郑州做网站哪个公司好,做二手市场类型的网站名字,企业vi包括哪些内容,滨州北京网站建设价格鲁棒工具箱定义了个新的对象类ureal,可以定义在某个区间内可变的变量。
函数的调用格式为#xff1a;
p ureal(name,nominalvalue) % name为变量名,nominalValue为标称值#xff0c;默认变化值为/-1
p ureal(name,nominalvalue,PlusMinus,plusminus)
p ureal(name,nomin…鲁棒工具箱定义了个新的对象类ureal,可以定义在某个区间内可变的变量。
函数的调用格式为
p ureal(name,nominalvalue) % name为变量名,nominalValue为标称值默认变化值为/-1
p ureal(name,nominalvalue,PlusMinus,plusminus)
p ureal(name,nominalvalue,Range,range)
p ureal(name,nominalvalue,Percentage,percentage)
eg:
pureal(p,p0,Range,[pm,pM]); % 区间变量p∈[pm pM]
有了这样的不确定变量则可有tf或ss函数建立起不确定系统的传递函数或状态方程模型。还可以利用G1usample(G,N)函数从不确定系统G中随机选择N个样本赋给G1.此外还可以将bode函数step函数等同样用于不确定系统分析。
例如
已知典型二阶开环传递函数 请构造不确定系统模型并绘制出样本系统的开环Bode图和闭环阶跃响应曲线。
MATLAB代码为
clear all;clc;
zureal(z,0.7,Range,[0.2,0.9]);
wnureal(wn,5,Range,[2,10]);
Gtf(wn^2,[1,2*z*wn,0]);
Guusample(G,10);
figure(1)
bode(Gu);
grid on
figure(2)
step(feedback(Gu,1));
grid on;
程序运行结果为 最后欢迎大家有问题给我留言。
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