电脑去哪里建设网站,做网站写的代号好跟不好的区别,山东一建建设有限公司官方网站,个人简历范文200字下面这篇文章中有比较具体的关于evo的安装以及使用的介绍#xff0c;其中一点很重要#xff0c;就是可以把euroc形式的.csv的轨迹格式转换为tum格式的轨迹。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/88223106#single
evo_traj tum orb_slam2_tum.txt --reftum_groundtruth.txt -p --pl…下面这篇文章中有比较具体的关于evo的安装以及使用的介绍其中一点很重要就是可以把euroc形式的.csv的轨迹格式转换为tum格式的轨迹。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/88223106#single
evo_traj tum orb_slam2_tum.txt --reftum_groundtruth.txt -p --plot_modexy --correct_scale --alignevo_traj tum orb_slam2_kitti.txt --refkitti_groundtruth.txt -p --plot_modexz --correct_scale --alignevo_traj tum orb_slam2_euroc.txt --refeuroc_groundtruth.txt -p --plot_modexz --correct_scale --alignevo_traj tum orb_slam2_video.txt --reforb_slam2_video.txt -p --plot_modeyz --correct_scale --align#multi
evo_traj tum orb_slam2_tum.txt svo_edgelet_tum.txt --ref./tum_groundtruth.txt -p --plot_modexy --correct_scale --alignevo_traj tum orb_slam2_kitti.txt svo_edgelet_kitti.txt --refkitti_groundtruth.txt -p --plot_modexz --correct_scale --alignevo_traj tum orb_slam2_euroc.txt svo_edgelet_euroc.txt --refeuroc_groundtruth.txt -p --plot_modexz --correct_scale --align#
evo_ape tum euroc_groundtruth.txt orb_slam2_euroc.txt -va --plot --plot_modexz --correct_scale --alignevo_ape tum euroc_groundtruth.txt orb_slam2_euroc.txt -va --plot --plot_modexz --correct_scale --align
