黄浦网站建设公司,最新热搜新闻,南阳高质量建设大城市网站,广州模板建站公司来源#xff1a;机器人创新生态虽然夏天都过去了这么久#xff0c;但谁能想到小编竟然还能深受蚊子的骚扰~~这只蚊子真的是很强啊#xff0c;为了消灭这些蚊子#xff0c;小编特意进口了一款专用的“拍蚊子机器人”经过小编亲自测试#xff0c;这款机器人拍蚊子效果非常不… 来源机器人创新生态虽然夏天都过去了这么久但谁能想到小编竟然还能深受蚊子的骚扰~~这只蚊子真的是很强啊为了消灭这些蚊子小编特意进口了一款专用的“拍蚊子机器人”经过小编亲自测试这款机器人拍蚊子效果非常不错不到半天残留的蚊子都被消灭殆尽小编表示五星好评当然以上故事情节纯属虚构啦能买得起它拍蚊子的想必是土豪无疑了这款机器人是由韩国KoreaTech开发的一款基于肌腱驱动技术的双臂机器人名字叫做LIMS2-AMBIDEX在今年的2018 IROS国际智能机器人与系统大会上凭借其手速和流畅的动作成功地吸引了大家的眼球。“钢铁肌腱”小编第一次看到LIMS2-AMBIDEX时第一感觉就是动作和谐要是给它安上下半身就能以百米冲刺的速度冲出画框~~或者给它一把菜刀这手速感觉可以不间断切肉丝儿当一个妥妥的厨子。那么LIMS2-AMBIDEX为什么这么快呢这一切都要得益于LIMS2-AMBIDEX的设计。一个大榔头是很难挥动的为此设计人员将整个机器人的驱动器都集中到了机器人的肩部质量大致分布是单臂重量为6.8Kg其中肩关节4.17Kg其它关节2.63Kg**这样较好的减小了机械臂末端执行器的惯量原本拿来挥动榔头的劲儿拿来挥舞棍子怎么能不快只是电机都在肩部使得手臂上不能容纳独立的电机如何驱动手臂运动呢?为了驱动手臂设计人员采用了肌腱驱动Tendon-driven的设计方式这项设计通过使用“线”和塑料等来材料模仿肌肉和肌腱实现对生物体四肢的仿生其中的“线”就是一切运动的源头,就像木偶一样借助细线一样。通常由这种技术驱动的机器人比使用由齿轮传动器控制的刚性金属或塑料肢体的传统机器人运动的更加自然也越接近与生物运动的原理。接下来我们就一起了解各个部分的设计吧。肩部驱动器肩部总共包括7个驱动器橙红黄区域分别为驱动肩关节的3个驱动器蓝色区域则集成了手肘和手腕关节的4个驱动器这样整个手臂的驱动器都排布在了肩关节接下来就是通过传动系统将驱动力传送出去。手肘部分的传动结构手肘部分只有一个俯仰自由度通过”肌腱“线在肩部驱动器的驱动器的驱动下实现俯仰运动手腕部分的传动机构为了使得机器人的手腕灵活转动LIMS2-AMBIDEX还设计了一个小巧的构件通过这个构件可以使得整个机械臂在各个方向自由活动 最后一个灵活的手腕就出现了~你能干个啥经过这一些列的设计整个手臂是极其柔软顺滑的经过暴力测试手感真的很不错不过乍一看LIMS2-AMBIDEX现在除了把手瞎挥来挥去还会干个啥也许当个交警?在十字路口中央指挥交通~~☟抑或是搬砖☟来煽个风☟未来LIMS2-AMBIDEX会有什么正经的职业呢难不成真的要去拍蚊子或许应该先给它装个腿~~~未来智能实验室是人工智能学家与科学院相关机构联合成立的人工智能互联网和脑科学交叉研究机构。未来智能实验室的主要工作包括建立AI智能系统智商评测体系开展世界人工智能智商评测开展互联网城市云脑研究计划构建互联网城市云脑技术和企业图谱为提升企业行业与城市的智能水平服务。 如果您对实验室的研究感兴趣欢迎加入未来智能实验室线上平台。扫描以下二维码或点击本文左下角“阅读原文”
