嘉兴建设局网站,琼海做网站,盘锦市建设银行网站,网站需要多大宽带SLAM ORB-SLAM2(9)闭环检测器 1. LoopClosing2. 成员变量2.1. 系统成员变量2.2. 关键帧2.3. 共视关系2.4. 闭环检测2.5. 全局 BA(光束法平差)2.6. 其他操作3. 成员函数3.1. 构造函数3.2. 主要函数3.3. 更新操作3.4. 标识设置和查询接口1. LoopClosing
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在《SLAM ORB-SLAM2(6)系统对象》了解到系统对象 System 定义了一个闭环检测器 ORB_SLAM2::LoopClosing 的对象 用来完成后端的闭环检测以及全局BA优化的