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中断是指处理器在执行程序的过程中#xff0c;由硬件或软件触发的一种事件。当中断事件发生时#xff0c;处理器会立即中断当前的执行流程#xff0c;保存当前的… 中断相关名词 中断和中断服务程序进入临界区和禁用中断任务的临界区代码和ISR的临界区代码 中断和中断服务程序
中断是指处理器在执行程序的过程中由硬件或软件触发的一种事件。当中断事件发生时处理器会立即中断当前的执行流程保存当前的上下文并跳转到相应的中断服务程序ISR中执行特定的处理逻辑。中断服务程序ISR是一段特定的代码用于处理特定的中断事件。它通常是由开发人员编写的用于响应中断事件并执行相应的处理操作。ISR的执行通常是在中断上下文中进行的它可以访问和操作中断相关的寄存器和数据结构。因此中断是一种事件而中断服务程序是处理该事件的代码。中断服务程序是在中断发生时被调用执行的它负责处理中断事件并进行相应的处理。
进入临界区和禁用中断
进入临界区是指进入一段关键代码这段代码在执行期间需要保护共享资源的访问以避免多个任务或中断同时访问导致的竞争条件和数据不一致性。进入临界区通常需要采取一些措施来确保代码的原子性执行例如禁用中断或使用其他同步机制。禁用中断是一种常见的保护临界区的方法之一。禁用中断意味着暂时关闭中断响应使得在禁用期间不会有其他中断打断当前的执行流程。这样可以确保临界区代码能够以原子操作的方式执行避免竞争条件和数据不一致性的问题。因此禁用中断是一种常见的进入临界区的方法之一但并不是唯一的方法。在某些情况下可能会使用其他同步机制来保护临界区例如使用互斥锁、信号量等。禁用中断通常用于实时系统或对实时性要求较高的场景因为它可以提供更快的响应时间和更简单的实现方式。需要根据具体的应用场景和需求来选择合适的临界区保护机制有时禁用中断可能是最合适的选择但也需要权衡实时性和功能需求。
任务的临界区代码和ISR的临界区代码
相似之处 临界区代码的目的都是保护共享资源的访问确保在执行期间不会被其他任务或中断打断。在进入临界区之前都需要采取一些措施来禁用中断或者保存中断状态以防止其他任务或中断的干扰。临界区代码的执行应该尽量短以减少对系统实时性的影响。 区别 上下文切换任务的临界区代码是在任务之间进行切换时使用的而ISR的临界区代码是在中断服务程序中使用的。任务的临界区代码是在任务切换时保护共享资源的访问而ISR的临界区代码是在中断服务程序中保护共享资源的访问。中断嵌套ISR的临界区代码可能会被其他中断打断因此需要支持中断嵌套的机制。而任务的临界区代码不会被其他任务打断因为任务切换是通过调度器控制的。中断优先级ISR的临界区代码可能需要考虑中断的优先级以确保高优先级的中断能够及时响应。而任务的临界区代码通常不需要考虑中断优先级因为任务切换是通过调度器控制的。 总的来说任务的临界区代码和ISR的临界区代码都是为了保护共享资源的访问但在上下文切换、中断嵌套和中断优先级等方面存在一些区别。在编写代码时需要根据具体的应用场景和需求来选择适合的临界区保护机制。
