自学编程网站免费,关于做情侣的网站的图片,成都装修公司有哪些,公司网站建设报价fpga 和arm 采用预留内存的方式#xff0c;采用neon 协处理器只能做到 250M/S 的速度#xff0c;预留内存采用mmap的方式#xff0c;当读取内存页的时候采用缺页中断的方式#xff0c;导致速度拖沓而且预留内存没有进行Linux系统的内存管理#xff08;在系统内 memcpy的速…fpga 和arm 采用预留内存的方式采用neon 协处理器只能做到 250M/S 的速度预留内存采用mmap的方式当读取内存页的时候采用缺页中断的方式导致速度拖沓而且预留内存没有进行Linux系统的内存管理在系统内 memcpy的速度 可以到 5G/S自己写DMA驱动虽然可以用Linux 本身的框架但是结果不确定 1.首先CPU 涉及Linux的调度损失可能数据处理的实时性受到影响即使用cpu的亲和性属性但是结果还是存在风险 2.DMA 传递到 Linux管理的内存 类似内存拷贝FPGA的乒乓结构 DMA在DDR 会存在叁份拷贝况且3个通道会导致内存的极大浪费 3.算法优化Linux调用库函数存在层层调用的问题即使编译器极大优化我认为跟与在裸机层面的优化 存在差距
现状 1.实时处理在裸机上运行算法C 实现编译器开 -O2 优化查看汇编代码效率很高经测试效果达到预期 2.3个通道分别用3个cpu 处理读取处理结果输出内存访问完全分开互不影响 3.一个A53 跑Linux 系统方便使用第三方库和其他几个核的交互采用共享内存的方式 4.2个R5 核虽然是实时核但是主频只有 500M 且只是 32bit cpu 经测试算法处理比较拉跨只能做协议处理屏幕驱动显示同步相关的工作
裸机步骤 1.分别开发裸机程序并测试通过 注意各个cpu内存的位置配置按需求来且不需要太大 2.在裸机端先把除运行Linux系统的CPU的其他核都运行起来测试是否正常这可以参考官方AMP 手册我是参考黑金Vitis 应用教程 双核AMP的使用重点如下 Note前面我们已经建立了一个cpu0 的工程 3.如上建立3个A53 的工程两个R5的工程编译通过且确认已经生成 elf 文件 4.板上验证 注意图中Application下每个cpu 对应的 elf 是否存在是否对应
正常情况下我们配置的cpu 都会运行起来可以用驱动led 或者串口打印的方式
注意如果我们配置多个cpu 且各个cpu的使用了同样的led 或者串口也就是说一个硬件有多个驱动源那么生效的是最后加载程序的那个cpu
Linux编译步骤 1.打开虚拟机配置环境变量确保可以编译 如source /opt/pkg/petalinux/settings.sh 个人按自己的开发指导来 2.执行 petalinux-config 在 DTG Seting ---- Kernel_Bootargs ---- 取消 generate boot args atuomatically 在底下配置填写如下重点maxcpus 1 你需要几个核跑Linux就填写几个
consolettyPS0,115200 maxcpus1 clk_ignore_unused earlyprintk root/dev/mmcblk1p2 rw rootwait 在 Subsystem AUTO Hardware Setting 下配置 1) System Processor ,指定运行Linux 系统的cpu 核心数 2Memory Setting配置ddr 参数 这里很关键需要和 裸机那边的配置区别开冲突了可能启动有问题我配置到了低2G的空间高2G 可能存在问题还没试。下图是我自己的配置裸机那边ddr 是从 0 地址开始的。 3.取消设备树里和目前地址冲突的预留内存配置 4.编译执行
petalinux build5.编译完成查看生成文件我一般查看文件生成 的时间确保系统更改导致新文件已生成 6.生成bootimag 把上图红框的文件拷贝出虚拟机放到裸机程序的工程下方便打包 注意 1.这里bootloader 要用虚拟机下编译出来的 zynqmp_fsbl.elf 最后点击 Create Image 生成 BOOT.bin 替换sd卡里的 BOOT.bin, image.ub 也要替换成虚拟机编译出来最新的
启动设置板子 sd卡启动打开调试串口 查看启动启动过程中如果遇到错误根据log 定位解决。
附加1由于我的板子ps 端只有一个串口裸机和 Linux是不能同时使用的我是在裸机这里关闭了串口0在Linux 设置里配置了串口0linux 启动的log 才可以正常从串口 0 打印
