广州企业网站找哪里,网站服务器端口号是什么,wordpress文章迁移到dz论坛,企业招聘网站大全免费关键函数#xff1a;
NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)#xff1a;使能中断
例5-1#xff1a;单按键中断方式实现led灯的亮灭
在上一讲LP-MSPM0G3507学习--04GPIO控制中实现了通过按键控制led灯的亮灭#xff0c;可以看出程序效率不高#xff0c;下面采用中断的方式实现…关键函数
NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)使能中断
例5-1单按键中断方式实现led灯的亮灭
在上一讲LP-MSPM0G3507学习--04GPIO控制中实现了通过按键控制led灯的亮灭可以看出程序效率不高下面采用中断的方式实现其中的配置大部分相同除了将管脚buttoninterrupts设置为中断 需要注意的是触发极性(triggler polarity)有4种: diabled--可能是电平触发此时应该是低电平触发因为有上拉电阻了trigger on rising edge--上升沿触发trigger on falling edge--下降沿触发trigger on both Edg--双边沿触发 从电路中可以看出PB21应该上拉电阻且采用边沿触发时中断触发方式应该设为下降沿触发
#include ti_msp_dl_config.hint main(void)
{SYSCFG_DL_init();NVIC_EnableIRQ(GPIOB_INT_IRQn);//开启按键引脚的GPIOB端口中断while (1) {}
}
void GROUP1_IRQHandler(void){//GPIO中断服务函数DL_GPIO_togglePins(LED_PORT,LED_LED1_PIN);
}
分析
这里涉及到两个函数NVIC_EnableIRQ(),GROUP_IRQ_IRQHandler()
首先了解NVIC,即嵌套矢量中断控制器用来管理外设中断。有关的函数在ti\mspm0_sdk_2_05_01_00\source\third_party\CMSIS\Core\include\core_cm0plus.h中
另外中断号定义在i\mspm0_sdk_2_05_01_00\source\ti\devicws\msp\mspmog350x.h中
查阅数据手册的时候发现3507中只有两个外设中断组INT_GROUP0、INT_GROUP1.本实验要用到的只有按键和LED所以只有GPIO这一部分的中断根据数据手册可以知道GPIO的中断触发后都是通过GRP1线将中断发布到总线总线识别到之后就进入中断服务函数中执行内容。
GPIO引脚的中断服务函数ISR需在代码中直接定义其位置和声明方式遵循以下核心规则
1. 中断服务函数的定义位置 直接在C文件中实现GPIO中断属于INT_GROUP1组因此中断服务函数必须命名为 GROUP1_IRQHandler并在工程内的C文件如main.c或自定义的ISR文件中实现。 示例代码 void GROUP1_IRQHandler(void) { // 中断处理逻辑 } - 无需头文件声明此函数是ARM Cortex-M预定义的中断向量之一由链接脚本自动关联到中断向量表无需在头文件中显式声明9。 2. 函数内部处理逻辑
在GROUP1_IRQHandler内需通过以下步骤区分具体的中断源如不同GPIO引脚 查询中断索引IIDX 使用DL_Interrupt_getPendingGroup(DL_INTERRUPT_GROUP_1)获取触发中断的外设索引。 判断GPIO端口 通过switch-case匹配GPIO端口的IIDX宏如GPIOA_INT_IIDX或GPIOB_INT_IIDX。 检查具体引脚状态 若同一端口有多个引脚使能中断需调用DL_GPIO_getEnabledInterruptStatus()并检查引脚位掩码
完整示例
void GROUP1_IRQHandler(void) {switch (DL_Interrupt_getPendingGroup(DL_INTERRUPT_GROUP_1)) {case DL_INTERRUPT_GROUP1_IIDX_GPIOA: // GPIOA中断uint32_t status DL_GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIOA);if (status GPIO_PIN_12) { // 检查PA12引脚DL_GPIO_togglePins(GPIO_LED_PORT, GPIO_LED_PIN);DL_GPIO_clearInterruptStatus(GPIOA, GPIO_PIN_12); // 清除标志}break;// 其他GPIO端口处理...}
}
3. 配置与使能中断 SysConfig图形化配置 在CCS的SysConfig工具中需启用GPIO中断设置触发边沿如下降沿并指定引脚。 代码使能中断 主函数中调用NVIC_EnableIRQ(GPIOx_INT_IRQN)如GPIOA_INT_IRQn激活NVIC中断。 4. 关键注意事项 中断标志清除 在ISR内必须清除中断标志否则会重复触发。使用DL_GPIO_clearInterruptStatus()或DL_Interrupt_clearFlag()。 变量声明 跨中断共享的变量如delay_time需加volatile关键字防止优化错误。 调试陷阱 若未正确定义GROUP1_IRQHandler程序可能跳转至默认错误处理如死循环。建议添加调试断点__BKPT(0)辅助排查。
附GPIO中断相关宏定义示例
宏名称作用示例值GPIO_SWITCHES_GPIOA_INT_IRQNGPIOA中断号GPIOA_INT_IRQnDL_INTERRUPT_GROUP1_IIDX_GPIOAGPIOA在GROUP1中的索引由SDK头文件定义GPIO_SWITCHES_USER_SWITCH_1_PIN具体引脚宏DL_GPIO_PIN_12
附其他的中断名
其他的一些中断名为定义在C:\ti\mspm0_sdk_2_05_01_00\source\ti\devices\msp\m0p\startup_system_files\ticlang\startup_mspm0g350x_ticlang.c中
extern void GROUP0_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void GROUP1_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void TIMG8_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void UART3_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void ADC0_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void ADC1_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void CANFD0_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void DAC0_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void SPI0_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void SPI1_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void UART1_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void UART2_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void UART0_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void TIMG0_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void TIMG6_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void TIMA0_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void TIMA1_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void TIMG7_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void TIMG12_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void I2C0_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void I2C1_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void AES_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void RTC_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
extern void DMA_IRQHandler(void)__attribute__((weak, alias(Default_Handler)));
中断号定义在ti\mspm0_sdk_2_05_01_00\source\ti\devices\msp\m0p\mspm0g350x.h
typedef enum IRQn
{NonMaskableInt_IRQn -14, /* 2 Non Maskable Interrupt */HardFault_IRQn -13, /* 3 Hard Fault Interrupt */SVCall_IRQn -5, /* 11 SV Call Interrupt */PendSV_IRQn -2, /* 14 Pend SV Interrupt */SysTick_IRQn -1, /* 15 System Tick Interrupt */SYSCTL_INT_IRQn 0, /* 16 SYSCTL_INT Interrupt */WWDT1_INT_IRQn 0, /* 16 WWDT1_INT Interrupt */WWDT0_INT_IRQn 0, /* 16 WWDT0_INT Interrupt */FLASHCTL_INT_IRQn 0, /* 16 FLASHCTL_INT Interrupt */DEBUGSS_INT_IRQn 0, /* 16 DEBUGSS_INT Interrupt */GPIOB_INT_IRQn 1, /* 17 GPIOB_INT Interrupt */GPIOA_INT_IRQn 1, /* 17 GPIOA_INT Interrupt */TRNG_INT_IRQn 1, /* 17 TRNG_INT Interrupt */COMP0_INT_IRQn 1, /* 17 COMP0_INT Interrupt */COMP1_INT_IRQn 1, /* 17 COMP1_INT Interrupt */COMP2_INT_IRQn 1, /* 17 COMP2_INT Interrupt */TIMG8_INT_IRQn 2, /* 18 TIMG8_INT Interrupt */UART3_INT_IRQn 3, /* 19 UART3_INT Interrupt */ADC0_INT_IRQn 4, /* 20 ADC0_INT Interrupt */ADC1_INT_IRQn 5, /* 21 ADC1_INT Interrupt */CANFD0_INT_IRQn 6, /* 22 CANFD0_INT Interrupt */DAC0_INT_IRQn 7, /* 23 DAC0_INT Interrupt */SPI0_INT_IRQn 9, /* 25 SPI0_INT Interrupt */SPI1_INT_IRQn 10, /* 26 SPI1_INT Interrupt */UART1_INT_IRQn 13, /* 29 UART1_INT Interrupt */UART2_INT_IRQn 14, /* 30 UART2_INT Interrupt */UART0_INT_IRQn 15, /* 31 UART0_INT Interrupt */TIMG0_INT_IRQn 16, /* 32 TIMG0_INT Interrupt */TIMG6_INT_IRQn 17, /* 33 TIMG6_INT Interrupt */TIMA0_INT_IRQn 18, /* 34 TIMA0_INT Interrupt */TIMA1_INT_IRQn 19, /* 35 TIMA1_INT Interrupt */TIMG7_INT_IRQn 20, /* 36 TIMG7_INT Interrupt */TIMG12_INT_IRQn 21, /* 37 TIMG12_INT Interrupt */I2C0_INT_IRQn 24, /* 40 I2C0_INT Interrupt */I2C1_INT_IRQn 25, /* 41 I2C1_INT Interrupt */AES_INT_IRQn 28, /* 44 AES_INT Interrupt */RTC_INT_IRQn 30, /* 46 RTC_INT Interrupt */DMA_INT_IRQn 31, /* 47 DMA_INT Interrupt */
} IRQn_Type; 例5-2双按键中断方式实现led灯的亮灭 实现按键S1按键点亮LED1按键S2熄灭LED1
首先还是配置管脚从电路原理图中可以看出S1按下为高电平释放为低电平所以S1即PA18设定为输入内部连接下拉电阻中断触发方式为上升沿S2按下为低电平释放为高电平即PB21设定为输入内部连接上拉电阻中断触发方式为下降沿led1设定为输出初始值为高即led初始为熄灭。
#include ti_msp_dl_config.hint main(void)
{SYSCFG_DL_init();NVIC_EnableIRQ(GPIOA_INT_IRQn);//开启按键引脚的GPIOA端口中断NVIC_EnableIRQ(GPIOB_INT_IRQn);//开启按键引脚的GPIOB端口中断while (1) {}
}
void GROUP1_IRQHandler(void) {uint32_t status0; switch (DL_Interrupt_getPendingGroup(DL_INTERRUPT_GROUP_1)) {case DL_INTERRUPT_GROUP1_IIDX_GPIOA: // 处理GPIOA中断status DL_GPIO_getEnabledInterruptStatus(Buttons_S1_PORT,Buttons_S1_PIN);if (status Buttons_S1_PIN) { // 检查PA18引脚DL_GPIO_clearPins(LED_PORT, LED_LED1_PIN);//亮灯DL_GPIO_clearInterruptStatus(Buttons_S1_PORT, Buttons_S1_PIN); // 清除标志}break;case DL_INTERRUPT_GROUP1_IIDX_GPIOB: // 处理GPIOB中断status DL_GPIO_getEnabledInterruptStatus(Buttons_S2_PORT,Buttons_S2_PIN);if (status Buttons_S2_PIN) { // 检查PB21引脚DL_GPIO_setPins(LED_PORT, LED_LED1_PIN);//熄灯DL_GPIO_clearInterruptStatus(Buttons_S2_PORT, Buttons_S2_PIN); // 清除标志}break; default: // 处理其他中断// 完成处理break;}
}
