什么网站可以做报名系统,wordpress vip购买页面,最近比较热门的广告,河南做网站公司哪家好以下内容源于朱有鹏嵌入式课程的学习与整理#xff0c;如有侵权请告知删除。 一、驱动部分 1、前言 九鼎移植的内核已经提供了蜂鸣器驱动源码#xff08;在SI中搜索关键字buzzer#xff0c;发现出现有x210-buzzer.c文件#xff1b;或者在make menuconfig界面搜索buzzer如有侵权请告知删除。 一、驱动部分 1、前言 九鼎移植的内核已经提供了蜂鸣器驱动源码在SI中搜索关键字buzzer发现出现有x210-buzzer.c文件或者在make menuconfig界面搜索buzzer得到路径信息drivers/char/buzzer进入该目录发现有x210-buzzer.c文件或者在内核源码里使用“grep -nr buzzer ./”来查找因此不需要我们编写。 但是该驱动文件不一定被编译。该文件是否被编译取决于Makefile文件中的宏obj-$(CONFIG_X210_BUZZER_DRIVER) x210-buzzer.o而该宏又取决于Kconfig文件中的项目X210_BUZZER_DRIVER是否显示“y”而Kconfig文件中的项目是否显示“y”是由make menuconfig时配置的。因此要进行配置配置之后再进行驱动的测试以验证该驱动的可行性。 2、测试 步骤1在make menuconfig界面进行配置以支持buzzer。 Device Drivers --- Character devices --- [*] x210 buzzer driver 步骤2进行编译即执行make。 步骤3将新生成的zImage下载到开发板运行按理开发板系统上应该生成/dev/buzzer这个设备文件但实际没有。 [rootxjh dev]# ls /dev/buzzer
ls: /dev/buzzer: No such file or directory
[rootxjh dev]# 经过bug排查发现九鼎编写的代码中有个bugdrivers/char/buzzer/Makefile中的宏如果与Kconfig对应的话需要修改为如下 #obj-$(CONFIG_BUZZER_DRIVER) x210-buzzer.o
obj-$(CONFIG_X210_BUZZER_DRIVER) x210-buzzer.o 步骤4修改之后重新编译与下载内核运行可以看到 /dev/buzzer这个设备文件。 [rootxjh ]# ls /dev/buzzer -l //设备文件
crw-rw---- 1 root root 10, 61 Jan 1 12:15 /dev/buzzer
[rootxjh ]# //主设备10次设备号61 至此buzzer的驱动可以使用了下面通过写应用来测试此驱动。 二、应用部分 1、浏览驱动有哪些操作 通过简单地浏览x210-buzzer.c这个驱动文件得知其open、close函数都是空的只有ioctl函数在做事情于是可以据此编写应用层代码。 //省略部分代码
static struct file_operations dev_fops {.owner THIS_MODULE,.open x210_pwm_open, //空的.release x210_pwm_close, //空的.ioctl x210_pwm_ioctl, //干活的
};static struct miscdevice misc {.minor MISC_DYNAMIC_MINOR,.name DEVICE_NAME,.fops dev_fops,
};
//省略部分代码 x210_pwm_open()与x210_pwm_close()函数如下 static int x210_pwm_open(struct inode *inode, struct file *file)
{if (!down_trylock(lock))return 0;elsereturn -EBUSY;}static int x210_pwm_close(struct inode *inode, struct file *file)
{up(lock);return 0;
} x210_pwm_ioctl()函数如下 static int x210_pwm_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,\unsigned int cmd, unsigned long arg)
{switch (cmd) { //#define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1//这个命令打开蜂鸣器并设置频率需要带参数参数含义是频率case PWM_IOCTL_SET_FREQ:printk(PWM_IOCTL_SET_FREQ:\r\n);if (arg 0)return -EINVAL;PWM_Set_Freq(arg);break;//#define PWM_IOCTL_STOP 0//这个命令关闭蜂鸣器并设置频率不需要带参数case PWM_IOCTL_STOP:default:printk(PWM_IOCTL_STOP:\r\n);PWM_Stop();break;}return 0;
} 2、开始编写应用代码 #include stdio.h
#include sys/stat.h //open这些函数所在的头文件
#include fcntl.h#define DEVNAME /dev/buzzer //蜂鸣器对应的设备文件这个啥时候创建的
//这些命令来自驱动文件应用层知道这些宏的含义
//按理应该写成头文件包含形式这里不规范
#define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1
#define PWM_IOCTL_STOP 0 int main(void)
{int fd -1;fd open(DEVNAME, O_RDWR);if (fd 0){perror(open);return -1;}//文件描述符 //频率ioctl(fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, 10000);//命令码来自驱动sleep(3);ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP);sleep(3);ioctl(fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, 3000);sleep(3);ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP);sleep(3);close(fd); return 0;
} 3、测试实践 1将上面的应用程序命名为app.c 2然后使用命令“arm-linux-gcc app.c -o app”进行编译 3将得到的可执行文件下载至开发板进行运行 [rootxjh mnt]# ls
Makefile app app.c driver_test.c
[rootxjh mnt]# ./app
[ 2115.943865] PWM_IOCTL_SET_FREQ: //有声音
[ 2119.054830] PWM_IOCTL_STOP:
[ 2122.056309] PWM_IOCTL_SET_FREQ: //有声音且和上面频率不一样
[ 2125.058158] PWM_IOCTL_STOP:
[rootxjh mnt]#
