小型教育网站的开发与建设系统,广州自助网站设计平台,wordpress链接加html代码,西安建设局网站0. 时间戳简介 时间戳表示的是收到该CAN消息的时刻#xff0c;通过连续多帧的时间戳#xff0c;可以计算出CAN消息的发送周期#xff0c;也可以用于判断CAN消息是否被持续收到。 1. 使用步骤
注意分别是发送和接收的功能#xff1a; 2. 现象分析_接收时间戳
看下寄存器的…0. 时间戳简介 时间戳表示的是收到该CAN消息的时刻通过连续多帧的时间戳可以计算出CAN消息的发送周期也可以用于判断CAN消息是否被持续收到。 1. 使用步骤
注意分别是发送和接收的功能 2. 现象分析_接收时间戳
看下寄存器的情况 使用时间戳功能首先得把初始化的时间戳打开 我们接收寄存器里面就存了接收时间戳 通过对2帧数据的值来计算 上位机每帧间隔1000ms计算结果如下差值g_RTS大概在7600000 上位机每帧间隔500ms计算结果如下差值g_RTS大概在3900000 上位机每帧间隔100ms计算结果如下差值g_RTS大概在830000 上位机每帧间隔50ms计算结果如下差值g_RTS大概在470000 通过以上计算暂时无法得出差值和时间之间的关系但能看的出来接收时间戳的值是差值。 3. 现象分析_发送时间戳 通过计算得出时间戳地址在
Can0起始地址 0x40007000
0x50到发送Tbuff寄存器起始地址 0x400070000x500x40007050
72到时间戳地址 720x48 0x400070500x48 0x40007098
先看下数据寄存器是否OK读取数据正常 再看时间戳的寄存器 发送时间戳貌似没法测试
