百度云 做视频网站,网站关键词抓取,网站开发部职责,建设网站大约多少钱匿名上位机V7波形显示教程-简单能用 匿名上位机V7下位机数据格式根据匿名上位机V7的手册说明文档#xff0c;编写对应的指令在主函数中初始化ANDmessage驱动连接匿名上位机V7 匿名上位机V7下位机数据格式 DATA区域内容#xff1a; 举例说明DATA区域格式#xff0c;例如上文编写对应的指令在主函数中初始化ANDmessage驱动连接匿名上位机V7 匿名上位机V7下位机数据格式 DATA区域内容 举例说明DATA区域格式例如上文需要发送ABC三个数据AB为int16 型C为int32 型那么ABC三个数据共2248字节那么LEN字节为8帧ID 为0xF1DATA区域依次放入ABC三个数据然后计算SC、AC完成后将本帧发送至上位机即可。
根据匿名上位机V7的手册说明文档编写对应的指令
stm32程序使用H库串口和其他的初始化就不在这里解说各位大佬一定很熟悉了这里主要生成驱动匿名上位机的代码。
粘贴生成.h头文件 ANDmessage.h
#ifndef _ANDmessage_H
#define _ANDmessage_H
//#include stm32f205xx.h
#include string.h
#include main.h//目标地址宏定义
#define FRAME_HEADER 0XAA //匿名协议固定帧头
#define GENERAL_OUTPUT_ADDR 0XFF //广播型输出
#define HOST_ADDR 0XAF //向上位机输出
#define PRO_ADDR 0X05 //拓空者PRO飞控
#define SHUCHUAN_ADDR 0X10 //匿名数传
#define GUANGLIU_ADDR 0X22 //匿名光流
#define UWB_ADDR 0X30 //匿名UWB
#define IMU_ADDR 0X60 //匿名凌霄IMU
#define LINGXIAO_ADDR 0X61 //匿名凌霄飞控#define HWTYPE 0X01 //用于存储下位机的类型信息
#define ID_INFO5 0X05 //预留位
#define ID_INFO6 0X06 //预留位
#define ID_INFO7 0X07 //预留位
#define ID_INFO8 0X08 //预留位
#define ID_INFO9 0X09 //预留位
#define ID_INFO10 0X0A //预留位#define ANO_BLACK 0X00 //字符黑色打印
#define ANO_RED 0X01 //字符红色打印
#define ANO_GREEN 0X02 //字符绿色打印//32位数据进行四个字节剥离拆分从低位到高位
#define BYTE0(temp) (*(char*)(temp))
#define BYTE1(temp) (*((char*)(temp)1))
#define BYTE2(temp) (*((char*)(temp)2))
#define BYTE3(temp) (*((char*)(temp)3))typedef struct
{uint16_t par_id; //参数idint32_t par_val; //参数值
}par_struct;/****通信帧对象结构体****/
typedef struct
{uint8_t head; //帧头uint8_t target_addr; //目标地址uint8_t function_id; //该帧要实现某功能的功能码iduint8_t data_len; //数据长度uint8_t data[40]; //数据内容协议最高只支持40字节数据 uint8_t sum_check; //和校验uint8_t add_check; //附加校验par_struct* parameter; //参数
}ano_frameStruct;/*共同点形参都含ano_frameStruct*类型指针*/
extern void ano_frame_reset(ano_frameStruct* frame);
extern void ano_check_calculate(ano_frameStruct* frame);
extern uint8_t ano_check(ano_frameStruct* frame);
extern void frame_turn_to_array(ano_frameStruct* frame,uint8_t*str);
//.....extern void ano_send_string(uint8_t color,char* str);
extern void ano_send_message(char* str,int32_t value);
extern void ano_send_flexible_frame(uint8_t id,int32_t x_coordinate,int32_t y_coordinate);
extern void ano_frame_init(void);#endif
粘贴生成.c文件 ANDmessage.c
#include stm32f4xx_hal.h
#include main.h
#include usart.h
#include ANDmessage.hstatic par_struct send_parameter; //发送帧中的参数;
static par_struct rec_parameter; //接收帧的参数;
static ano_frameStruct send_frame_struct; //(发送)通信帧结构体
__IO ano_frameStruct rec_frame_struct; //(接收)通信帧结构体,因不止在本.c文件使用,故不用static修饰/*** brief 初始化通信帧结构体,使用前必须调用* param 无输入参数* retval 无返回**/
void ano_frame_init(void)
{/*参数结构体初始化*/send_frame_struct.parametersend_parameter;rec_frame_struct.parameterrec_parameter;send_frame_struct.parameter-par_id0;send_frame_struct.parameter-par_val0;rec_frame_struct.parameter-par_id0;rec_frame_struct.parameter-par_val0;send_frame_struct.headrec_frame_struct.headFRAME_HEADER;//帧头固定是0XAAsend_frame_struct.target_addrrec_frame_struct.target_addrHOST_ADDR;send_frame_struct.function_id0XFF;//协议中没有定义的功能ID,这样初始化目的是为了启动瞬间不做任何动作memset(send_frame_struct.data,0,40);//缓存默认全部置0memset(rec_frame_struct.data,0,40);
}/*** brief 复位通信帧结构体ano_frame_init()必须要运行过一次* param 通信帧结构体对象* retval 无返回**/
void ano_frame_reset(ano_frameStruct* frame)
{frame-function_id0XFF; frame-data_len0;memset(frame-data,0,40);frame-add_check0;frame-sum_check0;
}/*** brief 通信帧中参数结构体内成员的配置* param 通信帧结构体对象参数ID与参数值* retval **/
void ano_par_struct_config(ano_frameStruct* frame,uint16_t id,int32_t val)
{frame-parameter-par_idid;frame-parameter-par_valval;
}/*** brief 通信帧校验计算* param 通信帧结构体对象* retval 无返回值**/
static void ano_check_calculate(ano_frameStruct* frame)
{frame-sum_check0;frame-add_check0;//除去和校验附加校验及数据部分有4个部分4个字节长度固定for(uint32_t i0;i4;i){frame-sum_check *(uint8_t*)(frame-headi);frame-add_checkframe-sum_check;}//获取数据长度部位,把数据部分全加上for(uint32_t i0;iframe-data_len;i){frame-sum_check*((uint8_t*)(frame-data)i);frame-add_checkframe-sum_check;} }/*** brief 通信帧校验检查(接收上位机通信帧时用)* param 通信帧结构体对象* retval 1校验成功 0:校验失败**/
static uint8_t ano_check(ano_frameStruct* frame)
{uint8_t sum_check0;uint8_t add_check0;for(uint32_t i0;i4;i){sum_check *(uint8_t*)(frame-headi);add_checksum_check;}for(uint32_t i0;iframe-data_len;i){sum_check*((uint8_t*)(frame-data)i);add_checksum_check;}//如果计算与获取的相等校验成功if((sum_checkframe-sum_check)(add_checkframe-add_check))return 1;elsereturn 0;
}/*** brief 匿名串口发送* param 字符串数据字节个数* retval */
static void ano_usart_send(uint8_t*str,uint16_t num)
{uint16_t cnt0;do{HAL_UART_Transmit(huart1,((uint8_t*)(str))cnt,1,1000);cnt;}while(cntnum);
}/*** brief 通信帧结构体转化为线性数组* param 要转换的通信帧缓存数组* retval **/
static void frame_turn_to_array(ano_frameStruct* frame,uint8_t*str)
{memcpy(str,(uint8_t*)frame,4);memcpy(str4,(uint8_t*)frame-data,frame-data_len);memcpy(str4frame-data_len,(uint8_t*)(frame-sum_check),2);
}/*** brief 向上位机发送ASCII字符串* param color:希望上位机显示的字符串颜色str要发送的字符串* retval 无返回值*/
void ano_send_string(uint8_t color,char* str)
{uint8_t i0,cnt0;uint8_t buff[46]; memset(send_frame_struct.data,0,40);send_frame_struct.function_id0XA0; //信息输出--字符串(功能码0XA0)send_frame_struct.data[cnt]color; //选择上位机打印的颜色/*字符串数据直接存入数据部分*/while(*(stri)!\0){send_frame_struct.data[cnt]*(stri);if(cnt40) //若字符串长度超过40强制结束break;}send_frame_struct.data_lencnt; //记录下数据部分长度ano_check_calculate(send_frame_struct); //计算校验和frame_turn_to_array(send_frame_struct,buff); //通信帧转线性数组ano_usart_send(buff,6send_frame_struct.data_len);
}/*** brief 向上位机发送ASCII字符串数字组合* param value:32位的数值str要发送的字符串* retval */
void ano_send_message(char* str,int32_t value)
{uint8_t i0,cnt0;uint8_t buff[46]; memset(send_frame_struct.data,0,40);send_frame_struct.function_id0XA1; //信息输出--字符串数字/*协议规定VAL在前先对要求的32位数据进行截断*/send_frame_struct.data[cnt]BYTE0(value);send_frame_struct.data[cnt]BYTE1(value);send_frame_struct.data[cnt]BYTE2(value);send_frame_struct.data[cnt]BYTE3(value);/*再轮到字符串数据*/while(*(stri)!\0){send_frame_struct.data[cnt]*(stri);if(cnt40)break;}send_frame_struct.data_lencnt; //记录下数据部分长度ano_check_calculate(send_frame_struct); //计算校验和frame_turn_to_array(send_frame_struct,buff); //通信帧转线性数组ano_usart_send(buff,6send_frame_struct.data_len);
}/*** brief 发送灵活格式帧* param id:0xF1~0XFAx_coordinate:x轴坐标值 y_coordinatey轴坐标值* !!!要传多少个参数完全可以自己进行计算最高只支持40字节的数据低位先输出* 一般10个以内够用40个字节限制一个32位数据占4个字节可以发送10个* retval */
void ano_send_flexible_frame(uint8_t id,int32_t x_coordinate,int32_t y_coordinate)
{uint8_t buff[46];memset(send_frame_struct.data,0,40);send_frame_struct.function_idid;send_frame_struct.data_len8; //根据自己的参数数填写 /*第一个x_coordinate数据从低位到高位截断*/send_frame_struct.data[0]BYTE0(x_coordinate);send_frame_struct.data[1]BYTE1(x_coordinate);send_frame_struct.data[2]BYTE2(x_coordinate);send_frame_struct.data[3]BYTE3(x_coordinate);/*第二个数据y_coordinate从低位到高位截断*/send_frame_struct.data[4]BYTE0(y_coordinate);send_frame_struct.data[5]BYTE1(y_coordinate);send_frame_struct.data[6]BYTE2(y_coordinate);send_frame_struct.data[7]BYTE3(y_coordinate);/*第N个数据xxx从低位到高位截断*///......用户自行添加ano_check_calculate(send_frame_struct);frame_turn_to_array(send_frame_struct,buff);ano_usart_send(buff,6send_frame_struct.data_len);
}在主函数中初始化ANDmessage驱动 简单测试程序。在循环函数中添加一个变量发送给匿名上位机的数据填写了一个随着时间变化一直自加的数据
连接匿名上位机V7
选择连接设置
打开自己的硬件和程序所写的串口端号和波特率后打开连接
1.打开 协议解析 图标 2.选择扳手弹出高级收码设置。 3.我们使用自定义的F1头帧勾选使能该帧 4.数据容量配置自行修改数据位 观察是否是我们需要的数值1数据位表示8bit2数据位表示16bit以此类推 打开数据波形弹出以下 波形显示框图 注意勾选要显示的波形如果不清楚全勾选就行。注意左下角要显示“波形刷新中”才行。
