宜春企业网站的建设,南通外贸网站建设,wordpress做api接口,做h5的app有哪些视频讲解#xff1a; 复刻低成本机械臂 SO-ARM100 舵机配置篇#xff08;WSL#xff09; 飞特舵机
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视频讲解 复刻低成本机械臂 SO-ARM100 舵机配置篇WSL 飞特舵机
组装之前需要配置舵机的ID如下的网址为舵机的资料实际上用不到但可以mark在这里
Software-深圳飞特模型有限公司 User Guide里面可以下载操作手册 通信协议嵌入式狂喜~ 微雪舵机控制板
控制板资料如下默认就是USB的方式跳线帽在B位置
www.waveshare.net/wiki/Bus_Servo_Adapter_(A)_ 配置
如下图插上舵机线注意通道的顺序通上电源后 Windows下会有usb serial的设备因为我用的WSL所以需要把这个usb attach给WSL中 使用 ls /dev 看到出现了 ttyAMC0 执行加权指令为了给python运行时的访问不然有权限问题
sudo chmod 666 /dev/ttyACM0
参考 GitHub - huggingface/lerobot: LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning 部署conda环境和clone仓库
git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git
cd lerobot
conda create -y -n lerobot python3.10
conda activate lerobot
conda install ffmpeg -c conda-forge
pip install -e .
如果出现找不到cudnn.so.9需要安装如下对应你的环境
cuDNN 9.8.0 Downloads | NVIDIA Developer 执行烧录指令ID从1开始
python lerobot/scripts/configure_motor.py \--port /dev/ttyACM0 \--brand feetech \--model sts3215 \--baudrate 1000000 \--ID 1
配置第一个舵机 配置第二个舵机 一个一个配置总共6个舵机
