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这里使用一个案例来介绍直通式HAL#xff0c;选择MTK的NFC HIDL 1.0为例#xff0c;因为比较简单#xff0c;代码量也比较小#xff0c;其源码路径#xff1a;vendor/hardware/interfaces/nfc/1.0/ 1、NFC HAL的定义
1#xff09;NFC HAL数据类型
通常定…一、直通式HAL
这里使用一个案例来介绍直通式HAL选择MTK的NFC HIDL 1.0为例因为比较简单代码量也比较小其源码路径vendor/hardware/interfaces/nfc/1.0/ 1、NFC HAL的定义
1NFC HAL数据类型
通常定义在types.hal里面其语法和java/c/c可能不一致详细参考https://source.android.com/docs/core/architecture/hidl/types?hlzh-cn 2NFC HAL回调接口
HAL的回调接口即通常被定义为IXXXCallback
INfcClientCallback从命名可以知道给客户端的回调接口即给客户端进程或者framework层提供的回调接口即hal可以通过该接口向对方回调数据 3NFC HAL接口定义
HAL的正式接口同前面的回调接口刚好相反即
HAL接口客户端/Framework ------- HAL进程HAL进程是被调用者
CALL接口HAL进程 ------客户端/Framework HAL进程主动发起 2、NFC HAL的逻辑
NFC HAL 1.0的版本是一个典型的直通式其源码就nfc.cpp逻辑相对比较简单 //vendor/hardware/interfaces/nfc/1.0/default/Nfc.h
#ifndef ANDROID_HARDWARE_NFC_V1_0_NFC_H
#define ANDROID_HARDWARE_NFC_V1_0_NFC_H#include android/hardware/nfc/1.0/INfc.h
#include hidl/Status.h
#include hardware/hardware.h
#include hardware/nfc.h
namespace android {
namespace hardware {
namespace nfc {
namespace V1_0 {
namespace implementation {using ::android::hardware::nfc::V1_0::INfc;
using ::android::hardware::nfc::V1_0::INfcClientCallback;
using ::android::hardware::Return;
using ::android::hardware::Void;
using ::android::hardware::hidl_vec;
using ::android::hardware::hidl_string;
using ::android::sp;struct Nfc : public INfc, public hidl_death_recipient {Nfc(nfc_nci_device_t* device);::android::hardware::ReturnNfcStatus open(const spINfcClientCallback clientCallback) override;::android::hardware::Returnuint32_t write(const hidl_vecuint8_t data) override;::android::hardware::ReturnNfcStatus coreInitialized(const hidl_vecuint8_t data) override;::android::hardware::ReturnNfcStatus prediscover() override;::android::hardware::ReturnNfcStatus close() override;::android::hardware::ReturnNfcStatus controlGranted() override;::android::hardware::ReturnNfcStatus powerCycle() override;static void eventCallback(uint8_t event, uint8_t status) {if (mCallback ! nullptr) {auto ret mCallback-sendEvent((::android::hardware::nfc::V1_0::NfcEvent)event,(::android::hardware::nfc::V1_0::NfcStatus)status);if (!ret.isOk()) {ALOGW(Failed to call back into NFC process.);}}}static void dataCallback(uint16_t data_len, uint8_t* p_data) {hidl_vecuint8_t data;data.setToExternal(p_data, data_len);if (mCallback ! nullptr) {auto ret mCallback-sendData(data);if (!ret.isOk()) {ALOGW(Failed to call back into NFC process.);}}}virtual void serviceDied(uint64_t /*cookie*/,const wp::android::hidl::base::V1_0::IBase /*who*/) {close();}private:static spINfcClientCallback mCallback;const nfc_nci_device_t* mDevice;
};extern C INfc* HIDL_FETCH_INfc(const char* name);} // namespace implementation
} // namespace V1_0
} // namespace nfc
} // namespace hardware
} // namespace android#endif // ANDROID_HARDWARE_NFC_V1_0_NFC_H//vendor/hardware/interfaces/nfc/1.0/default/Nfc.cpp
#define LOG_TAG android.hardware.nfc1.0-impl#include log/log.h#include hardware/hardware.h
#include hardware/nfc.h
#include Nfc.hnamespace android {
namespace hardware {
namespace nfc {
namespace V1_0 {
namespace implementation {spINfcClientCallback Nfc::mCallback nullptr;Nfc::Nfc(nfc_nci_device_t* device) : mDevice(device) {}// Methods from ::android::hardware::nfc::V1_0::INfc follow.
::android::hardware::ReturnNfcStatus Nfc::open(const spINfcClientCallback clientCallback) {mCallback clientCallback;if (mDevice nullptr || mCallback nullptr) {return NfcStatus::FAILED;}mCallback-linkToDeath(this, 0 /*cookie*/);int ret mDevice-open(mDevice, eventCallback, dataCallback);return ret 0 ? NfcStatus::OK : NfcStatus::FAILED;
}::android::hardware::Returnuint32_t Nfc::write(const hidl_vecuint8_t data) {if (mDevice nullptr) {return -1;}return mDevice-write(mDevice, data.size(), data[0]);
}::android::hardware::ReturnNfcStatus Nfc::coreInitialized(const hidl_vecuint8_t data) {hidl_vecuint8_t copy data;if (mDevice nullptr || copy.size() 0) {return NfcStatus::FAILED;}int ret mDevice-core_initialized(mDevice, copy[0]);return ret 0 ? NfcStatus::OK : NfcStatus::FAILED;
}::android::hardware::ReturnNfcStatus Nfc::prediscover() {if (mDevice nullptr) {return NfcStatus::FAILED;}return mDevice-pre_discover(mDevice) ? NfcStatus::FAILED : NfcStatus::OK;
}::android::hardware::ReturnNfcStatus Nfc::close() {if (mDevice nullptr || mCallback nullptr) {return NfcStatus::FAILED;}mCallback-unlinkToDeath(this);return mDevice-close(mDevice) ? NfcStatus::FAILED : NfcStatus::OK;
}::android::hardware::ReturnNfcStatus Nfc::controlGranted() {if (mDevice nullptr) {return NfcStatus::FAILED;}return mDevice-control_granted(mDevice) ? NfcStatus::FAILED : NfcStatus::OK;
}::android::hardware::ReturnNfcStatus Nfc::powerCycle() {if (mDevice nullptr) {return NfcStatus::FAILED;}return mDevice-power_cycle(mDevice) ? NfcStatus::FAILED : NfcStatus::OK;
}INfc* HIDL_FETCH_INfc(const char * /*name*/) {nfc_nci_device_t* nfc_device;int ret 0;const hw_module_t* hw_module nullptr;ret hw_get_module (NFC_NCI_HARDWARE_MODULE_ID, hw_module);if (ret 0) {ret nfc_nci_open (hw_module, nfc_device);if (ret ! 0) {ALOGE (nfc_nci_open failed: %d, ret);}}elseALOGE (hw_get_module %s failed: %d, NFC_NCI_HARDWARE_MODULE_ID, ret);if (ret 0) {return new Nfc(nfc_device);} else {ALOGE(Passthrough failed to load legacy HAL.);return nullptr;}
}} // namespace implementation
} // namespace V1_0
} // namespace nfc
} // namespace hardware
} // namespace android
1如何集成了驱动
首先在nfc.h定义了很关键的成员变量mDevice熟悉C/C代码的从命名来看应该是一个驱动关联的句柄 const nfc_nci_device_t* mDevice; 在nfc.cpp代码中可以很明显的看到通过linux和hal的机制去打开nfc驱动设备节点 因此有理由相信这里的mDevice其实就是nfc驱动设备节点的一个句柄所以解析来的代码逻辑其实就是对nfc驱动设备节点的文件操作了。
2客户端如何通过hal调用驱动
对驱动设备节点的第一个操作就是open在open之后我们就可以对设备节点进行write或者其他操作如下几个函数都是NFC HAL接口的定义因此HAL进程这里都是作为被动调用的一方最后通过mDevice-XXX的方式调用驱动代码驱动代码实现具体功能。 3驱动阶段如何主动返回数据
那么如果驱动程序想主动返回数据给到客户端或者给到系统framework层那么如何操作呢
这时需要在看看open函数 我们来看看函数指针eventCallback和dataCallback如何实现 3、NFC HAL 流程图
