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「SOME/IP-SD头部的重启标志#xff0c;对于重启后发出的所有报文#xff0c;都应设置为 1#xff0c;直至 SOME/IP头部中的会话 ID (Session-ID) 回绕并因此再次从 1 开始。在此回绕之后#xff0c;重启标志应设置为 0。」(RS_SOMEIPSD_00006)核心含…
[PRS_SOMEIPSD_00255 ]
「SOME/IP-SD头部的重启标志对于重启后发出的所有报文都应设置为 1直至 SOME/IP头部中的会话 ID (Session-ID) 回绕并因此再次从 1 开始。在此回绕之后重启标志应设置为 0。」(RS_SOMEIPSD_00006)核心含义解析
这句话描述了一个状态机用于通告一个ECU的重启事件。它涉及两个关键参数的合作重启标志Reboot Flag 和 会话IDSession ID。
过程分解ECU重启Reboot后
动作该ECU的SOME/IP-SD实例开始向外发送SD报文时会将报文头中的 Reboot Flag 设置为 1。同时它的 Session ID 计数器会重置通常是从1开始重新计数。持续通告重启状态
动作在后续发送的每一个SD报文中都继续保持 Reboot Flag 1。目的这段时间内所有接收到这些报文的网络节点都会知道“这个发送者刚刚重启过”。状态转换的触发条件Session ID 回绕Wrap Around
什么是回绕 Session ID 是一个16位的数字它的最大值是 65535 (0xFFFF)。当它达到最大值后下一次发送时不会变成65536因为16位存不下而是会回绕到 1根据规范 [PRS_SOMEIPSD_00158]不能是0。触发动作当 Session ID 完成了一次从1到65535再回到1的完整循环后SOME/IP-SD实例会将 Reboot Flag 从 1 设置为 0。此后发出的SD报文中的 Reboot Flag 都保持为0直到下一次重启再次发生。简单来说 一个ECU通过持续设置 Reboot Flag 1 来广播自己“刚刚重启”的状态。这个广播会一直持续直到它证明自己已经稳定运行了足够长的时间通过 Session ID 完成一次完整的计数循环来证明然后它就会清除这个标志宣告自己进入稳定状态。设计意图
这个机制的设计意图非常明确主要是为了解决服务发现中的状态同步和可靠性问题。
1. 可靠地检测对等节点的重启事件
这是最主要的设计意图。在网络中及时、准确地知道另一个ECU是否重启至关重要。
为什么重要 如果一个ECUServer重启了它的服务实例状态可能被重置。之前订阅了它的事件的客户端Client需要重新订阅否则将无法再收到事件数据。同样依赖其服务的客户端也需要知道服务可能曾短暂中断。如何工作 接收方ECU会持续监控来自每个发送源的 Reboot Flag 和 Session ID根据 [PRS_SOMEIPSD_00631]这是按发送方-接收方关系单独维护的。一旦它根据规则 [PRS_SOMEIPSD_00258]例如上次收到 Reboot Flag0这次收到 Reboot Flag1检测到对方重启它就可以触发相应的恢复逻辑例如自动重新订阅Auto-Resubscription该服务的事件。
2. 避免因报文丢失或乱序造成的误判
如果不使用 Reboot Flag仅靠 Session ID 的不连续来判断重启或丢包是非常不可靠的。
场景假设一个ECU发送了 Session ID 100 的报文然后重启了。重启后它发送的第一条报文 Session ID 又从1开始。问题接收方先收到了 Session ID1 的报文后来又收到了因网络延迟才到达的 Session ID100 的旧报文。如果仅看 Session ID接收方会困惑1 比 100 小这到底是重启了还是报文乱序了解决方案Reboot Flag 解决了这个歧义。重启后发出的 Session ID1 的报文伴随着 Reboot Flag1而旧的 Session ID100 的报文其 Reboot Flag0。接收方可以清晰地通过 Reboot Flag 的变化来判断哪条报文是新的从而准确检测到重启。
3. 提供一个明确的“稳定性”宣告机制
Session ID 的回绕作为一个客观的、可量化的指标用来定义什么是“稳定运行了一段时间”。
设计选择为什么不在一段时间后例如10秒后就清除 Reboot Flag因为“时间”在网络环境中是相对主观和难以精确同步的。更优方案使用 Session ID 的回绕。这意味着ECU已经成功发送了超过65000条SD报文。这是一个非常有力的证据表明该ECU自重启后已经稳定运行了足够长的时间所有网络节点应该有充足的机会感知到它的重启并完成状态同步。此时清除 Reboot Flag 是安全且合理的。
总结
Reboot Flag 和 Session ID 回绕的配合机制是一个精心设计的、用于实现可靠服务发现的分布式状态通告协议。
Reboot Flag 1 是一个强烈的信号“大家好我刚刚重启了我的状态可能变了请检查你们与我的订阅关系”Session ID 回绕 是一个明确的触发器“我已经稳定运行了很久现在我要停止广播重启状态了。”设计意图确保网络中的节点能够准确、可靠地感知到其他节点的重启事件从而能够自动采取恢复措施如重新订阅最终实现整个车载网络通信的自我修复和高可靠性。这完美体现了汽车电子对功能安全性和可靠性的极致追求。
