项目中为首选省去拷贝数据的时间等资源但缺点是不好控制。 5copy_to_user()、copy_from_user()是在驱动程序中调用接口实现用户空间与内核空间的数据拷贝操作应用于实时性要求不高的项目中。 3、linux中内存划分及如何使用虚拟地址及物理地址的概念及彼此之间的转化高端内存概念 1内存划分 以32位机器为例cpu最大寻址范围为4GLinux系统将4G虚拟地址空间划分为高1G低3G。 低3G虚拟空间属于用户空间都是经过映射的线性地址供用户进程空间使用。 高1G并非都是像用户空间一样都是映射过的线性空间Linux系统将高1G划分为三部分DMA区常规区高端内存其中0-896都是映射过的线性空间剩下的896-1024即高端内存这段高端内存都是未经过映射的虚拟地址Linux系统利用这些有限的虚拟地址临时动态的映射到大于896M的物理空间地址实现了利用有限的虚拟地址访问到物理内存的所有地址。 2内存申请函数的对比 malloc用于用户空间进程申请内存空间kmallc和vmalloc在内核空间使用。 kmalloc申请到的内存空间是线性连续的可以用于dma。 vmalloc申请的内存是逻辑连续的但是物理地址不连续常用与申请大的内存请注意vmalloc可能会睡眠在中断、阻塞的环境下不能使用。 3内存映射方式 虚拟地址到物理地址的转化用户空间和内和空间采用不同的映射机制。用户空间的地址映射经过mmu(内存管理单元)管理。而内核空间的虚拟地址到物理地址的映射是一一对应的例如虚拟空间地址0xc0000004对应的物理地址空间地址为0xc0000004 - 0xc0000000 0x04以此类推。待求证。 4、inux中中断的实现机制tasklet与workqueue的区别及底层实现区别为什么要区分上半部和下半部 中断的上下半部_天糊土的博客-CSDN博客_中断下半部 1Linux中断分为硬件中断和内部中断异常调用过程外部中断产生-发送中断信号到中断控制器-通知处理器产生中断的中断号让其进一步处理。即处理器收到来自中断控制器的中断处理请求保存中断上下文跳转到中断对应的处理处快速完成中断中断上半部中断上半部返回后执行中断下半部中断处理函数返回时恢复现场。 2tasklet和workqueue两者都是中断下半部的一种实现方法。区别在于tasklet属于中断上下文支持smp、不可睡眠和阻塞workqueue基于线程的封装属于进程上下文因此支持睡眠、阻塞。 3为了能够在中断处理过程中被新的中断打断将中断处理程序一分为二上半部登记新的中断快速处理简单的任务剩余复杂耗时的处理留给下半部处理。下半部处理过程中可以被中断上半部处理时不可被中断。 5、Linux的同步机制 常见的同步接口包括进程同步信号量自旋锁互斥锁条件变量读写锁。 多进程并发一般考虑使用信号量机制在线程并发时多采用互斥锁条件变量。 1条件变量在某些角度就是线程版的信号量实现因为两者都是在考虑持有锁时间较长情况下使用。 2互斥锁自旋锁一般都是用在持有锁时间不会很长的情况下在自旋锁有使用意义的前提下如果持锁时间会非常短则自旋锁效率高于互斥锁否则应该使用互斥锁因为互斥锁会持续占有cpu资源不宜过长而互斥锁会导致抢不到锁的线程睡眠进入等待队列。 3互斥锁和自旋锁都可以用在进程上下文而在中断上下文只能使用自旋锁因为互斥锁会睡眠。 4使用自旋锁的进程不能睡眠使用信号量的进程可以睡眠。 7、/dev/下面的设备文件是怎么创建出来的? 有三种方式devfs机制、udev机制、手动创建设备节点。 谈谈个人见解 devfs机制从来没用过应该是2.6以前的内核使用的 udev机制其实就是现在常用的device_create()、class_create()这一套接口所谓udev是上层用户空间程序是基于驱动中创建使用了这两个接口而起作用的但是udev在日常开发中几乎接触不到我们只需在驱动中调用创建节点的这两个API就ok了剩下的工作就交给udev去做。 mknod 新手最常用的一种创建设备节点方法但并非入门后就再没有用途。在某些情境下或许有人不想使用udev机制于是把节点创建工作写在脚本里这样也是无可厚非的。 8、原子操作该怎么理解 原子操作就是开始执行到执行结束期间不会被打断的操作单元。 9、insmod一个驱动模块会执行模块中的哪个函数rmmod呢这两个函数在设计上要注意哪些遇到过卸载驱动出现异常没是什么问题引起的 分别会执行module_init()、module_exit()指定的init函数和exit函数。 要注意的就是尽量使在init函数中出现的资源申请及使用有对应的释放操作在exit中init申请eixt释放。 卸载出现的异常那很稀松平常了大多数都是资源使用完没释放但是模块却卸载了。 10、在驱动调试过程中遇到过oops没你是怎么处理的 遇到过这种类似的段错误其实最好处理因为它有call trace根据堆栈信息去代码里面查看就行了。 如果代码中看不到明显低级错误就需要printk联机调试然而这种很少。 11、ioctl和unlock_ioctl有什么区别 ioctl是老的内核版本中的驱动APIunlock_ioctl是当下常用的驱动API。 区别在于ioctl调用前后使用了大内核锁而unlock_ioctl顾名思义就是没加大内核锁的新接口改变的只是驱动调的方法用户应用程序调用的接口不变。 大内核锁是Linux hacker在应付多处理器初期提出的一种锁目的在于当一个处理核心在运行内核时加上大内核锁不让其他cpu核心同时运行内核程序显然这样是有用的然而这样大大降低了多处理器的存在意义于是跟随时代更迭大内核锁被一步一步的剔除ioctl接口的升级就是典范我觉得这样的问题太没有意义了对开发有多大用处 12、驱动中操作物理绝对地址为什么要先ioremap? ioremp是内核中用来将外设寄存器物理地址映射到主存上去的接口即将io地址空间映射到虚拟地址空间上去便于操作。为什么非要映射呢因为保护模式下的cpu只认虚拟地址不认物理地址给它物理地址它并不帮你做事所以你要操作外设上的寄存器必须先映射到虚拟内存空间拿着虚拟地址去跟cpu对接从而操作寄存器。 11、设备驱动模型三个重要成员是platform总线的匹配规则是在具体应用上要不要先注册驱动再注册设备有先后顺序没 1总线设备驱动。 2匹配规则当有一个新的设备挂起时总线被唤醒match函数被调用用device名字去跟本总线下的所有驱动名字去比较相反就是用驱动的名字去device链表中和所有device的名字比较。如果匹配上才会调用驱动中的probe函数否则不调用。 3至于先后顺序鉴于个人理解不会有影响不管谁先谁后bus都会完成匹配工作。 4谈谈对Linux设备驱动模型的认识设备驱动模型的出现主要有三个好处 设备与驱动分离驱动可移植性增强 设备驱动抽象结构以总线结构表示看起来更加清晰明谁是属于哪一条bus的 最后设备与驱动分离很好的奠定了热插拔机制。 12、linux中RCU原理 rcu是2.6出现的一种读写锁可以说是老的读写锁的升级版主要用在链表这种数据结构上经典使用场景是多读者少写者的情况rcu允许多个读者一个写者共同操作数据而不必加锁这是经典用法若出现多个写者时写者与写者之间就得自己手动同步。当要删除一个节点时删除后并不会马上释放节点而是会等待在删除动作之前已经开始读该节点的读者都完成读操作之后才会释放此节点这段时间被称为宽限期。 13、谈谈Linux软中断 Linux系统中的软中断是专为一些不是特别要紧的耗时任务而产生的一种机制多数用在中断处理过程中典型应用就是用于中断下半部tasklet机制就是基于软中断的典型下半部应用。 软中断就是结合任务调度、延迟处理等让守护进程去处理一些不是特别紧急又耗时的任务。 14、linux系统实现原子操作有哪些方法 答提到原子操作我首先想到的是针对整型的原子操作atomic_t类型这里面有一整套针对整型的原子操作API可以调用。既然整型能原子操作那其他也应该可以吧结合原子操作的定义要想对其他类型结构实现原子操作那就加锁咯将需要原子操作的部分放在临界区。 15、linux中系统调用过程 系统调用比如open()函数它并不是真正的系统调用实现函数其实它只是一个c库函数。 内部实现做了两件事先把系统调用号传递给内核最后拉起一次软中断自此cpu进入内核态运行。 内核在软中断向量表中找出对应的中断类型根据中断类型找到对应的软中断执行函数然后执行函数根据系统调用号在系统调用号表里面找到对应的系统调用函数。 16、谈谈linux内核的启动过程(源代码级) 首先内核镜像自解压解压完之后从head.s开始运行即引导内核在内核引导期间将会设置内核参数。 随后跳转到第一个c函数start_kernel()进入内核启动阶段在内核启动过程中进行一些必要的硬件初始化工作。 在内核启动最后挂载文件系统然后创建第一个用户空间进程init进程进一步完成驱动挂载用户服务初始化工作。 17、谈谈Linux调度原理 Linux将进程按权限分为两大类常规进程和实时进程 常规进程对应一种调度算法实时进程有两种对应着两种不同的调度算法。 进程按照状态又可以分为几种常见的状态有运行态、可中断睡眠态、不可中断睡眠态、停止态。处于运行态的进程根据调度算法接受调度在cpu上运行。 18、谈谈对Linux网络子系统的认识 网络子系统可以概括描述为 应用程序—》系统调用接口主要是指socket接口—》协议无关接口由socket实现提供一套通用接口支持不同的协议—》网络协议包括tcp、udp在内的网络协议—》设备无关接口由net_device接口组织的一组通用接口将网络协议与各种网络设备联系起来—》设备驱动即各种网络设备的驱动程序负责管理具体的网络设备—》网络设备具体的网络硬件设备。 19、内核中申请内存有哪几个函数有什么区别 常见的三个接口kmalloc()vmalloc()__get_free_pages()。 kmalloc操作的空间位于直接映射区即4G空间中的896M区域申请到空间物理地址多为连续地址常用于操作频繁的数据结构连续地址利于提高访问效率。 对于一些操作不频繁的数据结构可以用vmalloc()申请内存vmalloc()操作的空间优先选择高端内存这里申请出的内存物理地址往往不是连续的所以访问效率不会很高。 __get_free_pages操作的区域跟kmalloc相同位于直接映射区不同的是它申请的是物理页的整倍数大小的内存。 20、谈谈内核函数mmap的实现机制 1mmap函数把一个文件映射到一个内存区域从而我们可以像读写内存一样读写文件其比单纯调用read/write要快上许多。在某些时候我们可以把内存的内容拷贝到一个文件中实现内存备份当然也可以把文件的内容映射到内存来恢复某些服务。 2mmap实现共享内存也是其主要应用之一mmap系统调用使得进程之间通过映射同一个普通文件实现共享内存。 21、中断上半部、下半部的实现理解 1当中断到来时要完成的工作往往并不会是短小的它可能要进行较大量的耗时处理。因此中断处理程序中不要求立即完成的可以交由中断下半部完成。 中断上半部主要完成尽可能少的、比较紧急的功能例如简单地读取寄存器中的中断状态并清除中断标志后就进行“登记中断”的工作。顶半部执行的速度就会很快可以服务更多的中断请求。 复杂的内容则交由中断下半部来执行而且中断下半部可以被新的中断打断这也是下半部和上半部的最大不同。 当然 如果中断比较简单就不用区分上下半部。 2Linux 系统实现下半部的机制主要有三种taskletworkqueue软中断。 22、tasklet与workqueue的区别及底层实现区别 1softirq和tasklet都属于软中断tasklet是softirq的特殊实现workqueue是普通的工作队列。 2tasklet和workqueue两者都是中断下半部的一种实现方法。区别在于tasklet属于中断上下文支持smp、不可睡眠和阻塞workqueue基于线程的封装属于进程上下文因此支持睡眠、阻塞。 23、软中断的理解与硬件中断的对比 软中断过程 1当某一软中断时间发生后首先需要设置对应的中断标记位触发中断事务raise_softirq设置软中断状态bitmap触发软中断事务。 2然后唤醒守护线程去检测中断状态寄存器在Linux中 软中断daemon线程函数为do_softirq。 3如果通过查询发现某一软中断事务发生之后那么通过软中断向量表调用软中断服务程序action。 和硬件中断的对比 1一个软中断不会去抢占另一个软中断只有硬件中断才可以抢占软中断所以软中断能够保证对时间的严格要求。 2软中断与硬件中断不同在于从中断标记到中断服务程序的映射过程。 硬件中断发生之后CPU需要将硬件中断请求通过向量表映射成具体的服务程序这个过程是硬件自 动完成的。 但是软中断不是其需要守护线程去实现这一过程这也就是软件模拟的中断故称之为软中断。 24、请简述自旋锁、信号量两个概念及它们的区别。 1自旋锁 自旋锁是专门为防止多处理器并发而引入的一种锁在内核中大量应用于中断处理等部分。对于单处理器来说防止中断处理中的并发可简单采用关闭中断的方式不需要自旋锁。 自旋锁最多只能被一个内核任务持有如果一个内核任务试图请求一个已被争用已经被持有的自旋锁那么这个任务就会一直进行忙循环——旋转——等待锁重新可用。要是锁未被争用请求它的内核任务便能立刻得到它并且继续进行。 自旋锁可以在任何时刻防止多于一个的内核任务同时进入临界区因此这种锁可有效地避免多处理器上并发运行的内核任务竞争共享资源。 自旋锁的初衷是在短期间内进行轻量级的锁定。一个被争用的自旋锁使得请求它的线程在等待锁重新可用的期间进行自旋(特别浪费处理器时间)所以自旋锁不应该被持有时间过长。如果需要长时间锁定的话, 最好使用信号量。 因为自旋锁在同一时刻只能被最多一个内核任务持有所以一个时刻只有一个线程允许存在于临界区中。这点很好地满足了对称多处理机器需要的锁定服务。在单处理器上自旋锁仅仅当作一个设置内核抢占的开关。如果内核抢占也不存在那么自旋锁会在编译时被完全剔除出内核。 简单的说自旋锁在内核中主要用来防止多处理器中并发访问临界区防止内核抢占造成的竞争。另外自旋锁不允许任务睡眠持有自旋锁的任务睡眠会造成自死锁——因为睡眠有可能造成持有锁的内核任务被重新调度而再次申请自己已持有的锁它能够在中断上下文中使用。 死锁假设有一个或多个内核任务和一个或多个资源每个内核都在等待其中的一个资源但所有的资源都已经被占用了。这便会发生所有内核任务都在相互等待但它们永远不会释放已经占有的资源于是任何内核任务都无法获得所需要的资源无法继续运行这便意味着死锁发生了。自死琐是说自己占有了某个资源然后自己又申请自己已占有的资源显然不可能再获得该资源因此就自缚手脚了。 自旋锁的基本形式如下 spin_lock(mr_lock); //临界区 spin_unlock(mr_lock); 2信号量 Linux中的信号量是一种睡眠锁。如果有一个任务试图获得一个已被持有的信号量时信号量会将其推入等待队列然后让其睡眠。这时处理器获得自由去执行其它代码。当持有信号量的进程将信号量释放后在等待队列中的一个任务将被唤醒从而便可以获得这个信号量。 信号量的睡眠特性使得信号量适用于锁会被长时间持有的情况只能在进程上下文中使用因为中断上下文中是不能被调度的另外当代码持有信号量时不可以再持有自旋锁。 信号量基本使用形式为 static DECLARE_MUTEX(mr_sem);//声明互斥信号量 if(down_interruptible(mr_sem)) //可被中断的睡眠当信号来到睡眠的任务被唤醒 //临界区 up(mr_sem); 3信号量和自旋锁区别 1、如果代码需要睡眠往往发生在和用户空间同步时使用信号量是唯一的选择。由于不受睡眠的限制使用信号量通常来说更加简单一些。 2、如果需要在自旋锁和信号量中作选择应该取决于锁被持有的时间长短。理想情况是所有的锁都应该尽可能短的被持有但是如果锁的持有时间较长的话使用信号量是更好的选择。 3、信号量不同于自旋锁它不会关闭内核抢占所以持有信号量的代码可以被抢占。这意味者信号量不会对影响调度反应时间带来负面影响。 26、什么是GPIO general purpose input/output 即可以把这些引脚拿来用作任何一般用途的输入输出例如用一根引脚连到led的一极来控制它的亮灭也可以用一根一些引脚连到一个传感器上以获得该传感器的状态这给cpu提供了一个方便的控制周边设备的途经。 27、在Linux C中ls这个命令是怎么被执行的? 使用fork创建一个进程或exec函数族覆盖原进程。 28、写一段 C 代码让程序跳转到地址是 0x8000 0000 的位置执行 (*(void(*)(void))0x100000)()或者((void(*)(void))0x100000)() 29、简要叙述进程和线程这两个概念。 进程是指一个程序在一个数据集合上的一次运行过程。 线程是进程中的一个实体是被系统独立调度和执行的基本单位。 进程是程序的一次执行。线程可以理解为进程中执行的一段程序片段。 30、在一个只有128M内存并且没有交换分区的机器上说说下面两个程序的运行结果 1、 #define MEMSIZE 1024*1024 int count 0; void *p NULL; while(1) { p (void *)malloc(MEMSIZE); if (!p) break; printf(Current allocation %d MB\n, count); } 2、 while(1) { p (void *)malloc(MEMSIZE); if (!p) break; memset(p, 1, MEMSIZE); printf(Current allocation %d MB\n, count); } 第一道程序分配内存但没有填充编译器可能会把内存分配优化掉程序死循环。 第二道程序分配内存并进行填充系统会一直分配内存直到内存不足退出循环。 31、请定义一个宏比较两个数a、b的大小不能使用大于、小于、if语句 如果可以用小于号的话可以这么写#define compare(a,b) ((a-b)0 ? -1 : ((a-b) 0 ? 0 : 1)) 这样一来的话 compare(a,b) -1表示ab compare(a,b) 0表示ab compare(a,b) 1表示ab 但是如今不能用小于号那么我们怎样不用小于号来判断一个数字是否小于0呢我们可以用abs(t) ! t ? 1 : -1来表示。 也即如果abs(t) ! t那么t0否则t0。也即t0等价于(abs(t) ! t ? 1 : -1) 1那么前面的宏写成如下 #define compare(a,b) ((abs(a-b) ! (a-b) ? 1 : -1) 1 ? -1 : ((a-b) 0 ? 0 : 1)) 代码 //利用宏比较大小 #include iostream #include cmath #define compare(a,b) ((abs(a-b) ! (a-b) ? 1 : -1) 1 ? -1 : ((a-b) 0 ? 0 : 1)) int main() { int a1 -1, b1 2, a2 3, b2 3, a3 4, b3 2; cout compare(a1, b1) endl compare(a2, b2) endl compare(a3, b3) endl; return 0; } 32、触摸屏的硬件原理 触摸屏技术原理介绍 |中国触摸屏网 http://www.cublog.cn/u2/78837/showart_1186312.html 触摸屏的主要三大种类是电阻技术触摸屏、 表面声波技术触摸屏、 电容技术触摸屏。 电阻触摸屏的主要部分是一块与显示器表面非常配合的电阻薄膜屏 这是一种多层的复合薄膜它以一层玻璃或硬塑料平板作为基层表面图有一层透明氧化金属 ITO氧化铟透明的导电电阻 导电层上面在盖有一层外表面硬化处理、光滑防擦的塑料层 、它的内表面也涂有一层ITO涂层 、在他们之间有许多细小的小于1/1000英寸的透明隔离点把两层导电层隔开绝缘 。当手指触摸屏幕时两层导电层在触摸点位置就有了接触控制器侦测到这一接触并计算出XY 的位置再根据模拟鼠标的方式运作。这就是电阻技术触摸屏的最基本的原理。 表面声波技术是利用声波在物体的表面进行传输当有物体触摸到表面时阻碍声波的传输换能器侦测到这个变化反映给计算机进而进行鼠标的模拟。 电容技术触摸屏利用人体的电流感应进行工作 。用户触摸屏幕时 由于人体电场用户和触摸屏表面形成以一个耦合电容 对于高频电流来说电容是直接导体于是手指从接触点吸走一个很小的电流。 33、其他问题 二分查找校验关于字符串关于数据结构关于其他简答题关于编程 (一) 1.5n次比较求出数组的最大值和最小值数组乱序 (二) 环形缓冲区用数据结构实现 (三) 链表的删除,头部插入尾部插入实现 (四) 求出一个字符串的最长重复串如“ababc”返回“ab” (五) 求出一个周期字符串的最长周期如“abcabc”返回3 (六) 使用C/C实现一个单向链表链表需要支持如下接口 (七) 网络字节序转换大端小端。 (八) 打开一个设备读取文件打印输出。 (九) 给一个整数转换为十六进制字符输出 (十) 给在 32 位处理器上将任一整数转换为二进制形式。C语言宏中”#”和”##”的用法关于IPv6:Arm有多少32位寄存器HAL层硬件抽象层Arm2440和6410有什么区别开发板时钟2410和6410对比什么是PLL锁相环Arm开发板的资源主频多大内存多大CPU,MPU,MCU,SOC,SOPC联系与差别线程池怎么设计 (一) 什么是线程池 (二) 为什么要用线程池 (三) 线程的工作流程 (四) 线程池设计free函数怎么知道释放内存大小构造函数和析构函数抛出异常tcp/udp上层网络协议举例并说明原理 (一) HTTP: (二) TFTP:关于内存泄漏一个服务器对10000客户端服务器上的线程模型代码效率优化怎么搞GPIO三种状态输入输出和高阻态上拉和下拉GPIO外部有三种情况1)直接接地2)直接接电源3)悬挂。请问在GPIO内部可以实现上拉和下拉的情况下如何判断这三种情况串口协议讲一讲RS232和RS485通讯接口有什么区别IIC时序图画一下IIC有哪些状态给一个字节将它发送出去。IIC有什么注意事项有没有用I/O模拟IIC如果有需要注意什么讲解一下IIC总线Bootloader的流程为什么2440的内存起始地址是3后面7个0呢为什么6410的内存起始地址是5后面7个0呢三个字节char型上电为随机数求三者之和为零的概率VS中Debug和Release的区别Zigbee的传输速率多大智能家居为什么用它和其他传输有什么区别WIFI安全吗为什么用户和内核如何通讯追问驱动程序中如何从用户到内核计算机访问哪个最快线程和进程的区别设计模式有哪些软件的设计流程指针和引用的区别内存管理有什么看法MMU锁有哪些有什么注意事项信号量和自旋锁区别中断能不能睡眠为什么下半部能不能睡眠上下文有哪些怎么理解死锁产生的原因及四个必要条件驱动中首先执行什么触摸屏和lCD驱动中做了什么流程是什么输入子系统上报系统有什么函数怎么知道有没有上报成功总线设备驱动模型之间是什么关系设备和驱动之间的如何匹配匹配规则是否可变什么是交叉编译为什么需要交叉编译为什么还要主机编译简述linux系统启动过程Linux设备中字符设备和块设备有什么主要区别分别举例。主设备号和次设备号的用途Linux下rs232和rs485编程有什么区别Uart和IIC和SPI的区别提示关于异步和同步电子器件上的用串口发送十个字节就丢失一个两个你会怎样检查发送的时候对方设备不响应你该怎么办IICscl频率多大触摸屏中断做了什么LCD中断做了什么zigbee用的哪家方案zigbee端点类型有哪些这些概念的区别端点能够中转吗一个端点上有哪些设备你做的项目或者实践有多少节点zigbee上有操作系统吗客户端是否单独连接服务器客户端和客户端直接是否点对点连接客户端之间有没有交互有没有考虑服务器进程如果崩溃了客户端资源没有得到释放怎么做那么如果服务器正常客户端中途断开连接怎么办如果发送文件是直接点对点吗也就是客户端之间直接通讯线程池中线程之间是分离的吗没有使用MySQL之类的吗sqlite是线程安全的吗视频监控系统这个项目能不能做图像的简单处理比如截取网页中如果要打印换行符怎么打印这个项目中做的驱动中你这个视频子系统用的是不是内核的QT,用的熟吗做的驱动有没有编入内核既然没有编入内核那是需要手动去启动和装载吗需不需要创建设备节点用户是如何访问这些驱动的做的驱动都是字符设备吗你这个项目中zigbee用的是哪家的方案控制设备有哪些有多少节点也就是说只是一对用于通讯是吗。线程和进程为什么选择线程线程为什么占用更少的资源线程共享进程的哪些资源线程池如何实现的是不是什么都用线程比较好画一下Arm的体系架构以下图片是哪种语言typedef struct _MAD_SYS_CONFIG{ MAD_U32 smiBase,…}MAD_SYS_CONFIG_t typedef struct {MAD_U32 smiBase,…} MAD_SYS_CONFIG 这两种写法是一个意思吗关注过哪些开源的东西内核定时器如何实现通过链表如何找到具体的链表内核链表为什么具有通用性网盘妙传功能如何实现用户态和内核态通信方式分配内存哪些函数kmalloc有两个参数各个作用是什么有哪些锁各自的效率问题自选锁怎样实现的孤儿进程与僵尸进程[总结]和守护进程如何实现第三个项目是如何处理并发的除了线程池还有更好的哪些方法主线程如何知道子线程的退出讲解下内核网络体系软中断是如何实现的对内存管理有什么看法和了解哈希表原理针对字符串如何确定key值(hash表存储字符串时key怎么确定)map怎样实现的map和哈西表不一样吧Hash和B树的区别接触过哪些STL容器哪个效率最高写驱动的时候有没有遇到问题怎么检查有没有遇到coredump应用程序如果运行时出现错误该怎么排查如果越界该怎么排查open和fopen有什么区别read/write和fread/fwrite区别线程池如何使用创建的让你自己写一个线程池怎么实现主线程如何检测一个子线程也就是客户端的退出如果现在让你实现可以浏览文件夹里文件再传输你会怎么做二、HR面试题
1、中科创达HR面 1. 自我介绍下。被打断【她说不好意思注意回说谢谢同时还要记得自己说到哪里】然后再次打断她没有让你继续自我介绍。到此自我介绍便结束。 2. 你家在哪这些项目都是你做的吗有没有让自己感到很挫败的事情同学周围的人对你是怎么评价的你的缺点是什么【老掉牙的问题】 3. 分配任务你和另外一个人合作主要都是你做的但是上级不知道把功劳主要分给了另个人你会怎么想。我首先讲了自己学习到的很多并不会太在意然后她追问:如果一直出现这个问题你会怎么样。【先软后硬】 4. 分配一个任务由你和另外一个人完成你只能借助他完成因为其能力比你强如果他和你格格不入你会怎么办如果一直这样你会怎么办【先自身后他人结合团体公司利益阐述最后可上升到公司层面】 5. 我们公司有两种一个是个人负责项目成就感更好一个是和同事一起做项目你倾向于哪种我说:可以和能力高于我的一起合作并没有特定要求个人自己做。追问:如果有人能力不行怎么办我说:没有关系可以带。追问:不是托你后腿吗。我说:教同事能提高自己给予会带来回报而且自己会的并不算真正会把别人教会了才算。【注意这里的陷阱一定要选择团队项目】 2、中兴HR面 1. 你是如何完成一个分配给你的任务的 2. 在你做的这些项目中有没有很难忘的困难或者经历那你有没有想过如果现在回想这个困难如何更好地去解决【考察你的即时总结和部分记忆力的能力真实性考察】 3. 这些项目都比较闲散和真正工作的时候不一样不能这块没有做好放一段时间那你怎么办【实战和训练的区别可自由发挥】
