推荐国外网站设计,网站浏览历史能恢复吗怎么设置,wordpress主题模板 教育,wordpress媒体库显示空白一、点云滤波 原始点云包含过多噪点和冗余点#xff0c;滤波和采样往往是点云预处理的必要步骤 1.滤波
直通滤波 统计滤波 半径滤波
2.采样
下采样抽稀
二、邻近搜索 如何组织点云快速获取当前点邻域范围#xff0c;是面对海量点云保证处理速度的重要前提 3.KD树与八…一、点云滤波 原始点云包含过多噪点和冗余点滤波和采样往往是点云预处理的必要步骤 1.滤波
直通滤波 统计滤波 半径滤波
2.采样
下采样抽稀
二、邻近搜索 如何组织点云快速获取当前点邻域范围是面对海量点云保证处理速度的重要前提 3.KD树与八叉树
基于kdtree树的邻近点搜索 搜索圆柱形邻域点云 根据索引提取点云 KD树应用----平均点密度计算 从点云构建八叉树点云体素化 从体素网格构建八叉树可视化八叉树 八叉树应用----平均点密度计算 去除重复点 两片点云间的最小/最大距离 两片点云间的公共重叠点
4.规则格网
5.三角网
三、地面分类 地面分类是数据生产流程中的首要工作为后续DEM等产品提供点云基础 四、文件读写 多种格式的点云文件读写是日常处理点云数据的程序编写基础 读写并显示PCD点云文件 读写并显示PLY点云文件 读写并显示TXT点云文件
五、对象分割 相比点、线、等基元的局部性面向对象的点云处理逐步成为主流而对象的获取深受分割精度的影响 6.随机采样一致RANSAC
7.聚类生长RG
8.最小二乘LSM
9.凸包 \ 轮廓BOUNDARY
10.轮廓BOUNDARY
五、空间几何 如何依靠数学规则建立离散点云之间的关系常规的几何计算是日常点云处理的必备手段和基础常识 不规则点云体积计算 点云沿坐标轴最值计算 点云质心、中心计算方法 AABB包围盒计算与使用 点云等比例缩放 反算点云缩放系数
六、关键特征 对点云局部或者全局特征的准确描述将深刻影响到点云分割与分类的有效性 七、点云配准 点云配准是多源数据处理的首要工作是高阶的点云处理手段 八、曲面重建 曲面重建可以用于逆向工程、数据可视化、自动化建模等领域。PCL中目前实现了多种基于点云的曲面重建算法 模型Mesh、读写与可视化 模型Mesh的平滑处理
九、其他
