深圳建设集团有限公司官网,什么是sem和seo,学ui设计培训班多少钱,wordpress怎么用Redis参考#xff1a;【IMX6ULL驱动开发学习】11.驱动设计之面向对象_分层思想#xff08;学习设备树过渡部分#xff09;-CSDN博客 韦东山课程#xff1a;LED模板驱动程序的改造_总线设备驱动模型 我使用的开发板#xff1a;野火imx6ull pro 欢迎大家一起讨论学习 实现了总线设… 参考【IMX6ULL驱动开发学习】11.驱动设计之面向对象_分层思想学习设备树过渡部分-CSDN博客 韦东山课程LED模板驱动程序的改造_总线设备驱动模型 我使用的开发板野火imx6ull pro 欢迎大家一起讨论学习 实现了总线设备驱动模型实现LED驱动并能够控制三个LED灯的亮灭
参照博客和韦老师的代码梳理了思路图片可去我的gitee仓库中下载在linux_driver_study/led_drv_template_bus_dev_drv中链接我的gitee 驱动分层思想
1、首先是驱动程序leddrv.c中的file_operations结构体该结构体关联了应用层的文件IO函数和驱动层的函数
2、硬件操作分离程序chip_demo_gpio.c中的platform_driver结构体加载完.ko驱动文件后内核会自动去匹配platform_driver和platform_device如果匹配成功则platform_driver的probe函数会自动执行在probe函数中获取platform_device中的硬件资源完成设备节点的创建【device_create】
PS创建设备节点需要驱动框架层的设备类对象所以这里需要在设备框架层中为硬件操作层提供对应函数 3、硬件资源定义程序中的 platform_device 结构体该结构体中定义了与硬件操作层中platform_driver 对应的 name 成员和硬件引脚资源 resource 等
4、硬件资源层中硬件资源的定义硬件资源有个特定的结构体 resource 可以参照Linux内核中其他文件对其的定义来写。
PS注意要设置 dev 成员下的 release 属性如果不加的话卸载驱动时会报警告
执行顺序
insmod leddrv.ko执行相应的入口函数完成file_operations的注册、类注册 insmod chip_demo_chip.ko执行相应的入口函数完成platform_driver的注册、向上层提供led_operations的结构体变量其中包含了led的与硬件有关的初始化函数和控制函数 insmod board_A_led.ko执行相应的入口函数完成platform_device的注册同时内核完成了platform_device和platform_driver的匹配自动执行platform_driver的probe函数在probe函数中获取platform_device中的硬件资源完成设备节点的创建【device_create】 执行完以上三步之后/dev下会出现led设备 ./led_drv_test /dev/myled0 on通过应用层的open和write函数分别调用硬件操作分离程序中的imx6ull_demo_led_init函数和imx6ull_demo_led_ctl函数来控制灯的亮灭 控制小灯亮灭的应用层函数【通过led_operations的结构体变量调用两个底层init函数和ctl函数】
