西安网站推广公司电话,宁波网站设计相信荣胜网络,宜宾住房与城乡建设部网站,电子商务网站建设实训体会机电传动控制第一周学习笔记#xff1a; 1 这一周主要讲述了概论和机电传动控制系统动力学基础两个章节内容。 2 绪论中说明了《机电传动控制》课程主要内容为下图所示#xff1a; 3机电传动控制系统动力学基础章节主要内容分为#xff1a; #xff08;1#xff09;a… 机电传动控制第一周学习笔记 1 这一周主要讲述了概论和机电传动控制系统动力学基础两个章节内容。 2 绪论中说明了《机电传动控制》课程主要内容为下图所示 3机电传动控制系统动力学基础章节主要内容分为 1a机电传动系统的运动方程式 b多轴传动系统中转矩和惯量折算的基本原则与方法 c典型生产机械的负载特性 d机械传动系统稳定运行条件及稳定性分析 首先以单轴传动系统为例讲述了单轴传动系统的运动方程式为 对于转矩转速正负号的理解首先假定一个方向为转速的正方向则输出转矩正方向与转速正方向相同负载转矩正方向与转速正方向相反。然后根据实际运动过程中转速输出转矩负载转矩的方向与规定的正方向对比若相同则对应物理量取正号反之取负号代入运动方程式中。 而在实际的生产过程中有很多是多轴传动系统为了将多轴传动系统与单轴传动系统统一起来于是就需要将转矩和惯量进行折算以实现多轴传动系统与单轴传动系统的等效。其中折算的原则是静态时折算前后系统总的传输功率和动能不变。(这个原则的依据是为了系统等效前后能量保持守恒吗) 2生产机械的机械特性同一轴上负载转矩和转速之间的函数关系。典型的机械特性有1 恒转矩型机械特性又包括反抗转矩和位能转矩两种。 反抗转矩大小恒定不变作用方向恒与速度n方向相反 位能转矩大小和方向恒定不变 2离心式通风型机械特性负载转矩的大小与转速n的平方成正比 3 直线型机械特性 4恒功率型机械特性 3机电系统稳定运行的含义与条件 1 系统应能以一定速度匀速运行输出转矩与负载转矩相等 2 系统受某种外部干扰时运行速度发生变化时应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。干扰使速度下降时应有干扰影响后输出转矩大于干扰消除后负载转矩反之亦然 4 难点对于根据图来判断是否是稳定平衡点仍有点绕。 转载于:https://www.cnblogs.com/Qiangcm/p/6417249.html
