电商运营自学网站,wordpress手动主题,河北邯郸网络科技公司有哪些,园林景观中企动力提供网站建设在linux下做的时钟同步的工作终于暂时告一段落了。 前面简单的做了客户端和服务器端的同步#xff0c;在基于时间同步的机制上#xff0c;将系统的1s的时间划分多个时槽。由于此时间同步应用在分布式系统中#xff0c;涉及到多个客户端和服务器通信的问题#xff0c;因此划…在linux下做的时钟同步的工作终于暂时告一段落了。 前面简单的做了客户端和服务器端的同步在基于时间同步的机制上将系统的1s的时间划分多个时槽。由于此时间同步应用在分布式系统中涉及到多个客户端和服务器通信的问题因此划分时槽是为了避免不同的客户端的消息冲突保证每个客户端在自己的时槽里进行消息的发送。 整体思想是在时间同步以后就开始判断是否进入自己的时槽是就唤醒一个线程进行消息发送接收处理。 起初考虑在时钟中断里面做假设系统每秒产生1000次时钟中断则周期为1ms将1s的时间划分为100个时槽每个客户端将在1秒的时间内获得两个时槽。 唤醒的机制最早考虑的是用信号量semaphore我在核心定义了一个互斥信号量并初始化为加锁的状态init_MUTEX_LOCKED并将信号量导出供将要唤醒的线程使用。一进入线程主函数就使用down操作使线程阻塞等待信号量而up操作则放在时钟中断中判断属于自己的时槽再释放信号量。 另一种方法就是使用wait_queue一进入线程主函数就将线程设为不可中断睡眠状态然后将线程挂到wait上调用schedule函数进行切换在核心要做的就是判断属于自己的时槽并且线程不是运行状态时就调用wake_up唤醒线程如此循环。 但是上述两种方法都遇到了一个问题由于在内核唤醒线程我们期望线程一经唤醒就能迅速的得到执行所以将线程的优先级设置为实时优先级调度方式采用FIFO一插入包含线程的模块就会出现死机的情况。但如果不是实时优先级就没有问题。这个一直困扰着我找不到原因所在。 再就是系统原有的时钟中断频率太小不能满足我们高精度的需求因此需要改变到1000hz。用的开发板是real6410经过查阅内核代码发现这个板子与s3c2410一样都是由timer4来触发中断。timer4外接的时钟可以直接选择外部晶振的频率也可采用pclk。在中断设置的函数中首先给timer4设置一个计数初值这个计数初值就是由timer4的频率与系统中的HZ值即每秒钟的时钟中断次数的比值当timer4的计数值减为0时就触发中断因此要改变时钟中断频率就改变HZ到想要的值即可。 另外还遇到的问题就是HZ虽然配置为200或者1000但是用cat /proc/interrupts 显示出的1秒的中断次数仅为20多或者50多远远没有达到我们想要的值后来发现在config文件里面有一个config_no_hz经过查阅发现在2.6.21内核以后引入了无滴答内核使处理器保持低功耗状态我们需要多次时钟中断则将config_no_hz配置为n即可。转载于:https://www.cnblogs.com/dearyy929/archive/2012/08/02/2620440.html
