做网站 服务器价格,如何规范使用静态网站,示范校建设专题网站四平卫生学校,百度知道登录华为ADS智驾方案始终坚持激光雷达毫米波雷达摄像头的多传感器融合路线#xff0c;行业降本压力下硬件配置从超配逐步转向贴合实际需求#xff0c;带动整体硬件成本下降。
1)单车传感器数量呈现下降趋势#xff0c;包括激光雷达从3个减配至1个、毫米波雷达从6R减配至3R、摄像… 华为ADS智驾方案始终坚持激光雷达毫米波雷达摄像头的多传感器融合路线行业降本压力下硬件配置从超配逐步转向贴合实际需求带动整体硬件成本下降。
1)单车传感器数量呈现下降趋势包括激光雷达从3个减配至1个、毫米波雷达从6R减配至3R、摄像头数量亦有所减少;
2)车侧算力从400TOPS降低至200TOPS、更贴合实际需求同时或在探索“Max Pro”双版本智驾硬件配置方案。
算法架构方面从2021年的ADS1.0到2023年的ADS 2.0障碍物识别从人工标注走向自主决策、道路识别上从有图方案转为无图方案而今年4月发布的3.0版本采用端到端大模型。
华为ADS在感知、决策规划两大方面持续选代:
1)障碍物识别方面从BEV升级至G0D优化对异形障碍物、罕见障碍物的识别性能;
2)车道识别及路径规划方面从1.0的“有高精地图”转向2.0的“无图”无外购高精地图基础下采用RCR算法完成车道实时识别及路径规划提升了智驾方案的城市泛化速度及更新频率;
3)ADS 3.0采用端到端大模型有别于特斯拉所宣传的“大一统”模型华为ADS采用感知决策分层的GODPDP架构。
智驾生态逐步扩大华为作为国内领先智驾厂商有望引领产业发展。华为目前已与五大车企深度合作三大合作模式下终端车企“朋友圈”陆续开拓中。ADS高阶包或已实现销售规模超30亿元车BU已接近盈亏平衡。同时华为积极参与国内智驾标准建立未来有望持续引领我国智驾产业发展。华为智驾持续发展带动其合作车型竞争力不断提升因此我们推荐关注华为合作智驾车型相关供应链的发展机遇。 获得材料加小编微信号zhijiashexiaoming