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Tiny Plane是一个固定翼小飞机飞控项目#xff0c;旨在DIY一款操控良好、飞行时间长、可玩性高的固定翼小飞机。目前基于48cm翼展手抛机进行改装#xff0c;飞控采用ESP32-C3。
特性
飞控主要特性#xff1a;
单串锂电池供电#xff0c;最大工作电压5.5V电源电压、…简介
Tiny Plane是一个固定翼小飞机飞控项目旨在DIY一款操控良好、飞行时间长、可玩性高的固定翼小飞机。目前基于48cm翼展手抛机进行改装飞控采用ESP32-C3。
特性
飞控主要特性
单串锂电池供电最大工作电压5.5V电源电压、电流感测锂电池温度感测DCDC降压电源效率90%以上3轴加速度计3轴陀螺仪气压计高度精度10cm2路动力电机通道支持电流感测2路数字IO通道USB TypeC接口调试和烧写程序1路串口可用于连接GPS
机身主要特性
49cm翼展47cm长22cm平尾重量 ~40g
硬件
改装主要涉及3个方面
加装马达加装电池加装飞控
更好的操控性能还需要加装舵机目前尚未加装。
加装马达
采用2个720空心杯电机配合55mm桨后推方案为此设计了马达安装座
加装在机翼后缘
加装电池和飞控
电池和飞控板需要较大的安装空间为此设计了一个座舱将电池和飞控板安装在座舱内
这个安装座下面固定飞控电路板上面装电池 将座舱安装在机身上 飞控原理图
飞控原理图如下 PCB
PCB设计如下
软件
[WIP] TinyPlaneFC GitHub
项目开源地址
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