做外贸网站设计上需要注意什么,网站建设 鄂icp备,wordpress iis设置方法,简单html网页设计代码范文1)实验平台#xff1a;alientek 阿波罗 STM32F767 开发板2)摘自《STM32F7 开发指南(HAL 库版)》关注官方微信号公众号#xff0c;获取更多资料#xff1a;正点原子第七章 按键输入实验上一章#xff0c;我们介绍了 STM32F7 的 IO 口作为输出的使用#xff0c;这一章#…1)实验平台alientek 阿波罗 STM32F767 开发板2)摘自《STM32F7 开发指南(HAL 库版)》关注官方微信号公众号获取更多资料正点原子第七章 按键输入实验上一章我们介绍了 STM32F7 的 IO 口作为输出的使用这一章我们将向大家介绍如何使用 STM32F7 的 IO 口作为输入用。在本章中我们将利用板载的 4 个按键来控制板载的两个 LED 的亮灭。通过本章的学习你将了解到 STM32F7 的 IO 口作为输入口的使用方法。本章分为如下几个小节7.1 STM32F7 IO 口简介7.2 硬件设计7.3 软件设计7.4 下载验证7.5 STM32CubeMX 配置 IO 口输出7.1 STM32F7 IO 口简介STM32F7 的 IO 口在上一章已经有了比较详细的介绍这里我们不再多说。STM32F7 的 IO口做输入使用的时候是通过调用函数 HAL_GPIO_ReadPin ()来读取 IO 口的状态的。了解了这点就可以开始我们的代码编写了。这一章我们将通过 ALIENTEK 阿波罗 STM32 开发板上载有的 4 个按钮(KEY_UP、KEY0、KEY1 和 KEY2)来控制板上的 2 个 LED(DS0 和 DS1)其中 KEY_UP 控制 DS0DS1 互斥点亮KEY2 控制 DS0按一次亮再按一次灭KEY1 控制 DS1效果同 KEY2KEY0 则同时控制 DS0 和 DS1按一次他们的状态就翻转一次。7.2 硬件设计本实验用到的硬件资源有1) 指示灯 DS0、DS1。2) 4 个按键KEY0、KEY1、KEY2、和 KEY_UP。DS0、DS1 和 STM32F767 的连接在上一章已经介绍过了在阿波罗 STM32 开发板上的按键 KEY0 连接在 PH3 上、KEY1 连接在 PH2 上、KEY2 连接在 PC13 上、KEY_UP 连接在 PA0上。如图 7.2.1 所示图 7.2.1 按键与 STM32F767 连接原理图这里需要注意的是KEY0、KEY1 和 KEY2 是低电平有效的而 KEY_UP 是高电平有效的并且外部都没有上下拉电阻所以需要在 STM32F767 内部设置上下拉。7.3 软件设计从这章开始我们的软件设计主要是通过直接打开我们光盘的实验工程而不再讲解怎么加入文件和头文件目录。工程中添加相关文件的方法在我们前面实验已经讲解非常详细。打开按键实验工程可以看到工程引入了 key.c 文件以及头文件 key.h。下面我们首先打开key.c 文件关键代码如下#include key.h#include delay.h//按键初始化函数void KEY_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//开启 GPIOA 时钟 __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();//开启 GPIOC 时钟 __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();//开启 GPIOH 时钟 GPIO_Initure.PinGPIO_PIN_0;//PA0 GPIO_Initure.ModeGPIO_MODE_INPUT; //输入 GPIO_Initure.PullGPIO_PULLDOWN; //下拉 GPIO_Initure.SpeedGPIO_SPEED_HIGH; //高速 HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_Initure); GPIO_Initure.PinGPIO_PIN_13; //PC13 GPIO_Initure.ModeGPIO_MODE_INPUT; //输入 GPIO_Initure.PullGPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.SpeedGPIO_SPEED_HIGH; //高速 HAL_GPIO_Init(GPIOC,GPIO_Initure); GPIO_Initure.PinGPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; //PH2,3 HAL_GPIO_Init(GPIOH,GPIO_Initure);}//按键处理函数//返回按键值//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;//0没有任何按键按下 1WKUP 按下 WK_UP//注意此函数有响应优先级,KEY0KEY1KEY2WK_UP!!u8 KEY_Scan(u8 mode){ static u8 key_up1; //按键松开标志 if(mode1)key_up1; //支持连按 if(key_up(KEY00||KEY10||KEY20||WK_UP1)) { delay_ms(10); key_up0;if(KEY00)return KEY0_PRES; else if(KEY10) return KEY1_PRES; else if(KEY20)return KEY2_PRES; else if(WK_UP1) return WKUP_PRES; }else if(KEY01KEY11KEY21WK_UP0)key_up1; return 0; //无按键按下}这段代码包含 2 个函数void KEY_Init(void)和 u8 KEY_Scan(u8 mode)KEY_Init 是用来初始化按键输入的 IO 口的。实现 PA0、PC13、PH2 和 PH3 的输入设置这里和第六章的输出配置差不多只是这里用来设置成的是输入而第六章是输出。KEY_Scan 函数则是用来扫描这 4 个 IO 口是否有按键按下。KEY_Scan 函数支持两种扫描方式通过 mode 参数来设置。当 mode 为 0 的时候KEY_Scan 函数将不支持连续按扫描某个按键该按键按下之后必须要松开才能第二次触发否则不会再响应这个按键这样的好处就是可以防止按一次多次触发而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。当 mode 为 1 的时候KEY_Scan 函数将支持连续按如果某个按键一直按下则会一直返回这个按键的键值这样可以方便的实现长按检测。有了 mode 这个参数大家就可以根据自己的需要选择不同的方式。这里要提醒大家因为该函数里面有 static 变量所以该函数不是一个可重入函数在有 OS 的情况下这个大家要留意下。同时还有一点要注意的就是该函数的按键扫描是有优先级的最优先的是 KEY0第二优先的是 KEY1接着 KEY2最后是 KEY_UP 按键。该函数有返回值如果有按键按下则返回非 0 值如果没有或者按键不正确则返回 0。接下来我们看看头文件 key.h 里面的代码#ifndef _KEY_H#define _KEY_H#include sys.h/*下面的方式是通过直接操作 HAL 库函数方式读取 IO*/#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_3) //KEY0 按键 PH3#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_2) //KEY1 按键 PH2#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) //KEY2 按键 PC13#define WK_UP HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) //WKUP 按键 PA0#define KEY0_PRES 1#define KEY1_PRES2#define KEY2_PRES3#define WKUP_PRES 4void KEY_Init(void);u8 KEY_Scan(u8 mode);#endif这段代码里面最关键就是 4 个宏定义#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_3) //KEY0 按键 PH3#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_2) //KEY1 按键 PH2#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13) //KEY2 按键 PC13#define WK_UP HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) //WKUP 按键 PA0这里使用的是调用 HAL 库函数 HAL_GPIO_ReadPin 来实现读取某个 IO 口的输入电平。函数 HAL_GPIO_ReadPin 的使用方法在上一章跑马灯实验我们已经讲解这里我们就不累赘了。在 key.h 中我们还定义了 KEY0_PRES / KEY1_PRES/ KEY2_PRES/WKUP_PRESS 等 4个宏定义分别对应开发板四个按键(KEY0/KEY1/KEY2/ KEY_UP)按键按下时 KEY_Scan返回的值。通过宏定义的方式判断返回值方便大家记忆和使用。最后我们看看 main.c 里面编写的主函数代码如下int main(void){ u8 key;u8 led0sta1,led1sta1;//LED0,LED1 的当前状态 Cache_Enable(); //打开 L1-Cache HAL_Init(); //初始化 HAL 库 Stm32_Clock_Init(432,25,2,9); //设置时钟,216Mhz delay_init(216); //延时初始化uart_init(115200); //串口初始化 LED_Init(); //初始化 LED KEY_Init(); //按键初始化 while(1) {keyKEY_Scan(0);//得到键值 if(key){switch(key){case WKUP_PRES://控制 LED0,LED1 互斥点亮led1sta!led1sta;led0sta!led1sta;break;case KEY2_PRES://控制 LED0 翻转led0sta!led0sta;break;case KEY1_PRES://控制 LED1 翻转led1sta!led1sta;break;case KEY0_PRES://同时控制 LED0,LED1 翻转led0sta!led0sta;led1sta!led1sta;break;}LED0(led0sta);//控制 LED0 状态LED1(led1sta);//控制 LED1 状态}else delay_ms(10);}}主函数代码比较简单先进行一系列的初始化操作然后在死循环中调用按键扫描函数KEY_Scan()扫描按键值最后根据按键值控制 LED 的状态。7.4 下载验证同样我们还是通过 ST LINK 来下载代码在下载完之后我们可以按 KEY0、KEY1、KEY2 和 KEY_UP 来看看 DS0 和 DS1 的变化是否和我们预期的结果一致至此我们的本章的学习就结束了。本章作为 STM32F767 的入门第二个例子介绍了STM32F767 的 IO 作为输入的使用方法同时巩固了前面的学习。希望大家在开发板上实际验证一下从而加深印象。7.5 STM32CubeMX 配置 IO 口输出上一章我们讲解了使用 STM32CubeMX 工具配置 GPIO 的一般方法。本章我们主要教大家配置 IO 口为输入模式操作方法和配置 IO 口为输出模式基本一致。这里我们就直接列出 IO口配置截图具体方法请参考 4.8 小节和上一章跑马灯实验。根据 7.2 小节讲解阿波罗开发板上有 4 个按键分别连接四个 IO 口 PA0PC13PH2和 PH3。其中 WK_UP 按键按下后对应的 PA0 输入为高电平所以默认情况下该 IO 口(PA0)要初始化为下拉输入其他 IO 口初始化为上拉输入即可。使用 STM32CubeMX 打开光盘工程模板(双击工程目录的 Template.ioc)目录为“4程序源码标准例程-库函数版本实验 0-3 Template 工程模板-使用 STM32CubeMX 配置”。我们首先在 IO 口引脚图上依次设置四个 IO 口为输入模式 GPIO_Input。这里我们以 PA0 为例操作方法如下图 7.5.1 所示图 7.5.1 配置 PA0 为输入模式同样的方法我们依次配置 PC13 PH2 和 PH3 为 输 入 模 式 。 然 后 我 们 进 入Configuration-GPIO 配置界面配置四个 IO 口详细参数。在配置界面点击 PA0 可以发现当我们在前面设置 IO 口为输入 GPIO_Input 之后其配置参数只剩下模式 GPIO Mode 和上下拉GPIO Pull-up/Pull-down并且模式值中只有输入模式 Input Mode 可选。这里我们配置 PA0 为下拉输入其他三个 IO 口配置为上拉输入即可。配置方法如下图 7.5.2 所示图 7.5.2 配置 IO 口详细参数配置完成 IO 口参数之后接下来我们同样生成工程。打开生成的工程会发现main.c 文件中添加了函数 MX_GPIO_Init 函数内容如下static void MX_GPIO_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; /* GPIO Ports Clock Enable */ __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /*Configure GPIO pin : PC13 */ GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_13;GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pin : PA0 */ GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_0; GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull GPIO_PULLDOWN; HAL_GPIO_Init(GPIOA, GPIO_InitStruct); /*Configure GPIO pins : PH2 PH3 */ GPIO_InitStruct.Pin GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOH, GPIO_InitStruct);}该函数实现的功能和按键输入实验中 KEY_Init 函数实现的功能一模一样。有兴趣的同学可以直接复制该函数内容替换按键输入实验中的 KEY_Init 函数内容替换后会发现实现现象完全一致。使用 STM32CubeMX 配置 IO 口为输入模式方法就给大家介绍到这里。
