网站建设好后如何连接服务器,品牌网站源码,百度识图查图片,官方网站建设最重要的是什么文章目录 [toc]GPIO中断简介FPGA配置常用函数MCU程序设计工程下载 本文是高云FPGA系列教程的第7篇文章。 本篇文章介绍片上ARM Cortex-M3硬核处理器GPIO外部的使用#xff0c;演示按键中断方式来控制LED亮灭#xff0c;基于TangNano 4K开发板。
参考文档#xff1a;Gowin_E… 文章目录 [toc]GPIO中断简介FPGA配置常用函数MCU程序设计工程下载 本文是高云FPGA系列教程的第7篇文章。 本篇文章介绍片上ARM Cortex-M3硬核处理器GPIO外部的使用演示按键中断方式来控制LED亮灭基于TangNano 4K开发板。
参考文档Gowin_EMPU(GW1NS-4C)软件编程 参考手册
GPIO中断简介
高云GN1NSR-4C共有16个GPIO每个GPIO可配置成输入或输出模式支持中断输入触发方式可选择上升沿、下降沿、高电平、低电平触发。
typedef enum
{GPIO_Int_Disable 0, /* Disable : Interrupt enable0 */GPIO_Int_Low_Level, /* Low-level : Interrupt enable1 */GPIO_Int_High_Level, /* High-level : Interrupt enable1 polarity1 */GPIO_Int_Falling_Edge, /* Falling edge : Interrupt enable1 type1 */GPIO_Int_Rising_Edge /* Rising edge : Interrupt enable1 polarity1 type1 */
}GPIOInt_TypeDef;中断优先级可通过NVIC进行设置支持 0-7 级可编程中断优先级。
FPGA配置
FPGA工程中EMPU需要使能GPIO外设。 顶层设计如下
/**************************************************************** Copyright(C), 2010-2022, WeChat:MCU149.* ModuleName : top_hdl.v * Date : 2023年9月19日* Time : 20:19:39* Author : WeChat:MCU149* Function : gw1nsr-4c gpio interrupt demo* Version : v1.0* Version | Modify* ----------------------------------* v1.0 .....***************************************************************/module top_hdl(//Inputsinput gclk, // 27MHzinput gresetn, input key,input uart_rxd,//Outputsoutput uart_txd,output led
);wire clk_60m;wire arm_clk clk_60m;
wire arm_resetn gresetn;wire arm_uart0_rxd uart_rxd;
wire arm_uart0_txd;
wire [15:0] arm_gpio_in;
wire [15:0] arm_gpio_out;
wire [15:0] arm_gpio_outen;assign uart_txd arm_uart0_txd;
assign led arm_gpio_out[1];
assign arm_gpio_in[0] key;Gowin_PLLVR pll_ut0(.clkout(clk_60m), //output clkout.clkin(gclk) //input clkin
);Gowin_EMPU_Top arm_cortex_m3_core(//Inputs.sys_clk(arm_clk),.reset_n(arm_resetn),.uart0_rxd(arm_uart0_rxd), .gpioin(arm_gpio_in[15:0]),//Outputs.uart0_txd(arm_uart0_txd),.gpioout(arm_gpio_out[15:0]),.gpioouten(arm_gpio_outen[15:0])
);endmodule //top_hdl end
LED连接到GPIO1按键连接到GPIO0按键按下是低电平。
常用函数
常用的GPIO驱动库函数如下
//清除中断
void GPIO_IntClear(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint32_t GPIO_Pin)
//获取中断触发状态
uint32_t GPIO_GetIntStatus(GPIO_TypeDef* GPIOx)
//中断使能
uint32_t GPIO_SetIntEnable(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint32_t GPIO_Pin)
//设置高电平触发方式
void GPIO_SetIntHighLevel(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint32_t GPIO_Pin)
//设置上升沿触发方式
void GPIO_SetIntRisingEdge(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint32_t GPIO_Pin)
//设置低电平触发方式
void GPIO_SetIntLowLevel(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint32_t GPIO_Pin)
//设置下降沿触发方式
void GPIO_SetIntFallingEdge(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint32_t GPIO_Pin)一般配置流程
1. 配置GPIO输入输入模式中断触发方式
2. 配置NVIC中断优先级
3. 使能NVIC和GPIO中断
4. 实现中断服务函数并注释掉系统提供的中断服务函数MCU程序设计
中断触发方式可以在GPIO管脚初始化时进行设置也可以通过单独的设定函数来设定。 首先是按键和LED对应的GPIO初始化按键默认为高电平按下是低电平如果要按键按下触发中断即从高电平到低电平就设置成下降沿触发如果想要按键松开触发中断就设置为上升沿触发
int gpio_init(void)
{GPIO_InitTypeDef init;NVIC_InitTypeDef InitTypeDef_NVIC;//KEY
// init.GPIO_Int GPIO_Int_Falling_Edge; //press triginit.GPIO_Int GPIO_Int_Rising_Edge; //release triginit.GPIO_Mode GPIO_Mode_IN;init.GPIO_Pin GPIO_Pin_0;GPIO_Init(GPIO0, init);//LEDinit.GPIO_Int GPIO_Int_Disable;init.GPIO_Mode GPIO_Mode_OUT;init.GPIO_Pin GPIO_Pin_1;GPIO_Init(GPIO0, init);// GPIO_SetIntRisingEdge(GPIO0, GPIO_Pin_0); //release trig
// GPIO_SetIntFallingEdge(GPIO0, GPIO_Pin_0); //press trigGPIO_SetIntEnable(GPIO0, GPIO_Pin_0);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);InitTypeDef_NVIC.NVIC_IRQChannel PORT0_0_IRQn;InitTypeDef_NVIC.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1;InitTypeDef_NVIC.NVIC_IRQChannelSubPriority 1;InitTypeDef_NVIC.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_Init(InitTypeDef_NVIC);return 0;
}需要注意的是中断触发方式只能设置成一种不支持设置成上升沿和下降沿都触发中断。
中断服务函数的实现
void PORT0_0_Handler(void)
{static uint16_t data 0;data ~data;gpio_write(data);printf(GPIO0_0 Interrupt Trig\r\n);GPIO_IntClear(GPIO0, GPIO_Pin_0);
}需要把gw1ns4c_it.c文件里的中断服务函数注释掉。 编译加载bin文件运行
按下按键在串口会输出日志LED同时状态翻转。
工程下载
本文基于TangNano 4K的开发板配套工程在以下链接包括Keil和GMD开发环境都可以正常使用。
gw1nsr_4c_gpio_int_demo.rar
本文是高云FPGA系列教程的第7篇文章。
