网站识别手机电脑自动跳转,在自己电脑建设网站,在线代理免费,网站制作多久1 前言 应用模式#xff08;Application modes)用于区分不同的场景#xff0c;以便在系统运行时#xff0c;组织各自相互独立的OS相关的资源集合#xff0c;是一种分而治之的思想体现。不同的应用模式是互斥的#xff0c;即系统当前必须在一种应用模式#xff08;且只能在…1 前言 应用模式Application modes)用于区分不同的场景以便在系统运行时组织各自相互独立的OS相关的资源集合是一种分而治之的思想体现。不同的应用模式是互斥的即系统当前必须在一种应用模式且只能在一种应用模式下运行。 举个例子来说end-of-line(EOL)的刷写模式和系统正常工作模式必然是两个相互独立的应用模式其需求设计也是面向完全不同的场景。
2 应用模式概述 很多ECU都会执行完全独立的应用applications)包括工厂测试factory test)固件刷写(flash programming)或正常工作操作normal operation)。显然可以将应用模式看成满足特定场景的软件模式以其对应的应用实现来组织代码使得各场景应用之间的开发解耦。 通常来说不同应用模式都会使用自己的一套系统资源包括taskISRsalarms及定时器。当然如果应用模式之间存在功能上的交集共享这些系统资源也是允许的。反之要么给每个应用模式配置独立的系统资源例如task不同的应用模式运行不同的task亦或者需要在任务运行时做条件判断以运行不同应用模式下的代码分支这其中有一个运行速度runtime)和资源开销之间的折衷考虑。 通过应用模式将不同的场景需求及其软件设计分割开来有利于降低软件的复杂度OS相关的资源管理与规划也会相对简单。
3 启机性能start up performance) 在系统运行中通常存在系统复位的需求。因此启机性能对于车载软件系统来说尤为重要。所以用于确定应用模式的逻辑必须简单高效尽量减少时间开销。如图1所示系统启动时用户层代码通过系统服务来确定当前的应用模式并将之作为参数传递给系统接口StartOS通常建议通过pin脚状态或相似的条件判断来快速确定应用模式。 图1 系统启动system start up示意图 简单来说必须在OS内核启动前确定当前的应用模式显然此时系统服务还无法使用同时不同的应用模式通过静态配置对应着不同的系统资源并由StartOS来调用以完成对应的系统初始化。
4 应用模式相关支持 应用模式在一致类conformance classes这一维度并没有做区分反而一视同仁做了统一要求。应用模式的定义对于关机功能shutdown functionality来说没有影响。 此外不支持在运行时runtime进行应用模式间的切换即必须通过复位来实现。
