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在上一篇博客 《在Windows上交叉编译STM32(环境搭建)》 #xff0c;已经让 CubeMX 生成的工程成功编译#xff0c;并下载到板子上了。 这篇博客主要继续介绍接下来的步骤#xff0c;调试。硬件是使用的 ST-LINK #xff0c;别的也无…STM32 在 Windows 上的交叉编译二 调试
在上一篇博客 《在Windows上交叉编译STM32(环境搭建)》 已经让 CubeMX 生成的工程成功编译并下载到板子上了。 这篇博客主要继续介绍接下来的步骤调试。硬件是使用的 ST-LINK 别的也无所谓只要是 OpenOCD 支持的就可以。
OpenOCD GDB
这里还是介绍的文章特别多好的也很多。本人博客简单讲原理大家一起从原理上理解了会用了。我也就达到目的了。
OpenOCD(On-Chip Debugger) 很多这种缩写只要看到全部的单词也就能猜到其意义。这个东西就是一个针对不同单片机调试器的配饰器什么 J-Link 、ST-Link 支持的还比较多。
依靠 OpenOCD 打通了开发机和单片机调试器的通路那么还需要一个能够对于代码解析发送对应调试命令的工具。很显然这个工具就是我们大多数人所熟知的 GDB 了。
OpenOCD 下载
下载地址 Github https://github.com/xpack-dev-tools/openocd-xpack/releases
或者从我的网盘下载 链接https://pan.baidu.com/s/1TOcZRSXVSfGCq2lcG3bJvw?pwdfplu 提取码fplu
CSDN 0 积分下载(我设置的是 0 ) https://download.csdn.net/download/Megahertz66/89047213
下载后无需安装解压后将其 bin 目录添加到 PC 的 PATH 路径就可以了。 然后在 cmd 下测试 openocd --version 观察输出确认是否安装成功。 连接调试器
openocd -f 接口配置文件 -f 目标芯片配置文件
接口配置文件所在目录 xpack-openocd-0.12.0-2\openocd\scripts\interface\
目标芯片配置文件是openOCD支持的目标芯片: xpack-openocd-0.12.0-2\openocd\scripts\target
例如我所使用的调试器是 ST-Link V2板子上的芯片是 STM32F103RCT6 。 那么我应该使用的命令就是
openocd -f E:\MCU\openOCD\xpack-openocd-0.12.0-2x64\xpack-openocd-0.12.0-2\openocd\scripts\interface\stlink-v2.cfg -f E:\MCU\openOCD\xpack-openocd-0.12.0-2x64\xpack-openocd-0.12.0-2\openocd\scripts\target\stm32f1x.cfg
注意把命令里面的路径换成你自己的
然后你就能在终端上看到这样的输出 通过 GDB 调试
在上一篇博客中已经介绍了如何安装 STM 交叉编译工具链工具链本身内部是包含 GDB 工具的。如果已经安装好了 STM32 编译工具链可以实时 GDB 是不是已经安装到你的电脑上了。 如果已经安装好了接下来首先通过 OCD 连接到你的板子(调试器上电板子上电)。然后你会看到上上个图中红框里面的内容。
这时候你需要再打开一个终端使用命令 arm-none-eabi-gdb .\Cube_test_led_01.elf 注意 这个 elf 文件就是通过 CubeMX 配置后编译出来的可执行文件。待连接完成然后再通过命令使用本地网络去连接 OCD 已经创建好的 3333 端口 target remote localhost:3333
总结
通过前上一篇博客对 STM32 的交叉编译工具的安装加上本篇博客对于 openOCD 的安装。目前已经实现了在 windows 上编辑编译调试 STM32 了。
