win7云主机怎么做网站,个人网站推广渠道 微博 贴吧,个人博客网页素材,黄山seo排名优化技术文章目录 前言一、智能手表#xff08;Smart Watch#xff09;简介二、系统组成三、软件框架四、IAP_F411 App4.1 MDK工程结构4.2 设计思路 五、Smart Watch App5.1 MDK工程结构5.2 片上外设5.3 板载驱动BSP5.4 硬件访问机制-HWDataAccess5.4.1 LVGL仿真和MDK工程的互相移植5… 文章目录 前言一、智能手表Smart Watch简介二、系统组成三、软件框架四、IAP_F411 App4.1 MDK工程结构4.2 设计思路 五、Smart Watch App5.1 MDK工程结构5.2 片上外设5.3 板载驱动BSP5.4 硬件访问机制-HWDataAccess5.4.1 LVGL仿真和MDK工程的互相移植5.4.2 HWDataAccess具体使用方式 5.5 LVGL页面管理-PageManager5.5.1 PageManager框架5.5.2 如何在ui app中使用PageManager 5.6 多线程任务 前言
本文主要用于介绍智能手表Smart Watch项目的整体概况以及设计思路等。 一、智能手表Smart Watch简介
这是一个基于 STM32F411CUE6 和 FreeRTOS LVGL 的多功能智能手表主要功能大致有温湿度检测、心率检测、气压海拔检测、抬腕亮屏、无线蓝牙、计算器以及秒表等。
本次手表项目使用到的片上外设包括GPIO, IIC, SPI, USART, TIM, ADC, DMA, 具体的对应PCB板上器件的驱动例如LCD, EEPROM等。
考虑到使用 keil 软件配置一个新的MCU过程比较繁琐这里使用到了 CubeMX 用于生成基于HAL库开发的MDK工程。一方面这是官方主推的方式另一方面也是考虑到后续项目有可能会在不同的MCU上进行移植的因素。HAL 硬件抽象层库提供了更高层次的抽象使得代码与具体的硬件实现关系较小我们只需要做少量的修改就可以很容易地将代码移植到其他型号的 STM32 微控制器上。 二、系统组成
系统框图如下所示主控使用STM32F411CEU6操作系统使用FreeRTOS图形库使用的LVGL。传感器部分手势识别使用6轴MPU6050心率血氧使用的是EM7028海拔测量用的气压计SPL06-001电子指南针使用LSM303DLHC蓝牙芯片使用KT6368A有SPP功能可以无线升级。
三、软件框架
整体软件架构如下所示 整体工程代码分为BootloaderIAP_F411和APPSmart Watch两部分为的是方便用户戴在手上进行不用拆解的升级BOOT区后面划分了一个Flag区用于记录是否是完整的APP这个位置是APP传输完成后才记录的为的是保证程序完整性。 四、IAP_F411 App
IAP_F411 的主要功能是初始化系统检测条件以决定是否跳转到应用程序APP或进入Bootloader模式进行固件升级我们先来看一下IAP_F411的目录结构。
4.1 MDK工程结构
如下所示为IAP_F411 的MDK工程结构我们先来看一下板载驱动BSP侧。
BSP侧为板载驱动模块主要由KEY按键驱动模块、KT6328蓝牙BLE驱动模块、LCD显示屏驱动模块以及电源管理模块组成。
Core为使用CubeMX生成的外设初始化配置SYSTEM为自定义的延时模块Ymodem 是一种用于计算机之间传输文件的协议在这里使用该协议来传输APP升级包。
JeffDESKTOP-HU3NGJN MINGW64 /g/Jeff Projects/MCU/Smart Watch/Codes/IAP_F411
$ tree -L 2
.
|-- BSP
| |-- KEY
| |-- KT6328
| |-- LCD
| -- POWER
|-- Core
| |-- Inc
| -- Src
|-- Drivers
| |-- CMSIS
| -- STM32F4xx_HAL_Driver
|-- IAP_F411.ioc
|-- KeilClear.bat
|-- MDK-ARM
| |-- DebugConfig
| |-- IAP_F411
| |-- IAP_F411.uvguix.kingham
| |-- IAP_F411.uvoptx
| |-- IAP_F411.uvprojx
| |-- RTE
| -- startup_stm32f411xe.s
|-- SYSTEM
| |-- delay.c
| |-- delay.h
| -- sys.h
-- Ymodem|-- common.c|-- common.h|-- flash_if.c|-- flash_if.h|-- menu.c|-- menu.h|-- ymodem.c-- ymodem.h4.2 设计思路
1. 主要变量声明
uint8_t boot_in_menu_flag 0;
extern pFunction Jump_To_Application;
extern uint32_t JumpAddress;boot_in_menu_flag 用于指示是否进入Bootloader菜单。Jump_To_Application 和 JumpAddress 用于指向用户应用程序的入口点和跳转地址。
2. 外设初始化
SCB-VTOR FLASH_BASE;
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_SPI1_Init();
MX_TIM3_Init();
MX_ADC1_Init();SCB-VTOR FLASH_BASE: 设置向量表的基地址为Flash的起始位置。HAL_Init(): 初始化硬件抽象层配置系统时钟等。SystemClock_Config(): 配置系统时钟。初始化各个外设: 包括GPIO、UART、SPI、定时器和ADC。
3. 硬件初始化
delay_init();
Key_Port_Init();
KT6328_GPIO_Init();
KT6328_Enable();
Power_Init();
HAL_TIM_PWM_Start(htim3, TIM_CHANNEL_3);
LCD_Init();
LCD_Fill(0, 0, LCD_W, LCD_H, BLACK);
delay_ms(10);
LCD_Set_Light(50);初始化延时、按键、BLE模块KT6328、电源和PWM以及LCD屏幕。
4. 检测按键输入
//开机启动时如果按下KEY1, 进入boot中IAP升级模式if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_PORT, KEY1_PIN) 0){// 延时判断是否真的按下delay_ms(500);if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_PORT, KEY1_PIN) 0){LCD_ShowString(72, LCD_H/2, (uint8_t*)Bootload, WHITE, BLACK, 24, 0);//12*6,16*8,24*12,32*16LCD_ShowString(32, LCD_H/248, (uint8_t*)Smart Watch V1.0.0, WHITE, BLACK, 24, 0);boot_in_menu_flag 1;//go in boot menuFLASH_If_Init();Main_Menu();}}如果按键KEY1被按下低电平则进入Bootloader菜单进行固件更新。LCD_ShowString 用于在LCD上显示Bootloader相关信息。
5. 检查应用程序并跳转
else
{uint32_t data1, data2;char *str_flag;uint32_t address 0x08008000; // Flash 中数据的起始地址data1 *(uint32_t *)address;data2 *(uint32_t *)(address sizeof(uint32_t));char str1[5], str2[5];memcpy(str1, data1, sizeof(data1));memcpy(str2, data2, sizeof(data2));str1[4] \0;str2[4] \0;char combined_str[9];strcpy(combined_str, str1);strcat(combined_str, str2);if (strcmp(combined_str, APP FLAG) 0){//跳转到用户应用程序printf(APP FLAG OK, jump to app\r\n);SysTick-CTRL 0X00; // 禁止SysTickSysTick-LOAD 0;SysTick-VAL 0;__disable_irq();JumpAddress *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS 4);Jump_To_Application (pFunction) JumpAddress;__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);Jump_To_Application();}else{LCD_ShowString(74, LCD_H/2, (uint8_t*)No App!, WHITE, BLACK, 24, 0);LCD_ShowString(32, LCD_H/248, (uint8_t*)Please Download, WHITE, BLACK, 24, 0);HAL_Delay(1000);}
}检查Flash中的标识从特定地址0x08008000读取两个32位数据拼接成字符串以确认是否存在合法的应用程序APP FLAG。如果存在系统会禁用SysTick定时器设置堆栈指针并跳转到应用程序的入口点。如果没有找到合法的应用程序LCD会提示“没有应用程序”。
我们再来看一下无线蓝牙升级这部分代码的设计思路
1. 主菜单功能
void Main_Menu(void)
{//...while (1){SerialPutString(\r\n Main Menu \r\n\n);//...key GetKey();if (key 0x31) { SerialDownload(); }else if (key 0x32) { SerialUpload(); }else if (key 0x33) { // execute the new program // ...}else if ((key 0x34) (FlashProtection 1)) { // Disable write protection }else {SerialPutString(Invalid Number ! ...);}}
}主菜单功能为用户提供了选择升级、上传、执行程序和禁用Flash写保护的选项。用户可以通过输入数字选择相应的功能。0x31到0x34对应不同的操作。SerialDownload函数用于接收文件并将其写入Flash成功后设置应用程序标志。SerialUpload函数用于上传当前Flash内容它们都通过Ymodem协议发送与接收。
五、Smart Watch App
5.1 MDK工程结构
JeffDESKTOP-HU3NGJN MINGW64 /g/Jeff Projects/MCU/Smart Watch/Codes/Smart Watch
$ tree -L 2
.
|-- BSP # 用于存放板载设备驱动
| |-- AHT21
| |-- BL24C02
| |-- EM7028
| |-- IIC
| |-- KEY
| |-- KT6328
| |-- LCD
| |-- LSM303DLH
| |-- MPU6050
| |-- OWDG
| |-- POWER
| |-- SPL06_001
| -- TOUCH
|-- Core # 用于存放CubeMX生成的初始化文件
| |-- Inc
| -- Src
|-- Drivers
| |-- CMSIS
| -- STM32F4xx_HAL_Driver
|-- KeilClear.bat
|-- MDK-ARM #用于存放.s文件
| |-- DebugConfig
| |-- RTE
| |-- Smart Watch.kingham
| |-- Smart Watch.uvoptx
| |-- Smart Watch.uvprojx
| |-- output
| -- startup_stm32f411xe.s
|-- Middlewares
| |-- LVGL # LVGL的底层
| -- Third_Party # FreeRTOS的底层
|-- SYSTEM # 用于存放自定义的delay.c sys.h等
| |-- delay.c
| |-- delay.h
| -- sys.h
|-- Smart Watch.ioc
-- User|-- Func # 用于存放管理函数|-- GUI_App # 用于存放用户的ui app|-- Tasks # 用于存放任务线程的函数-- version.h5.2 片上外设
本次手表项目使用到的片上外设包括GPIO, IIC, SPI, USART, TIM, ADC, DMA, 具体的对PCB板上器件的驱动例如LCD, EEPROM等这里简述一下各个片上外设的用途
DMA这里主要是配合SPISPI通信不通过CPU而是通过DMA直接发送。IIC主要用来跟Back板的各个传感器进行通信传感器都挂在一个总线上的。TIM主要是提供时基另外一个就是给LCD调节背光。ADC只接了一个电池的分压进行电池电压采样预估剩余电量。USART接了蓝牙方便进行IAP和与手机和电脑的助手通信。
5.3 板载驱动BSP
JeffDESKTOP-HU3NGJN MINGW64 /g/Jeff Projects/MCU/Smart Watch/Codes/Smart Watch/BSP
$ tree -L 2
.
|-- AHT21
| |-- AHT21.c
| -- AHT21.h
|-- BL24C02
| |-- BL24C02.c
| |-- BL24C02.h
| |-- DataSave.c
| -- DataSave.h
|-- EM7028
| |-- HeartRatelib.lib
| |-- HrAlgorythm.c
| |-- HrAlgorythm.h
| |-- em70x8.c
| |-- em70x8.h
| |-- libBp.lib
| |-- libBpm.lib
| |-- user_Queue.c
| -- user_Queue.h
|-- IIC
| |-- iic_hal.c
| -- iic_hal.h
|-- KEY
| |-- key.c
| -- key.h
|-- KT6328
| |-- KT6328.c
| -- KT6328.h
|-- LCD
| |-- ST7789.txt
| |-- lcd.c
| |-- lcd.h
| |-- lcd_init.c
| |-- lcd_init.h
| |-- lcdfont.h
| -- pic.h
|-- LSM303DLH
| |-- LSM303.c
| -- LSM303.h
|-- MPU6050
| |-- eMPL
| |-- mpu6050.c
| -- mpu6050.h
|-- OWDG
| |-- WDOG.c
| -- WDOG.h
|-- POWER
| |-- power.c
| -- power.h
|-- SPL06_001
| |-- SPL06_001.c
| -- SPL06_001.h
-- TOUCH|-- CST816.c-- CST816.h板载驱动BSP主要提供了最底层的实现接口这里简述一下部分BSP
IIC使用的是软件模拟的方式进行驱动IIC总线的定义如下定义了GPIO的口和CLK使能函数在各个设备中直接用iic_bus_t进行创建IIC然后调用iic_hal.c中的API即可。
typedef struct
{GPIO_TypeDef * IIC_SDA_PORT;GPIO_TypeDef * IIC_SCL_PORT;uint16_t IIC_SDA_PIN;uint16_t IIC_SCL_PIN;}iic_bus_t;void IICStart(iic_bus_t *bus);
void IICStop(iic_bus_t *bus);
unsigned char IICWaitAck(iic_bus_t *bus);
void IICSendAck(iic_bus_t *bus);
void IICSendNotAck(iic_bus_t *bus);
void IICSendByte(iic_bus_t *bus, unsigned char cSendByte);
unsigned char IICReceiveByte(iic_bus_t *bus);
void IICInit(iic_bus_t *bus);uint8_t IIC_Write_One_Byte(iic_bus_t *bus, uint8_t daddr,uint8_t reg,uint8_t data);
uint8_t IIC_Write_Multi_Byte(iic_bus_t *bus, uint8_t daddr,uint8_t reg,uint8_t length,uint8_t buff[]);
unsigned char IIC_Read_One_Byte(iic_bus_t *bus, uint8_t daddr,uint8_t reg);
uint8_t IIC_Read_Multi_Byte(iic_bus_t *bus, uint8_t daddr, uint8_t reg, uint8_t length, uint8_t buff[]);lcd_init模块专注于LCD的初始化和基本配置是具体的SPI通信协议实现层主要涉及与LCD硬件的接口包括引脚定义、GPIO初始化、LCD命令和数据写入等部分接口定义如下
void LCD_GPIO_Init(void);//初始化GPIO
void LCD_Writ_Bus(u8 dat);//模拟SPI时序
void LCD_WR_DATA8(u8 dat);//写入一个字节
void LCD_WR_DATA(u16 dat);//写入两个字节
void LCD_WR_REG(u8 dat);//写入一个指令
void LCD_Address_Set(u16 x1,u16 y1,u16 x2,u16 y2);//设置坐标函数
void LCD_Init(void);//LCD初始化
void LCD_Set_Light(uint8_t dc);
void LCD_Close_Light(void);
void LCD_ST7789_SleepIn(void);
void LCD_ST7789_SleepOut(void);
void LCD_Open_Light(void);而lcd模块则提供了更高层次的图形绘制功能包括基本的图形点、线、矩形、圆等和文本显示字符、字符串、汉字等部分接口定义如下
void LCD_Fill(u16 xsta,u16 ysta,u16 xend,u16 yend,u16 color);//指定区域填充颜色
void LCD_Color_Fill(u16 xsta,u16 ysta,u16 xend,u16 yend,u16 *color);
void LCD_DrawPoint(u16 x,u16 y,u16 color);//在指定位置画一个点
void LCD_DrawLine(u16 x1,u16 y1,u16 x2,u16 y2,u16 color);//在指定位置画一条线
void LCD_DrawRectangle(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2,u16 color);//在指定位置画一个矩形
void Draw_Circle(u16 x0,u16 y0,u8 r,u16 color);//在指定位置画一个圆void LCD_ShowChinese(u16 x,u16 y,u8 *s,u16 fc,u16 bc,u8 sizey,u8 mode);//显示汉字串
void LCD_ShowChinese12x12(u16 x,u16 y,u8 *s,u16 fc,u16 bc,u8 sizey,u8 mode);//显示单个12x12汉字
void LCD_ShowChinese16x16(u16 x,u16 y,u8 *s,u16 fc,u16 bc,u8 sizey,u8 mode);//显示单个16x16汉字
void LCD_ShowChinese24x24(u16 x,u16 y,u8 *s,u16 fc,u16 bc,u8 sizey,u8 mode);//显示单个24x24汉字
void LCD_ShowChinese32x32(u16 x,u16 y,u8 *s,u16 fc,u16 bc,u8 sizey,u8 mode);//显示单个32x32汉字void LCD_ShowChar(u16 x,u16 y,u8 num,u16 fc,u16 bc,u8 sizey,u8 mode);//显示一个字符
void LCD_ShowString(u16 x,u16 y,const u8 *p,u16 fc,u16 bc,u8 sizey,u8 mode);//显示字符串
u32 mypow(u8 m,u8 n);//求幂
void LCD_ShowIntNum(u16 x,u16 y,u16 num,u8 len,u16 fc,u16 bc,u8 sizey);//显示整数变量
void LCD_ShowFloatNum1(u16 x,u16 y,float num,u8 len,u16 fc,u16 bc,u8 sizey);//显示两位小数变量void LCD_ShowPicture(u16 x,u16 y,u16 length,u16 width,const u8 pic[]);//显示图片5.4 硬件访问机制-HWDataAccess
5.4.1 LVGL仿真和MDK工程的互相移植
为什么加入HWDataAccess.c而不直接调用BSP的API呢主要是为了方便移植和管理。 上面图片所示将User文件夹中的Func文件夹和GUI_APP文件夹全部复制到LVGL仿真文件夹中如下所示即完成了仿真的移植。 同理在LVGL仿真中改完UI App后想要移植回MDK工程看下实物效果也是直接将LVGL仿真中的user_test中的文件复制过去即可。
当然MDK工程和LVGL仿真工程的移植过程需要改一个东西就是HWDataAccess.h中的使能 /**************************** Hardware Define***************************/
/*** if not use, just set 0*** if just test ui, no hardware, just set HW_USE_HARDWARE 0**/#define HW_USE_HARDWARE 1#if HW_USE_HARDWARE#define HW_USE_RTC 1#define HW_USE_BLE 1#define HW_USE_BAT 1#define HW_USE_LCD 1#define HW_USE_IMU 1#define HW_USE_AHT21 1#define HW_USE_SPL06 1#define HW_USE_LSM303 1#define HW_USE_EM7028 1
#endif如果是在仿真中就把HW_USE_HARDWARE定义为0即可MDK中自然就是定义为1。使用这个HWDataAccess就方便把硬件抽象出来了。
5.4.2 HWDataAccess具体使用方式
在HWDataAccess.c中使用结构体进行各个硬件管理如下代码所示各个typedef定义在HWDataAccess.h中可以看到。
/**************************** External Variables***************************/
HW_InterfaceTypeDef HWInterface {.RealTimeClock {.GetTimeDate HW_RTC_Get_TimeDate,.SetDate HW_RTC_Set_Date,.SetTime HW_RTC_Set_Time,.CalculateWeekday HW_weekday_calculate},.BLE {.Enable HW_BLE_Enable,.Disable HW_BLE_Disable},.Power {.power_remain 0,.Init HW_Power_Init,.Shutdown HW_Power_Shutdown,.BatCalculate HW_Power_BatCalculate},.LCD {.SetLight HW_LCD_Set_Light},.IMU {.ConnectionError 1,.Steps 0,.wrist_is_enabled 0,.wrist_state WRIST_UP,.Init HW_MPU_Init,.WristEnable HW_MPU_Wrist_Enable,.WristDisable HW_MPU_Wrist_Disable,.GetSteps HW_MPU_Get_Steps,.SetSteps HW_MPU_Set_Steps},.AHT21 {.ConnectionError 1,.humidity 67,.temperature 26,.Init HW_AHT21_Init,.GetHumiTemp HW_AHT21_Get_Humi_Temp},.Barometer {.ConnectionError 1,.altitude 19,.Init HW_Barometer_Init,},.Ecompass {.ConnectionError 1,.direction 45,.Init HW_Ecompass_Init,.Sleep HW_Ecompass_Sleep},.HR_meter {.ConnectionError 1,.HrRate 0,.SPO2 99,.Init HW_HRmeter_Init,.Sleep HW_HRmeter_Sleep}
};如何在UI层使用HWDataAccess呢例如在HomePage中的调节LCD亮度的回调函数中直接调用HWInterface.LCD.SetLight(ui_LightSliderValue)即可。
void ui_event_LightSlider(lv_event_t * e)
{lv_event_code_t event_code lv_event_get_code(e);lv_obj_t * target lv_event_get_target(e);if(event_code LV_EVENT_VALUE_CHANGED){ui_LightSliderValue lv_slider_get_value(ui_LightSlider);HWInterface.LCD.SetLight(ui_LightSliderValue);}
}那么他是如何在有硬件的MDK工程中也能用LVGL无硬件的仿真也能用呢
HW_InterfaceTypeDef HWInterface {// 省略前面.LCD {.SetLight HW_LCD_Set_Light},// 省略后面
}首先看到HWInterface.LCD.SetLight定义的是函数HW_LCD_Set_Light而这个函数的内容如下即当HW_USE_LCD使能时运行这个函数能够正常调光当LVGL仿真中不使能硬件HW_USE_HARDWARE时, HW_USE_LCD也不使能则此函数执行空工程也不会报错。
void HW_LCD_Set_Light(uint8_t dc)
{#if HW_USE_LCDLCD_Set_Light(dc);#endif
}5.5 LVGL页面管理-PageManager
5.5.1 PageManager框架
在GUI_App文件夹中Screen文件夹存放着所有的page由于screen很多所以有必要进行页面管理。这里开一个栈进行页面管理。
首先看到PageManager.hPage_t结构体是用于描述一个LVGL页面的里面的对象有初始化函数init反初始化函数deinit以及一个用于存放lvgl对象的地址的lv_obj_t **page_obj。
PageStack_t结构体描述一个界面栈用于存放Page_t页面结构体top表示栈顶。
#ifndef PAGE_STACK_H
#define PAGE_STACK_H#include ../../GUI_App/ui.h// 页面栈深度
#define MAX_DEPTH 6// 页面结构体
typedef struct {void (*init)(void);void (*deinit)(void);lv_obj_t **page_obj;
} Page_t;// 页面堆栈结构体
typedef struct {Page_t* pages[MAX_DEPTH];uint8_t top;
} PageStack_t;extern PageStack_t PageStack;Page_t* Page_Get_NowPage(void);
void Page_Back(void);
void Page_Back_Bottom(void);
void Page_Load(Page_t *newPage);
void Pages_init(void);#endif // PAGE_STACK_H在pop函数中除了将top减1还调用了页面deinit函数负责反初始化当前页面。
stack-pages[--stack-top]-deinit();Page_Back(), Page_Back_Bottom(), Page_Load()就是主要在代码中调用的函数了分别的作用是Back到上一个界面Back到最底部的Home界面以及load新的界面。
5.5.2 如何在ui app中使用PageManager
这里以代码比较少的ui_ChargPage.c为例这个page是使用square line生成的一般会生成ui_ChargPage_screen_init函数。
首先我们需要注册一个Page结构体存储当前的页面填充好初始化init反初始化函数deinit以及LVGL页面对象ui_ChargPage然后deinit是用于删除定时器timer的这里的timer主要用于刷当前页面的数据所以不在当前页面时需要删除掉。
// 省略前面.../ Page Manager //
Page_t Page_Charg {ui_ChargPage_screen_init, ui_ChargPage_screen_deinit, ui_ChargPage};/// Timer //
// need to be destroyed when the page is destroyed
static void ChargPage_timer_cb(lv_timer_t * timer)
{if(Page_Get_NowPage()-page_obj ui_ChargPage){// 刷新数据等操作}
}/ SCREEN init
void ui_ChargPage_screen_init(void)
{// 省略中间...// private timerui_ChargPageTimer lv_timer_create(ChargPage_timer_cb, 2000, NULL);
}/// SCREEN deinit
void ui_ChargPage_screen_deinit(void)
{lv_timer_del(ui_ChargPageTimer);
}// 省略后面...5.6 多线程任务
本项目用的是CMSIS_OS_V2的APITasks文件及其作用如下所示。
├─Application/User/Tasks # 用于存放任务线程的函数
│ ├─user_TaskInit.c # 初始化任务
│ ├─user_HardwareInitTask.c # 硬件初始化任务
│ ├─user_RunModeTasks.c # 运行模式任务
│ ├─user_KeyTask.c # 按键任务
│ ├─user_DataSaveTask.c # 数据保存任务
│ ├─user_MessageSendTask.c # 消息发送任务
│ ├─user_ChargeCheckTask.c # 充电检查任务
│ ├─user_SensUpdateTask.c # 传感器更新任务
│ ├─user_ScrRenewTask.c # 屏幕刷新任务
