企业公司网站建设ppt,wordpress表单美化,集团品牌官网建设,如何查网站的外链引言
世上本没有坐标系#xff0c;用的人多了#xff0c;便定义了坐标系统用来定位。地理坐标系统用于定位地球上的位置#xff0c;PCL点云库可视化窗口中的坐标系统用于定位其三维世界中的位置。本人刚开始接触学习PCL点云库#xff0c;计算机图形学基础为零#xff0c;…引言
世上本没有坐标系用的人多了便定义了坐标系统用来定位。地理坐标系统用于定位地球上的位置PCL点云库可视化窗口中的坐标系统用于定位其三维世界中的位置。本人刚开始接触学习PCL点云库计算机图形学基础为零以下内容基于自己的理解如有错误欢迎指出。
正文
首先介绍一下PCL点云库visualization模块中的PCLVisualizer类它是PCL可视化3D点云的主要类该类具有更全面的功能如显示法线、绘制多种形状和多个视口等其内部实现了添加各种3D对象以及交互实现等。其中addCoordinateSystem()函数可以在可视化窗口中的坐标原点(000处添加一个红绿蓝三色的三维指示坐标轴红色是X轴绿色是Y轴蓝色是Z也就是说PCL点云库中使用的是右手三维坐标系。 #include iostream
#include pcl/point_types.h
#include pcl/point_cloud.h
#include pcl/visualization/pcl_visualizer.hint main(int argc, char** argv)
{//显示类pcl::visualization::PCLVisualizer viewer(Cloud Viewer);//添加坐标系viewer.addCoordinateSystem(); //让可视化视窗停住否则一闪而过。while (!viewer.wasStopped()){ viewer.spinOnce();}return (0);} 对应的输出窗口如下
