电子商务网站建设课后题,北京设计公司网站,赣州seo外包怎么收费,郑州便宜网站建设公司控制论一词Cybernetics#xff0c;来自希腊语#xff0c;原意为掌舵术#xff0c;包含了调节、操纵、管理、指挥、监督等多方面的涵义。因此“控制”这一概念本身即反映了人们对征服自然与外在的渴望#xff0c;控制理论与技术也自然而然地在人们认识自然与改造自然的历史中…控制论一词Cybernetics来自希腊语原意为掌舵术包含了调节、操纵、管理、指挥、监督等多方面的涵义。因此“控制”这一概念本身即反映了人们对征服自然与外在的渴望控制理论与技术也自然而然地在人们认识自然与改造自然的历史中发展起来。
根据控制理论的理论基础及所能解决的问题的难易程度我们把控制理论大体的分为了三个不同的阶段。这种阶段性的发展过程是由简单到复杂、由量变到质变的辩证发展过程。
一、自动控制发展阶段
1、经典控制论阶段20世纪50年代末期以前 经典控制理论是以传递函数为基础在频率域对单输入---单输入控制系统进行分析与设计的理论[4] 1控制系统的特点。单输入---单输出系统的线性定常或非线性系统中的相平面法也只含两个变量的系统。 2控制思路。基于频率域内传递函数的“反馈”和“前馈”控制思想运用频率特性分析法、根轨迹分析法、描述函数法、相平面法、波波夫法解决稳定性问题。 3主要成果。PID控制规律的产生PID控制原理简单易于实现具有一定的自适应性与鲁棒性对于无时间延迟的单回路控制系统很有效在工业过程控制中任然被广泛应用。
2、现代控制论阶段50年代末期至70年代初期 现代控制理论基于时域内的状态空间分析法着重时间系统最优化控制的研究。 1控制系统的特点。为多输入---多输出系统系统可以是线性或非线性定常或时变的单变量与多变量连续与离散系统。 2控制思路。基于时域内的状态方程与输出方程对系统内的状态变量进行实施控制运用极点配置、状态反馈、输出反馈的方法解决最优化控制、随机控制、自适应控制问题。
3主要成果。现代控制理论的提出促进了非线性控制、预测控制、自适应控制、鲁棒性控制、智能控制等分支学科的发展。进而为解决因工业过程的复杂性而带来的困难。
3、大系统理论阶段与智能控制理论阶段70年代初期至现在
大系统理论是指规模庞大、结构复杂、变量众多、关联严重、信息不完备的信息与控制系统
1、控制系统的特点。是指众多因素复杂的控制系统如宏观经济系统、资源分配系统、生态和环境系统、能源系统等
2、控制思路。基于时域法为主通过大系统的多级递阶控制、分解—协调原理、分散最优控制和大系统模型降阶理论解决大系统的最优化。
二、自动控制理论
自动控制学科是近几十年来了发展起来的一门很重要的学科。它的发展很迅速特别是计算机的快速发展更加快了它的发展尤其是工业自动化技术近年来的发展。自动化学科研究的范围也是很广泛的对实现我国工业、农业、国防和科学技术现代化、对迅速提升我国综合国力具有重要和积极作用。 自动控制Automatic Control是指在没有人直接参与的情况下利用外加的设备或装置使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 自动控制是相对人工控制概念而言的,指的是在没人参与的情况下利用控制装置使被控对象或过程自动地按预定规律运行。自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率。
自动控制是工程科学的一个分支。它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响以使得输出值接近我们想要的值。从方法的角度看它以数学的系统理论为基础。我们今天称作自动控制的是二十世纪中叶产生的控制论的一个分支。 基础的结论是由诺伯特·维纳鲁道夫·卡尔曼提出的。 举例室内温度的调节 室内温度的调节是一个简明易懂的例子。目的是把室内温度保持在一个定值θ尽管开窗等因素使得室内热量散发出室外干扰d。为了达到这个目的加热必须被适当的影响。通过阀门的调节温度就会保持恒定。除此之外在人们有感觉之前暖器热水的温度也会受外界温度的干扰。其余的例子还有三油桶系统。 三、自动控制技术在当今世界发展的意义
在现代科学技术的众多领域中自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下利用外加的设备或装置称控制装置或控制器使机器设备或生产过程统称被控对象的某个工作状态或参数即被控制量自动地按照预定的规律运行。
自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期是以反馈理论为基础的自动调节原理主要用于工业控制二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪火炮定位系统雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后以形成完整的自动控制理论体系这就是以传递函数为基础的经典控制理论它主要研究单输入-单输出线形定常数系统的分析和设计问题。20世纪60年代初期随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用为适应宇航技术的发展自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。他主要研究具有高性能高精度的多变量变参数的最优控制问题主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前自动控制理论还在继续发展正向以控制论信息论仿生学为基础的智能控制理论深入。 为了实现各种复杂的控制任务首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来组成一个有机的总体这就是自动控制系统。在自动控制系统中被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量它可以要求保持为某一恒定值例如温度压力或飞行航迹等而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。 在反馈控制系统中控制装置对被控装置施加的控制作用是取自被控量的反馈信息用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务这就是反馈控制的原理。四、自动控制理论及其应用未来的发展趋势和前景
在我看来当前从全球范围来看自动化学科正面临着空前的挑战和发展机遇。这种挑战首先来自社会经济和科技的发展随着经济全球化及市场竞争的日趋激烈自动化作为一种高科技其作用已远不止传统理解上的以自动机器取代人工劳动而成为优质高产、节能降耗、快速应变、整体优化的关键技术不仅传统工业领域而且各种新兴工业领域乃至诸多社会工程如建筑、交通、物流、港口、环保、通信等以及农业、经济、生物等广泛领域都对自动化提出了以提高效率、实现优化为目标的各种要求。其次现代信息技术的发展使人们获取信息的能力大为提高但紧接着的问题就是面对从网络获取的大量信息有着处理能力不断提高的新型计算机应该如何充分有效地利用这些信息去实现人们改造自然的最终目标这一任务又落到了自动化的身上。可以说发展的需求和信息技术的支撑从不同角度为自动化学科的发展注入了新的活力。
五、总结
目前自动控制技术已广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门极大的提高了社会劳动生产率改善了人们的劳动环境丰富和提高了人民的生活水平。尤其是工业控制自动化技术对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的 。我国工业控制自动化的发展道路大多是在引进成套设备的同时进行消化吸收然后进行二次开发和应用。目前我国工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展我国工业计算机系统行业已经形成。目前工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。
总而言之自动化本来就是一门宽口径的学科当前它的应用领域正在不断扩展它与其它信息技术的结合越来越紧密这两方面的推动力正在改变着自动化学科的传统研究内容。
