功能网站模板,电商平台项目商业计划书,wordpress缩略图,免费建立自己的网站在启动许多ros节点时有多种方式#xff0c;我推荐使用launch来启动所有的节点#xff0c;这也是一种规范的方式。以后会慢慢向这个方向靠。 除此之外还可以通过创建的脚本来启动#xff1a; 脚本位置不限#xff0c;只需要#xff1a;
sudo gedit xxx.sh在里面添加相应的…在启动许多ros节点时有多种方式我推荐使用launch来启动所有的节点这也是一种规范的方式。以后会慢慢向这个方向靠。 除此之外还可以通过创建的脚本来启动 脚本位置不限只需要
sudo gedit xxx.sh在里面添加相应的内容
#!/bin/bash
#author CYUN
#description: 一键启动采棉机sleep 5s
# 开roscore
gnome-terminal --tab --titleroscore -- bash -c source /opt/ros/noetic/setup.bash;roscore; exec bashsleep 5s
gnome-terminal --tab --titlecamera -- bash -c source /home/cyun/cotton_ws/devel/setup.bash;rosrun usb_cam img_publisher; exec bash然后添加权限 sudo chmod 777 -R xxx.sh 这样脚本就创建完了接着需要通过工具让它自启
sudo apt-get install gnome-startup-applications一般都是自带有的 然后打开
gnome-session-properties最后就是把脚本添加上去了
测试 ok
