西安网站空间,做备案的网站,海外医疗兼职网站建设,网站内容优化细节刚体变换
平移旋转 保持欧式距离的变换#xff0c;这意味着图像只进行2D平移和2D旋转运动。它只有3个自由度。
相似变换
平移旋转缩放 相比刚体变换增加了均匀的缩放。均匀的意思是各个方向的缩放比例相同。尺度变换增加了一个自由度#xff0c;所以自由度为4。和刚体一…刚体变换
平移旋转 保持欧式距离的变换这意味着图像只进行2D平移和2D旋转运动。它只有3个自由度。
相似变换
平移旋转缩放 相比刚体变换增加了均匀的缩放。均匀的意思是各个方向的缩放比例相同。尺度变换增加了一个自由度所以自由度为4。和刚体一样具有保角性。点之间的距离不再保持不变但距离比保持不变。
仿射变换
平移旋转缩放拉伸像是矩形框被拉伸一样 仿射变换Affine Transformation是空间直角坐标系的变换从一个二维坐标变换到另一个二维坐标仿射变换是一个线性变换他保持了图像的“平行性”和“平直性”即图像中原来的直线和平行线变换后仍然保持原来的直线和平行线仿射变换比较常用的特殊变换有平移(Translation)、缩放Scale、翻转Flip、旋转Rotation和剪切(Shear)。 仿射变换示例图如下
透视投影变换(单应变换)
投影变换或者叫做单应变换。 图像中的2D点(x,y)可以被表示成3D向量的形式(x1,x2,x3)其中xx1/x3yx2/x3。它被叫做点的齐次表达位于投影平面P2上。所谓单应就是发生在投影平面P2上的点和线可逆的映射。其它叫法包括射影变换、投影变换和平面投影变换等。 典型地可以通过图像之间的特征匹配来估计单应矩阵。 在仿射中缩放因子对平面每处的影响是相同的。然而在投影变换中缩放比例随着位置而变化。 透视投影是最常用的一种投影类型使用这种投影会使近处的对象看起来比远处的大一些。 投影变换示例图
示例图片如下
参考自 http://blog.csdn.net/czl389/article/details/67689625 https://www.cnblogs.com/microsoftxiao/archive/2006/03/27/360295.html http://blog.csdn.net/u012380663/article/details/43273527
