湖北高端网站建设价格,广州海珠区,网站如何判断做的好不好,网络营销推广策划方案前言
现在很多设备都是搭载的无刷电机而不是有刷电机了#xff0c;为啥#xff1f;性能好啊#xff01;
引入
同性相斥异性相吸 可以看出#xff0c;只要改变磁铁的极性#xff0c;电机就能转起来
那 怎么改变磁铁极性呢#xff1f;
右手螺旋定则可以根据电流的流向…前言
现在很多设备都是搭载的无刷电机而不是有刷电机了为啥性能好啊
引入
同性相斥异性相吸 可以看出只要改变磁铁的极性电机就能转起来
那 怎么改变磁铁极性呢
右手螺旋定则可以根据电流的流向来判断哪一端是N级 只要电流的方向改变了那极性也就跟着改变了 下面用通电线圈来替代磁铁 如何改变电流方向
如果将4个开关按如图的方式连接的话闭合不同的开关电流方向就会发生改变此电路是不是有点像字母‘H’所以叫H桥电路 现在把开关替换成MOS管就可以用单片机来控制了 如何控制电机的转速
假如开关一会儿闭合一会儿断开是不是电机的转速就会相应改变呢对吧电机由于惯性不会断电就立即停下来断电只会减速
一会低电平一会高电平这种称为PWM脉冲宽度调制如图所示 其中占空比高电平/周期×100% 即改变占空比就是改变高电平的时间也就是改变转速 如何检测转子位置
这里不得不提霍尔元件当霍尔元件对着N级时输出高电平对着S级时输出低电平 但当转动90度时霍尔元件对着分界处这时就紊乱了 解决方法是再多加一个霍尔元件 这样一来即使另一个霍尔元件对着分界处也不会紊乱了依旧检测出转子的位置 为什么会有星型接法
如果此时给W线圈通电产生N极等转子旋转120度假定顺时针旋转再给U线圈通电等转子旋转120度再给V线圈通电 这种方式的缺点就是每条线圈是独立的的并且同一时刻只有一条线圈通电
那如果同一时刻是两条线圈通电那是不是旋转会更快啊
下面将这3条线圈连接起来每两条线圈通电这样产生的力矩就变大转速也就变快了不停切换三相电流的流向就能让转子一直高速旋转 当霍尔元件检测转子旋转多少度时就会改变从哪条线通电或断电
如图所示 总结
无刷电机本质是根据右手螺旋定则来切换电流方向以产生旋转并且根据霍尔元件检测出转子的位置及时切换电流方向为了效率更高便采用星型接法
