属于c2c的网站有哪些,杭州做网站外包公司有哪些,青浦门户网站,南宁做网站公司必荐云尚网络这里把二者作一个比较#xff0c;并对相关的矩阵做一个联系以使能够相互转换。 1. CV中图像形成过程 (transformation stages) 这一过程可概括为四个坐标系的转换#xff0c;分别为#xff1a;世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系#xff0c;如下图#xff1a…这里把二者作一个比较并对相关的矩阵做一个联系以使能够相互转换。 1. CV中图像形成过程 (transformation stages) 这一过程可概括为四个坐标系的转换分别为世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系如下图 对应的来看一个顶点从世界坐标中(X_w, Y_w, Z_w,1)到图像上(u,v)处的一系列变换 其中,f即有效焦距(u_c, v_c)为principle point (dx, dy)为像素点的物理大小 为简明起见以上过程中没有考虑畸变。畸变使图像坐标(image coordinate)变得不准确。 假如理想的图像坐标为(X_i, Y_i, W_i)而畸变后的图像坐标为(X_d, Y_d, W_d),通常使用如下公式来对它们的关系建模 我们可以将这一变化放到M_{i1}矩阵中。 在视觉中常需要对相机进行标定会得到内参、外参两个结果这两个结果对应于M_{i1}M_{i2}及M_e两个矩阵. 2. GL中图像形成过程 (transformation stages) 这一部分是由OpenGL的pipeline规定的详请参考OpenGL Specification。 大致过得是 这里要强调的是投影矩阵projection matrix即图中M_p, 以及矩阵M_v。 至于模型视图矩阵M_{mv}则与CV中的一致。 2.1投影矩阵及变换 OpenGL提供了API来设置投影矩阵projection matrixglu也提供了辅助函数gluPerspective需要四个参数 fovy, aspect, zFar, zNear。 这个函数生成一个4*4矩阵对Eye Coordinate中的坐标进行变换 2.2 视口矩阵及变换 视口矩阵将坐标从NDC标准设备坐标)变换至窗口上, 使用glViewport来设置四个参数 x_0, y_0, width, height 生成变换的变换如下 2.3 成像过程 这样我们可以看到GL中整个坐标变换过程为 3. CV/CG中矩阵的对应 从CV的坐标变换过程 我们最终可以推导得到 其中 从GL的坐标变换过程推导出 因此 1. 假若已知GL参数则可求出CV参数为 2. 假若已知CV参数则可求出GL参数为 参考《correspondence analysis between the image formation pipelines of graphics and vision》转载于:https://www.cnblogs.com/justin_s/archive/2012/09/06/2672913.html
