大理州建设局官方网站,php 网站后台模板,wordpress hook参数,建设河南网站以下内容是学习裸机开发过程中的一些细节内容的记录。 1、汇编语言函数细节 用汇编写的函数#xff0c;末尾应该添加mov pc,lr语句。 2、裸机代码相关文件 3、关于链接地址 4、关于重定位的理解 #xff08;1#xff09;在sram内部重定位 这是在sram内部重定位#xff0c;因… 以下内容是学习裸机开发过程中的一些细节内容的记录。 1、汇编语言函数细节 用汇编写的函数末尾应该添加mov pc,lr语句。 2、裸机代码相关文件 3、关于链接地址 4、关于重定位的理解 1在sram内部重定位 这是在sram内部重定位因此不需要初始化DDR。 根据S5PV210地址映射图链接脚本略指定的链接地址0xd0024000是在SRAM中。 /** 描述 演示重定位在SRAM内部重定位*/#define WTCON 0xE2700000
#define SVC_STACK 0xd0037d80.global _start // 把_start链接属性改为外部这样其他文件就可以看见_start了_start:// 第1步关看门狗向WTCON的bit5写入0即可ldr r0, WTCONldr r1, 0x0str r1, [r0]// 第2步设置SVC栈ldr sp, SVC_STACK// 第3步开/关icachemrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 读出cp15的c1到r0中//bic r0, r0, #(112) // bit12 置0 关icacheorr r0, r0, #(112) // bit12 置1 开icachemcr p15,0,r0,c1,c0,0;// 第4步重定位。这里的代码细节说明adr是与运行相关的ldr是与链接相关的。adr r0, _start // adr指令用于加载_start当前运行地址 // adr加载时就叫短加载 ldr r1, _start // ldr指令用于加载_start的链接地址:0xd0024000 // ldr加载时如果目标寄存器是pc就叫长跳转如果目标寄存器是r1等就叫长加载// bss段的起始地址ldr r2, bss_start // 就是我们重定位代码的结束地址重定位只需重定位代码段和数据段即可cmp r0, r1 // 比较_start的运行时地址和链接地址是否相等beq clean_bss // 如果相等说明不需要重定位所以跳过copy_loop直接到clean_bss// 如果不相等说明需要重定位那么直接执行下面的copy_loop进行重定位// 重定位完成后继续执行clean_bss。// 用汇编来实现的一个while循环
copy_loop:ldr r3, [r0], #4 // 源str r3, [r1], #4 // 目的 这两句代码就完成了4个字节内容的拷贝cmp r1, r2 // r1和r2都是用ldr加载的都是链接地址所以r1不断4总能等于r2bne copy_loop// 清bss段其实就是在链接地址处把bss段全部清零
clean_bss:ldr r0, bss_start ldr r1, bss_endcmp r0, r1 // 如果r0等于r1说明bss段为空即不存在bss段直接下去beq run_on_dram // 清除bss完之后的地址mov r2, #0clear_loop:str r2, [r0], #4 // 先将r2中的值放入r0所指向的内存地址r0中的值作为内存地址cmp r0, r1 // 然后r0 r0 4bne clear_looprun_on_dram: // 长跳转到led_blink开始第二阶段ldr pc, led_blink // ldr指令实现长跳转//bl led_blink // bl指令实现短跳转// 汇编最后的这个死循环不能丢b .2重定位至DDR 这里重定位至DDR因此需要初始化DDR。 根据S5PV210地址映射图链接脚本略指定的链接地址0x2000 0000 在DDR中。 /** 文件名 led.s * 作者 朱老师* 描述 演示重定位*/#define WTCON 0xE2700000
#define SVC_STACK 0xd0037d80.global _start
_start://..............// 第4步初始化ddrbl sdram_asm_init //此函数末尾记得添加mov pc,lr// 第5步重定位后面的代码和之前的完全一样。故不写。 3总结 对比可知两者没有什么区别重定位至DDR只是多了一个内存初始化操作而已。 5、SRAM的地址0xd002_0010映射到0x0000_0000地址 Makefile用 -Ttext 0x0 指定链接地址为0x0。这意味着我们认为这个程序将来会放在0x0地址中运行但实际上运行时的地址是0xd0020010我们用dnw下载时指定的下载地址。 这两个地址看似不同但实际相同因为S5PV210内部把SRAM的地址0xd002_0010映射到地址0x0000_0000。把链接地址设为0x0000_0000就等价于链接地址是0xd002_0010。 BL0执行完后会自动跳转到0xd0020010这个地址开始运行这个地址是CPU设计决定的。 6、S5PV210内置的拷贝函数 关注下0xD0037F98这个地址它是S5PV210内置的拷贝函数的入口地址。该函数的参数之一是从哪个通道拷贝SD0还是SD2对应着inand和SD卡参数之二是从哪个扇区开始拷贝参数之三是拷贝至哪里参数之四是拷贝多少。 BL0内部利用这个函数将16KB由参数之四决定的BL1从SD卡或者inand由参数之一决定的第一个扇区由参数之二决定拷贝到 SRAM 的 0xd002_0010 地址由参数之三决定。由于BL0是写死在IROM中的我们唯一能做的就是通过启动介质拨码开关来决定参数之一参数之二、三、四是固定的。 BL1中如果需要拷贝SD卡中的某些内容则还是使用S5PV210内置的拷贝函数只不过因为BL1是我们编写的我们可以自由设置参数一、二、三、四。 比如将一个大文件分成两个文件BL1和BL2先将BL1烧写至SD卡第1扇区BL2烧写至SD卡合适的扇区位置即可假如烧录至第49扇区。 上电后IROM中的BL0将利用拷贝函数把BL1从SD卡第1扇区拷贝到 SRAM的 0xd002_0010地址。BL1在执行时也利用拷贝函数将BL2从SD卡的第49扇区拷贝到一个合适的地址这个地址可能位于IRAM或者DDR中它是由链接脚本规定的我们从链接脚本得知这个地址然后作为参数传入拷贝函数最后BL1代码末尾处执行跳转语句跳转到这个地址就可以接着执行BL2。 7、验证6中所讲述的内容
1BL1的相关内容 首先BL1的链接脚本的链接地址是0xd0020010。这就很合理这个地址就是BL1该呆在的地方因为CPU设计时规定的一开始运行的地址就是0xd0020010。 SECTIONS
{. 0xd0020010;.text : {start.osdram_init.o* (.text)}.data : {* (.data)}bss_start .; .bss : {* (.bss)}bss_end .;
}其次BL1的Makefile中需要把BL1做16字节填充的这也很合理。 接着start.S中初始化DDR后利用拷贝函数把存储在SD卡中的BL2复制到DDR的某个位置并跳转到该位置执行BL2。 #define WTCON 0xE2700000
#define SVC_STACK 0xd0037d80.global _start // 把_start链接属性改为外部这样其他文件就可以看见_start了
_start:// 第1步关看门狗向WTCON的bit5写入0即可ldr r0, WTCONldr r1, 0x0str r1, [r0]// 第2步设置SVC栈ldr sp, SVC_STACK// 第3步开/关icachemrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 读出cp15的c1到r0中//bic r0, r0, #(112) // bit12 置0 关icacheorr r0, r0, #(112) // bit12 置1 开icachemcr p15,0,r0,c1,c0,0;// 第4步初始化ddrbl sdram_asm_init// 第5步重定位从SD卡第45扇区开始复制32个扇区内容到DDR的0x23E00000bl copy_bl2_2_ddr// 汇编最后的这个死循环不能丢b . #define SD_START_BLOCK 45
#define SD_BLOCK_CNT 32
#define DDR_START_ADDR 0x23E00000 //这地址在DDR中不在IRAM中typedef unsigned int bool;// 通道号0或者2
// 开始扇区号这里设为45
// 读取扇区个数这里设备32
// 读取后放入的地址这里设为0x23E00000
// with_init0
typedef bool(*pCopySDMMC2Mem)(int, unsigned int, unsigned short, \unsigned int*, bool);
typedef void (*pBL2Type)(void);//从SD卡第45扇区开始复制32个扇区内容到DDR的0x23E00000然后跳转到23E00000去执行
void copy_bl2_2_ddr(void)
{// 第一步读取SD卡扇区到DDR中//定义一个函数指针并指向拷贝函数pCopySDMMC2Mem p1 (pCopySDMMC2Mem)0xD0037F98);//给指向拷贝函数的函数指针传入参数开始读取SD卡到DDR中p1(2, SD_START_BLOCK, SD_BLOCK_CNT, (unsigned int *)DDR_START_ADDR, 0); // 第二步跳转到DDR中的BL2去执行//定义一个函数指针并指向BL2的下载地址pBL2Type p2 (pBL2Type)DDR_START_ADDR;//通过函数指针这种方式跳转到DDR中的BL2的下载地址去执行BL2数p2();
}2BL2的相关内容 首先链接地址应该由BL1的拷贝函数将BL2拷贝到哪里决定。由BL1代码可知BL2被拷贝到了0x23E00000那么BL2的链接地址应该是0x23E00000。 另外BL2有main函数文件、start.S文件等文件怎么知道先执行start.S文件呢这是由链接脚本中的.o文件的顺序决定的。 SECTIONS
{. 0x23E00000;.text : {start.o* (.text)}.data : {* (.data)}bss_start .; .bss : {* (.bss)}bss_end .;
} 其次BL2的makefile中不会再添加16字节填充的操作经查验果真如此。 start.S文件内容如下可知接下来会到main函数的文件中执行main函数。 #define WTCON 0xE2700000
#define SVC_STACK 0xd0037d80.global _start _start:ldr pc, main // ldr指令实现长跳转// 汇编最后的这个死循环不能丢b . 3总结 BL1所使用的拷贝函数还是BL0所使用的拷贝函数即S5PV210内置的拷贝函数。 BL2的入口地址是BL2的链接脚本指定链接地址。该地址由BL1将BL2拷贝到哪里决定。 BL2链接脚本中.o的顺序决定了BL2众多的程序文件中先执行哪些文件。 8、将数据烧写至SD卡的方式 方式1在linux中利用write2sd文件 write2sd文件内容如下可知BL1和BL2分别烧录至第1扇区、第45扇区开始的地方。 #!/bin/sh
sudo dd iflagdsync oflagdsync if./BL1/BL1.bin of/dev/sdb seek1
sudo dd iflagdsync oflagdsync if./BL2/BL2.bin of/dev/sdb seek45 方式2利用九鼎提供的烧写软件 它只能将一个文件uboot.bin或者裸机镜像文件烧写至SD卡的第1扇区开始的地方。 注意它只能烧写一个文件而且必须烧写至SD卡第1扇区。 方式3利用三星提供的sd_fusing文件夹 具体见利用三星提供的sd_fusing.sh将uboot烧写到SD卡。 注意这个文件夹是将uboot.bin烧写至sd的方法特指烧写uboot镜像而非其他的错误的认识可以烧写其他镜像但得16字节的校验头。 补充说明 其实方式3最后也利用方式1作为方式3的最后一个步骤。方式3前面还包括将sd卡分区、截取uboot.bin前8k作为BL1而整个uboot.bin作为BL2等步骤。将sd卡分区的意义何在呢sd卡不是本身就已经分区了吗待解决 9、裸机代码中的前几个固定步骤 裸机代码的前几个步骤比较固定都是一些初始化操作而且有些操作在BL0中已经完成这里重新再设置一遍也不会出错。另外ddr的初始化和重定位这两个步骤看情况是否需要。 0开发板制锁 如果不进行这个步骤得一直按着POWER键。 // 第0步开发板置锁ldr r0, 0xE010E81Cldr r1, [r0]ldr r2, 0x301orr r1, r1, r2str r1, [r0] 1关看门狗 开启看门狗是为了防止机器故障时自动复位。如果开启看门狗后没有及时去喂狗则系统会自动复位。没有操作系统前喂狗这个操作需要编写代码完成因此为了减少编码工作这里选择直接把看门狗关闭。其实BL0已经关了看门狗这里重新设置一遍。 // WTCON0xE2700000其中bit5是看门狗的开关0代表关1代表开// 第1步关看门狗向WTCON的bit5写入0即可ldr r0, WTCONldr r1, 0x0str r1, [r0] 2初始化时钟 这一部分的内容见博客S5PV210的时钟系统_天糊土的博客-CSDN博客 // 第2步初始化时钟bl clock_init 3设置SVC栈 C语言的运行需要一定的条件这些条件由汇编来提供。C语言运行时主要是需要栈。比如C语言中的局部变量都是用栈来实现的。如果汇编部分没有给C部分设置合理的栈地址那么C代码中定义的局部变量就会落空整个程序就死掉了。 我们现在要设置栈不可能也没有必要去设置所有的栈我们先要设置自己的模式然后设置自己的模式下的栈到合理合法的位置即可。 我们如何访问SVC模式下的SP呢很简单先把模式设置为SVC再直接操作SP。但是因为我们复位后就已经是SVC模式了所以直接设置SP即可。 由于栈必须是当前一段可用的内存这段内存必须已经初始化而且这段内存只会被我们用作栈不会被其他程序征用当前CPU刚启动时外部的SDRAM尚未初始化目前可用的内存只有内部的SRAM因为它不需初始化即可使用。因此只能在SRAM中找一段内存来作为SVC的栈。结合iROM_application_note中的memory map可知SVC栈应该设置为0xd0037D80。 // 第3步设置SVC栈ldr sp, SVC_STACK //#define SVC_STACK 0xd0037d80 4开关icache iROM中的BL0已经打开了icache我们这里重新设置一遍也没有错。 // 第4步开/关icachemrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 读出cp15的c1到r0中//bic r0, r0, #(112) // bit12 置0 关icacheorr r0, r0, #(112) // bit12 置1 开icachemcr p15,0,r0,c1,c0,0; 寄存器和SDRAM之间的读取速度差异太大SDRAM的读取速度远不能满足寄存器的需要没有cache的话会拉低系统的整体速度。210内部有32KB icache和32kb dcacheicache是用来缓存指令的dcache是用来缓存数据的。 5DDR的初始化可能需要 见S5PV210——SDRAM的初始化_天糊土的博客-CSDN博客 6代码的重定位可能需要 见重定位的简介与操作涉及位置无关码_天糊土的博客-CSDN博客
