如何更好的建设和维护网站,wordpress标签插件下载,网站建设网站营销,网站建设案例收费情况前面的步骤和无人机调试一样#xff0c;可以参考无人机相关专栏。这里不再赘述。
1.安装完rover的固件后#xff0c;链接gps并进行校准。旋转小车不同方向#xff0c;完成校准#xff0c;弹出成功窗口。
2.校准遥控器。 一定要确保遥控器模式准确#xff0c;尤其是使用没…前面的步骤和无人机调试一样可以参考无人机相关专栏。这里不再赘述。
1.安装完rover的固件后链接gps并进行校准。旋转小车不同方向完成校准弹出成功窗口。
2.校准遥控器。 一定要确保遥控器模式准确尤其是使用没有屏幕的mc6c、乐迪t8fb等。要确保遥控器接收机灯常亮而不是闪烁。
此时由于无人车地面运动需要1、3通道故只有这两的通道有反应。其中3通道为油门1通道为航向。这里和电机也有关系涉及到差速和电机类型具体问题具体分析。尤其是驱动板有的同时驱动两个步进电机要对应安装将通道链接到APM飞控的output。将遥控接收机的1、3通道连接到飞控的input。
3.设置辅助通道。 如果需要后期安装机械爪、云台等需要设置5、6等通道。观察地面站显示指定旋钮位置。
4.此时问题来了如果接收机直接驱动机械爪极有可能瞬间导致电压下降从而触发失控保护进一步导致车辆瞬间失控例如加速前进。
所以必须在支撑起轮胎或履带的前提下进行调试而且要在临近低电压的时间调试。有时故障不是出现在满电状态而是在临近低压保护阈值导致各种紊乱。估计这和低电平信号的触发有关。
此时可以尝试不同品牌的遥控器。 5.图传的问题。必须看好电压功率。下图为图传摄像头一体5V如果不适配电压用了3S电池并联立刻会烧掉冒烟下图为前视摄像头。 6.后视摄像头为分体式宽电压可以使用12V直接链接。 7.在电池连接时最好串联一个开关以备应急快速关机。同时避免了频繁插拔电池。还可以在电池上安装哔哔响测电器实时观察电压变化。电压波动可能导致不可预料的操作失控。
