4435建站,泰安千橙网络,网页设计表格,云网站建设RTOS与裸机系统对比记忆#xff1a;
裸机系统#xff1a;前后台系统#xff1b; RTOS#xff1a;实时操作系统#xff0c;讲究实时性#xff1b;
裸机系统中通常我们将需要工作的函数全部放在主while(1){}中#xff0c;所有需要工作的函数独立排列#xff0c;然后依次…RTOS与裸机系统对比记忆
裸机系统前后台系统 RTOS实时操作系统讲究实时性
裸机系统中通常我们将需要工作的函数全部放在主while(1){}中所有需要工作的函数独立排列然后依次顺序执行。 例如 int mainvoid { XXX_configuration//一般初始化函数 while(1) //恒成立 { 执行函数1 //所有函数顺序执行 执行函数2 … } } 当我们有中断响应时中断标志位置起需要执行相应的动作时需在主while(1)中排队等待。例如当有一个中断标志在执行函数2中使用当中断标志置位时此刻刚好主程序在执行函数1或者刚刚执行完执行函数2那么不能立刻执行中断标志所需要的操作而需要等待while1中顺序执行再次到执行函数2才会执行中断标志所需要的操作。中断具有响应优先级和抢占优先级但中断的优先级不可重复且拥有初始的优先级顺序。 RTOS系统中采用任务调度执行操作的理论上可以创建无数个任务但对于我们日常使用的单片机里同一时间的同一时刻只能有一个任务在执行 例如 void main(void) { xTaskCreate(任务一)//创建任务一 xTaskCreate(任务二)//创建任务二 } void 任务一void//此函数恒执行任务一 { while(1) { 执行任务一 } } void 任务二void//此函数恒执行任务二 { while(1) { 执行任务二 } } 在RTOS中任务是有优先级的区别高优先级任务可以打断低优先级任务在FreeRtos中设置任务优先级的数值越大任务的优先级等级越高中断可以打断任务多个任务可以设置在同一优先级此时需要靠时间片协助调度任务 裸机程序与FreeRtos的特点对比 裸机程序特点 1.实时性差程序轮流执行 2.delay空等待CPU不执行其他程序只是倒计时浪费资源 3.结构臃肿所有执行函数全部放在主while(1)中。 FreeRtos系统的特点 1.分而至之实现功能划分为多个任务 2.延时函数任务调度 3.抢占式高优先级任务可以抢占低优先级任务 4.任务堆栈每个任务都有自己的栈空间。 自学笔记参考正点原子视频如有错误还望指出如有帮助还望多点赞防止以后找不到。谢谢
