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我是穿拖鞋的汉子#xff0c;魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
老规矩#xff0c;分享一段喜欢的文字#xff0c;避免自己成为高知识低文化的工程师#xff1a; 没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值#xff0c;你不能…整车总线系列——FlexRay 四
我是穿拖鞋的汉子魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。
老规矩分享一段喜欢的文字避免自己成为高知识低文化的工程师 没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值你不能站在他人的角度来反对自己。人生在世最怕的就是把别人的眼光当成自己生活的唯一标准。到最后既没有活成别人喜欢的样子也没有活成自己想要的样子。 我们只有接纳真实的自己不自卑、不自傲才能拥有更强大的内心只有找到自己的核心价值才能活出自己的精彩人生。 FlexRay控制器减轻了主机的通信任务负担。FlexRay控制器通过CHIController Host Interface控制器-主机接口连接到主机。CHI提供了用户可配置的TX和RX报文缓冲区。其中RX报文缓冲区还配有接收过滤器。同时CHI中还设有状态寄存器和控制寄存器。 FlexRay控制器中包含多个通信组件用于总线访问的MACMedia Access Control介质访问控制子层组件、对从MAC获取的字节进行编码的编码组件和对FlexRay收发器接收的逻辑位流进行解码的解码组件。
此外FSPThe frame and symbol processing帧和符号处理组件检查是否符合FlexRay簇的通信周期并检查RX报文是否存在传输错误。时钟同步处理组件用于同步FlexRay节点。唤醒和启动组件负责唤醒和启动。 FlexRay控制器可以根据通信进程进入八种不同的状态。每个状态都有相应的通信行为并由相应的通信组件控制。通信组件POCProtocol Operation Control协议运行控制负责切换控制器状态。
FlexRay支持的数据传输速率高达10 Mbit/s同时由于成本原因使用非屏蔽线这对于确保电磁兼容性是一个巨大的挑战。因此FlexRay物理层定义了一些机制以增强对高频干扰场和ESDElectrostatic Discharge静电放电的抗干扰性并减少电磁噪声辐射。 FlexRay簇中的物理信号基于差分电压进行传输可以抵消发动机、点火装置和开关触点产生的干扰电压。较低的差分电压也在一定程度上限制了电磁辐射总线电平“Data_1”为2V总线电平“Data_0”为-2V。
由于采用差分信号传输因此FlexRay总线由两条线路构成BPBus Plus总线正和BMBus Minus总线负。将两条线路绞合可显著降低磁场因此实践中通常使用双绞线并且出于成本考虑通常不加屏蔽。
由于信号传播速度有限反射现象的影响会随着数据传输速率和总线长度的增加而增强。在通信通道的末端设置终端电阻可防止FlexRay簇中发生反射。 FlexRay规范规定负载介于40Ω到55Ω之间总线终端电阻必须介于80Ω到110Ω之间。因此应使用特征阻抗介于80Ω到110Ω之间的电缆进行传输。
可以在FlexRay总线的末端设置分离总线终端而不是在通信通道的各个末端设置单独的总线终端电阻。分离总线终端类似于低通滤波器可以滤除高频信号的干扰。
FlexRay簇中的物理信号基于差分信号传输。因此传输介质FlexRay总线由BP和BM两根线构成。
范定义了四种总线电平分别分配给隐性或显性总线状态。隐性总线状态的差分电压为0 V显性总线状态的差分电压不为0 V。 电平和空闲低功耗总线电平都是隐性的。空闲总线电平的特征在于两根线上的对地电压均为2.5V因而差分电压为0V。空闲总线电平的有效范围介于1.8V至3.2V之间。
lexRay收发器均处于低功耗模式时FlexRay总线上将出现空闲低功耗总线电平。除了两根线的差分电压为0V外另一个特征是两根线的对地电压也为0V。此时有效范围介于-0.2V至0.2V之间。
Data_1和Data_0总线电平都是显性总线电平。对于Data_1总线电平BP上的电压为3.5VBM上的电压为1.5V因而产生的差分电压为2V。Data_1总线电平代表逻辑1。
对于Data_0总线电平BP上的电压为1.5VBM上的电压为3.5V因而产生的差分电压为-2V。Data_0总线电平代表逻辑0。
图“FlexRay Bus Level”显示了总线状态和总线电平以及发送方和接收方的相关电压阈值。 搁笔分享完毕
愿你我相信时间的力量
做一个长期主义者
