合肥微信网站制作,宣讲家网站两学一做心得,广园路建设公司网站,中小企业网络搭建目录 1.adc设备基类2.adc设备基类的子类3.初始化/构造流程3.1设备驱动层3.2 设备驱动框架层3.3 设备io管理层 4.总结5.使用 1.adc设备基类
此层处于设备驱动框架层。也是抽象类。
在/ components / drivers / include / drivers 下的adc.h定义了如下adc设备基类 struct rt_ad… 目录 1.adc设备基类2.adc设备基类的子类3.初始化/构造流程3.1设备驱动层3.2 设备驱动框架层3.3 设备io管理层 4.总结5.使用 1.adc设备基类
此层处于设备驱动框架层。也是抽象类。
在/ components / drivers / include / drivers 下的adc.h定义了如下adc设备基类 struct rt_adc_device { struct rt_device parent; const struct rt_adc_ops *ops; };
adc设备基类的方法定义如下 struct rt_adc_ops { rt_err_t (*enabled)(struct rt_adc_device *device, rt_int8_t channel, rt_bool_t enabled); rt_err_t (*convert)(struct rt_adc_device *device, rt_int8_t channel, rt_uint32_t *value); rt_uint8_t (*get_resolution)(struct rt_adc_device *device); rt_int16_t (*get_vref) (struct rt_adc_device *device); };
抽象出来adc设备的共性成为adc设备基类的方法。 共性:adc使能开关转换开关分辨率参考电压值。
2.adc设备基类的子类
各个看adc设备基类的子类已经是在bsp的驱动层来实现了例如 / bsp / stm32 / libraries / HAL_Drivers / drivers 下的drv_adc.c定义的stm32 adc类这些都是可以实例化的终类。其他芯片厂家如此这般一样。
3.初始化/构造流程
以stm32为例从设备驱动层、设备驱动框架层到设备io管理层从下到上的构造/初始化流程如下
3.1设备驱动层
此层是bsp层可以实例化的终类地。
c文件: / bsp / stm32 / libraries / HAL_Drivers / drivers 下的drv_adc.c。
定义了stm32的adc类 struct stm32_adc { ADC_HandleTypeDef ADC_Handler; struct rt_adc_device stm32_adc_device; }; 总感觉不舒服和rtt设备io框架类继承机制不一致应该改成这样 struct stm32_adc { struct rt_adc_device stm32_adc_device; ADC_HandleTypeDef ADC_Handler; }; 这就是舒服许多了。
实例化了stm32的adc设备: static struct stm32_adc stm32_adc_obj[sizeof(adc_config) / sizeof(adc_config[0])];
重写了adc设备基类的方法: static const struct rt_adc_ops stm_adc_ops { .enabled stm32_adc_enabled, .convert stm32_adc_get_value, .get_resolution stm32_adc_get_resolution, .get_vref stm32_adc_get_vref, };
stm32_adc_init中开启stm32的adc设备的初始化: 调用/ components / drivers / misc /adc.c的rt_hw_adc_register函数来初始化adc设备基类对象: rt_hw_adc_register(stm32_adc_obj[i].stm32_adc_device, name_buf, stm_adc_ops, stm32_adc_obj[i].ADC_Handler) 注意把重写的adc设备基类方法传递进去了。
3.2 设备驱动框架层
rt_hw_adc_register是adc设备驱动框架层的入口开启adc设备基类的构造/初始化流程。 其主要是重写设备基类对象的方法如下
/ components / drivers / misc 下的adc.c实现了设备驱动框架层接口。 重写adc设备基类的父类设备基类的方法如下 #ifdef RT_USING_DEVICE_OPS device-parent.ops adc_ops; #else device-parent.init RT_NULL; device-parent.open RT_NULL; device-parent.close RT_NULL; device-parent.read _adc_read; device-parent.write RT_NULL; device-parent.control _adc_control; #endif 同时重写adc设备基类的方法。 device-ops ops;
并最终调用设备基类的初始化/构造函数rt_device_register。
3.3 设备io管理层
rt_device_register是io管理层的入口。从框架章节可以知道所有设备类都继承自设备基类rt_device自然都要实现设备基类rt_device的约束方法上面已经重写。 在/ components / drivers / core 下的device.c中实现了rt_device_register由它将pin设备放到容器里管理。
4.总结
整个设备对象的构造/初始化流程其实是对具体设备对象也就是结构体进行初始化赋值按照先调用子类构造/初始化函数再调用父类的构造/初始化函数方式——其实也是子类构造/初始化函数调用父类构造/初始化函数的流程来完成设备对象的初始化/构造。最终放到对象容器里来管理。
5.使用
文档
