济南网站建站模板,深圳南园网站建设,制作动画的网站,万商云集公司是做什么基于ros的相机内参标定过程 1. 安装还对应相机的驱动2. 启动相机节点发布主题3. 下载camera_calibartion4. 将红框的文件夹复制在自己的工作空间里边#xff0c;编译5. 标定完成以后#xff0c;生成内参参数文件camera.yaml。将文件放在对应的路径下#xff0c;修改config文… 基于ros的相机内参标定过程 1. 安装还对应相机的驱动2. 启动相机节点发布主题3. 下载camera_calibartion4. 将红框的文件夹复制在自己的工作空间里边编译5. 标定完成以后生成内参参数文件camera.yaml。将文件放在对应的路径下修改config文件中标定参数的默认路径。在下次打开相机节点的时候就会加载6. 生成标定棋盘的网址可以设置方格数和方格大小7. 标定结果 本篇文章用于记录基于ROS系统的balser相机的内参标定流程使用的是balser 1920-40gc相机和computar-C镜头。 相机帧率42fps, 分辨率2.3MP 感光芯片IMX249, 镜头焦距8mm
主要是记录一些资料的链接。比如标定棋盘格的网站以及内参标定工具箱的ROS节点地址基于UBUNTU1804ROS melodic
1. 安装还对应相机的驱动
2. 启动相机节点发布主题
3. 下载camera_calibartion
下载链接https://github.com/ros-perception/image_pipeline
4. 将红框的文件夹复制在自己的工作空间里边编译
详细标定步骤请参考 https://blog.csdn.net/qq_41746268/article/details/84752914
5. 标定完成以后生成内参参数文件camera.yaml。将文件放在对应的路径下修改config文件中标定参数的默认路径。在下次打开相机节点的时候就会加载
参考链接 https://docs.ros.org/en/api/camera_info_manager/html/classcamera__info__manager_1_1CameraInfoManager.html
6. 生成标定棋盘的网址可以设置方格数和方格大小
https://calib.io/pages/camera-calibration-pattern-generator 7. 标定结果
