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可以并行计算从而大大提高了训练速度。同时自注意力机制也使得 Transformer 可以捕获任意距离的依赖关系从而解决了长期依赖问题。 但由于 Transformer 不包含任何循环结构各个单词在 Transformer 中都同时经过 Decoder-Encoder 的变换这就导致了 Transformer 无法捕获单词的位置信息。 为了解决这个问题我们需要在输入的单词向量中加入某种信息以区分每个单词的位置。这一信息被称为位置编码。 一个简单的想法是我们可以将单词的位置信息映射到 [ 0 , 1 ] [0,1] [0,1] 的范围上第一个单词的位置信息为 0 0 0最后一个单词的位置信息为 1 1 1中间的单词按照固定间隔均匀分配。但这显然会带来一个问题即在不同长度的句子中单词位置信息的间隔不统一。 另一个容易想到的做法是我们可以线性地为单词分配位置编号第一个单词为 1 1 1第二个单词为 2 2 2以此类推。显然这样可能会导致位置编码在数值上很大并且模型可能会在后续遇到更长的句子这其中包含了模型在训练中从未遇见过的位置编号这可能会影响模型的泛化能力。 因此一个好的位置编码方式通常需要满足以下条件 它应当为每个时间步单词在句子中的位置输出唯一的编码在不同长度的句子中任何两个时间步之间的距离都应保持一致这个方法应当能够推广到任意长的句子即位置编码的数值应当是有界的位置编码应当是确定的即对于相同长度的输入应当输出相同的位置编码 Transformer 中的位置编码 Transformer 中的位置编码方式满足上述所有条件是一种简单而有效的位置编码方式。它没有为每个时间步输出单一的数字而是为每个时间步输出一个 d 维向量这个向量的维度与 Transformer 的词向量维度相同这个向量被加到输入的单词向量中从而为单词向量添加了位置信息。 设 t t t 为单词在句子中的位置 p t ⃗ ∈ R d \vec{p_t} \in \mathbb{R}^d pt​ ​∈Rd 为其对应的位置编码 d d d 为位置编码的维度 d ≡ 0 ( m o d 2 ) d \equiv 0 (\mod 2) d≡0(mod2)则函数 f : N → R d f : \mathbb{N} \rightarrow \mathbb{R}^d f:N→Rd 即为位置编码函数其定义如下 p t ⃗ ( i ) f ( t ) ( i ) : { sin ⁡ ( ω k . t ) , if  i 2 k cos ⁡ ( ω k . t ) , if  i 2 k 1 \begin{align*} \vec{p_t}^{(i)} f(t)^{(i)} : \begin{cases} \sin({\omega_k} . t), \text{if}\ i 2k \\ \cos({\omega_k} . t), \text{if}\ i 2k 1 \end{cases} \end{align*} pt​ ​(i)f(t)(i)​:{sin(ωk​.t),cos(ωk​.t),​if i2kif i2k1​​ 其中 ω k 1 1000 0 2 k / d \omega_k \frac{1}{10000^{2k / d}} ωk​100002k/d1​ 从定义中我们可以看出三角函数的频率 ω k \omega_k ωk​ 沿着向量维度不断减小因此它的波长形成了一个 2 π 2 \pi 2π 到 10000 ⋅ 2 π 10000 \cdot 2 \pi 10000⋅2π 的等比数列。 对于第 t t t 个单词的位置编码 p t ⃗ \vec{p_t} pt​ ​可以看成由不同频率的正弦余弦对组成的向量 d d d 为偶数 p t ⃗ [ sin ⁡ ( ω 1 . t ) cos ⁡ ( ω 1 . t ) sin ⁡ ( ω 2 . t ) cos ⁡ ( ω 2 . t ) ⋮ sin ⁡ ( ω d / 2 . t ) cos ⁡ ( ω d / 2 . t ) ] d × 1 \vec{p_t} \begin{bmatrix} \sin({\omega_1}.t)\\ \cos({\omega_1}.t)\\ \\ \sin({\omega_2}.t)\\ \cos({\omega_2}.t)\\ \\ \vdots\\ \\ \sin({\omega_{d/2}}.t)\\ \cos({\omega_{d/2}}.t) \end{bmatrix}_{d \times 1} pt​ ​ ​sin(ω1​.t)cos(ω1​.t)sin(ω2​.t)cos(ω2​.t)⋮sin(ωd/2​.t)cos(ωd/2​.t)​ ​d×1​ 直观理解 你可能会想知道为什么要用不同频率的正弦余弦对的组合来编码位置信息 其实这是一个很简单的想法考虑用二进制编码来表示一个数字的情况 0 : 0 0 0 0 8 : 1 0 0 0 1 : 0 0 0 1 9 : 1 0 0 1 2 : 0 0 1 0 10 : 1 0 1 0 3 : 0 0 1 1 11 : 1 0 1 1 4 : 0 1 0 0 12 : 1 1 0 0 5 : 0 1 0 1 13 : 1 1 0 1 6 : 0 1 1 0 14 : 1 1 1 0 7 : 0 1 1 1 15 : 1 1 1 1 \begin{align*} 0: \ \ \ \ \color{orange}{\texttt{0}} \ \ \color{green}{\texttt{0}} \ \ \color{blue}{\texttt{0}} \ \ \color{red}{\texttt{0}} 8: \ \ \ \ \color{orange}{\texttt{1}} \ \ \color{green}{\texttt{0}} \ \ \color{blue}{\texttt{0}} \ \ \color{red}{\texttt{0}} \\ 1: \ \ \ \ \color{orange}{\texttt{0}} \ \ \color{green}{\texttt{0}} \ \ \color{blue}{\texttt{0}} \ \ \color{red}{\texttt{1}} 9: \ \ \ \ \color{orange}{\texttt{1}} \ \ \color{green}{\texttt{0}} \ \ \color{blue}{\texttt{0}} \ \ \color{red}{\texttt{1}} \\ 2: \ \ \ \ \color{orange}{\texttt{0}} \ \ \color{green}{\texttt{0}} \ \ \color{blue}{\texttt{1}} \ \ \color{red}{\texttt{0}} 10: \ \ \ \ \color{orange}{\texttt{1}} \ \ \color{green}{\texttt{0}} \ \ 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\vec{p_t} \end{align*} ψ′(wt​)ψ(wt​)pt​ ​​ 其中 ψ ( w t ) \psi(w_t) ψ(wt​) 为单词 w t w_t wt​ 的词向量 p t ⃗ \vec{p_t} pt​ ​ 为单词 w t w_t wt​ 的位置编码。 由上式可知位置编码的维度 d d d 必须与词向量的维度相同这样才能保证它们可以相加。 相对位置 正弦位置编码的另一个特点是它能让模型更加轻松地捕捉到相对位置信息。下面是原论文中的一段话 We chose this function because we hypothesized it would allow the model to easily learn to attend by relative positions, since for any fixed offset k k k, P E p o s k PE_{posk} PEposk​ can be represented as a linear function of P E p o s PE_{pos} PEpos​. 即对于任意固定的偏移量 k k k位置编码 P E p o s k PE_{posk} PEposk​ 总能被 P E p o s PE_{pos} PEpos​ 线性表示。 笔者水平有限在这里就不进行证明了。 除此之外正弦位置编码的另一个特点是相邻时间步长之间的距离是对称的正弦位置编码对距离的衡量是无向的即 P E p o s ⋅ P E p o s k P E p o s ⋅ P E p o s − k PE_{pos} \cdot PE_{posk} PE_{pos} \cdot PE_{pos-k} PEpos​⋅PEposk​PEpos​⋅PEpos−k​ 其他问题 为什么位置编码与词向量结合是使用相加而不是连接 首先连接位置编码与词向量会提高输入的维度这将提高模型的参数量。 其次从前文的图中可以看出位置编码的信息并不是均匀分布于每个维度之上而是几乎所有的位置信息都分布在较低的维度之内在原文中词向量的维度为 512 512 512 维。由于 Transformer 的 Word Embedding 层是重新训练的因此可能 Word Embedding 层在训练过程中根本没有往靠前维度存储语义信息以免干扰位置编码。在这种情况下 512 512 512 维的位置编码与 512 512 512 维的词向量相加似乎就等价于 x x x 维的位置编码与 512 − x 512-x 512−x 维的词向量连接。 位置编码信息如何传递到模型深层 理论上位置编码信息在经过自注意力机制层或者前馈神经网络层后就会被丢失。但 Transformer 为各个网络层添加了残差连接这使得位置编码信息可以通过残差链接来逐步传递到模型的深层。 为什么要同时使用正弦和余弦函数 只有同时使用正弦和余弦函数才能将 sin ⁡ ( x k ) \sin(xk) sin(xk) 和 cos ⁡ ( x k ) \cos(xk) cos(xk) 表示为 sin ⁡ ( x ) \sin(x) sin(x) 和 cos ⁡ ( x ) \cos(x) cos(x) 的线性变换即位置编码 P E p o s PE_{pos} PEpos​ 一定要包含正弦和余弦函数才能线性表示 P E p o s k PE_{posk} PEposk​这对模型捕获相对位置信息具有很大的帮助。
http://www.pierceye.com/news/953413/

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