苏州外贸网站建设,建设施工合同范本,柴油发电机组网站建设价格,天津建设信息工程网《控制论与科学方法论》#xff0c;真心不错。 书籍原文电子版PDF#xff1a;https://pan.quark.cn/s/00aa929e4433#xff08;分类在学习目录下#xff09;
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备用链接https://pan.xunlei.com/s/VNgj2vjW-Hf_543R2K8kbaifA1?pwd2sap# 控制论是一种让系统按照我们想要的方式运行的方法。 以下是控制论、信息论、系统论的总结
控制论
控制过程共有的几点
被控制对象必须存在多种发展的可能性人可以在这些可能性中通过一定对手段进行选择
一切控制过程都是由以下三个基本环节构成的
了解事物面临的可能性空间是什么在可能性空间中选择某一些状态为目标控制条件使事物向既定的目标转化
共轭控制
用于扩大控制范围L − 1 AL称作A过程的共轭过程。通过L − 1变换和L LL变换把我们原来不能控制的事物变为我们可以校志的A过程完成。
负反馈控制
系统一旦出现目标差便自动出现某种减少目标差的反应减少目标差的调节要一次次地发挥作用使得对目标的逼近能积累起来
正反馈控制
目标差不断增大往往标志着达到预定目标的控制过程的破坏即表示一个失去控制的过程。又称作“恶性循环” 信息论
什么是“知道”
人们获得信息的过程怎样才能“知道”就是信息怎样传递怎么获得信息的过程
信息的传递
信息的传递是指可能性空间缩小过程的传递信息传递需要我们实行某种控制反过来控制过程又必须依赖信息的传递不能实现有效的控制是因为没有获得足够的信息只有获得目标的足够信息量才能控制目标
信息是一种客体吗
信息量只是信息多少的一种表示并不排除信息的主观作用
通道容量
一条通道在单位时间内可以传递的最大信息量称为这一通道的通道容量
信息的储存
一个公式A ⇒ L A B B ⇒ L B C C 其中集合A AA表示信息源集合B表示信息的保存方式集合C表示信息的接受者L AB和LBC表示相应的变换 一切信息保存可归结为上述的变换过程
信息保存的几个共同特点 B本身不一定是跟A完全不同的东西但B的可辩状态一定要具有稳定性能保存得比A 时间更长。 B通常反应了A的某一个侧面 要使存储下来的信息可以被利用我们必须具体地了解对应关系LAB和LBC 信息和组织
组织产生的过程实际上是一个系统从无联系的状态排除了许多别的可能联系方式只取某一种或几种联系方式的过程组织过程是失误之间联系的可能性空间从大变小的过程或者说是从混乱无序到有秩序的过程是一个建立联系的过程一个系统必须获得一定量的信息才能组织起来 控制、信息和组织都可以表示为可能性空间的缩小差别在于可能性空间的状态不同 研究控制和信息的传递我们是把一个复杂组织的各个部分互相孤立起来考虑局部的时候又得出的基本概念
系统论
系统研究方法的特点
从整体上来考察一个过程尽可能全面地把握影响事物变化的因素注重研究事物之间的相互联系以及事物发展变化的总趋势
系统研究方法中的因果联系
因果长链
一个原因背后还有其他原因。如果一直追索下去就会发现一条因果长链
概率因果
自然界很多事物之间的联系是有随机性的a的原因并不一定引起a的结果、a 的结果并不一定是a的原因引起的。我们把这种不确定的因果称为“概率因果”
互为因果或者自为因果
“南极为什么有冰山这是由辐射量不足导致的但反过来冰山的反射导致辐射不能很好地吸收。”这种互为因果自为因果呈现出一个因果环如果要追索终极原因的话原因就在系统的内部。 这种事物内部的变化就决定了事物的发展变化。
因果网络
很多事情不是由单一原因决定的而是有多个原因。如果我们想有一个好的学习状态就不能只考虑老师如何教授还要有好的学习方法有良好的睡眠质量健康的心理等等。这些交叉点意味着一件事物是由很多原因综合作用而这一事件也会造成更多的结果。这种复杂的交叉点交错纵横使因果链像网一样。
相对孤立系统
忽略那些影响概率足够小的因素把它看作系统所受的干扰和系统之外的系统人为地把一组相互耦合切相关程度较强的变量规定为一个系统传统的对复杂事物的研究办法是当影响事物因素有很多时常常固定其他部分分别考察一个个因素变化对事物的影响然后再综合研究
系统的稳态结构
稳定态如果干扰使系统偏离某一状态系统内的相互作用仍可以使它回到这一状态系统总是自动趋于稳态结构
均匀和稳定
某一系统在空间上是均匀的是指对物体空间各位置实行任一变换变换后系统不变
不稳定和系统震荡
不稳定状态可分为两种
1、慢慢趋向于稳定结构
2、周期性震荡之中
主要决定系统震荡的还是系统内各子系统的相互作用方式
超稳定系统
重要特点靠不稳定来维持稳定特殊现象周期性地出现“稳定-不稳定-稳定”现象超稳定机制重新寻找稳定的机制一直找到原有的稳态结构系统才回到不变状态
系统的演化
一种稳定结构向另一种稳定结构过渡两种基本模式分叉和汇流
系统的崩溃自繁殖现象
自繁殖现象往往标志着系统原有稳定结构迅速打破
自繁殖现象的共同性
存在一个临界值只有当一个系统变量大于这一临界值才会有自繁殖现象的发生自繁殖系统内部存在着一条因果关系自动增长链自繁殖系统的形成是由于负反馈控制破坏引起的
自组织系统
系统的形成是一个组织过程一组事物或变量之间自动发生的不需要这组事物或变量以外的力量进行干预这种方式形成的系统称为自组织系统。
自组织系统的特点
先有一个组织核心自组织系统是一个不稳定系统或者是一个亚稳定系统自组织系统内部存在着一条有因果关系的自动选择了链自组织过程是不可逆的自组织核心微小的差别可以导致最后形成大组织的巨大差别
如何促使一个小系统的集合成为我们所需的自组织系统
控制组织核心系统形成我们所需要的组织人为地改变一个系统使其成为不稳定或者亚稳定的不失时机地对其加以控制
智力放大
选择能力放大自组织系统是选择能力自动放大的一个过程
其他控制系统
最佳/最优控制系统使选取的目标函数在所限定的条件下达到“最好”的自动控制系统自适应控制系统能够适应环境条件而自动调整参数或特性的自动控制系统随动系统/跟踪系统精确地跟随或重复某种过程的一种自动调节系统
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