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CompactRIO9040NI9381直流电源#xff08;可调#xff09;网线
软件安装
下载地址 LabVIEW Real-Time 模块 NI CompactRIO 设备驱动程序 LabVIEW FPGA 模块#xff08;可选#xff09; 仅以下情况需要LabVIEW FPGA模块#xff1a; 想为CompactRIO终端设计FP…硬件准备
CompactRIO9040NI9381直流电源可调网线
软件安装
下载地址 LabVIEW Real-Time 模块 NI CompactRIO 设备驱动程序 LabVIEW FPGA 模块可选 仅以下情况需要LabVIEW FPGA模块 想为CompactRIO终端设计FPGA应用程序并使用其板载FPGA。 购买的C系列模块只能使用板载FPGA访问。 NI-DAQmx驱动程序可选 在使用NI-DAQmx API编程时需要NI-DAQmx而且它并非兼容所有的CompactRIO硬件。关于支持NI-DAQmx的型号列表请访问CompactRIO控制器目录页面并按编程方法排序。 Xilinx编译工具可选 可在开发计算机上安装这些编译工具以本地编译LabVIEW FPGA VI。如要使用配置组件级IP向导、配置IP集成节点、整合Xilinx IP或第三方仿真必须在开发计算机上安装编译工具。 可选FPGA Compile Farm Server 使用FPGA Compile Farm Server在多个远程计算机间分发FPGA VI编译任务。
CompactRIO介绍
CompactRIO系统由控制器和机箱组成。控制器上有一个运行Linux Real-Time OS的处理器机箱上有可编程FPGA。
cRIO-9040是一款坚固耐用且可定制的高性能嵌入式控制器搭载了Intel Atom双核处理提供NI-DAQmx支持以及用于数据记录、嵌入式监测和控制的SD卡插槽。 该控制器包含Kintex-7 70T FPGA和LabVIEW FPGA模块支持可实现高级控制和协处理应用。 控制器使用时间敏感网络TSN提供精确且同步的定时和确定性通信是高度分布式测量的理想选择。 该控制器提供多个连接端口包括千兆以太网、USB 3.1、USB 2.0、RS232和RS485端口。
cRIO-9040介绍
安装好后可按照以下步骤进行入门测试 CompactRIO硬件和LabVIEW入门指南
CompactRIO共包括3种模式
扫描引擎IO 变量—— 主要为迁移和初始开发而设计。控制环路频率高达 1 kHz 1性能控制器上的频率更高。实时 (NI-DAQmx) —— 专为波形采集和访问硬件定时而设计。控制环路频率高达 5kHz。LabVIEW FPGA 模块 —— 专为定制协议、协同处理和可靠性而设计。 MHz 范围内的控制环路。
测试流程
以下测试全部按照LabVIEW2023 32位进行测试。
NI-9381介绍 NI‑9381是一款经济实惠且用于通用系统I/O的高效模块。 NI‑9381将通用I/O电路集成到单个模块中以帮助系统设计工程师将更多功能集成到单个系统中。 NI‑9381的模拟电路采用多路复用架构共享一个定时引擎。 每个通道的最大采样率需要除以正在使用的模拟输入和模拟输出通道的数量。
NI-9381接线端口如下图: 此处选择AI0进行进行将5V以下的DC电源接到7和26端子。通过改变DC的电压模拟输入的变化。
软件步骤首先新建终端
由于NI9381仅支持扫描模式和FPGA模式故测试这两种模式。NI-DAQmx API不用 C Series Module and CompactDAQ or CompactRIO Hardware Compatibility with LabVIEW
实时扫描模式
在实时扫描模式下在cRIO右击直接新建VI将NI9381的AI0直接拖入VI即可。 在机箱属性中选择扫描接口务必注意。 在cRIO属性中可设置扫描周期
FPGA模式
前期步骤同上机箱属性编程模式更改为FPGA接口。 更改后重新部署。
将NI9381拖入FPGA模块中并将AI0拖入VI即可。 新建FIFO用于在cRIO中显示数据。 在cRIO中新建VI读取FPGA中的数据。将FPGA的VI作为引入在VI中调用。
编译FPGA的VI时可用本机编译需安装Xilinx编译工具也可用远程服务器进行编译可自行注册账号有效期1年。
先运行FPGA中的VI再运行cRIO中的VI即可看到模拟输入的变化。
参考
CompactRIO开发者的LabVIEW指南 CompactRIO硬件和LabVIEW入门指南 在LabVIEW Real-Time中进行首次测量数据记录 Taking Your First Measurement in LabVIEW FPGA (Data Logging)
