个人网站做哪些内容,微信网站开发rem px,网站改版制作,贵阳最新消息今天二阶系统微分方程 二阶系统传递函数 二阶系统单位阶跃响应 过阻尼系统 临界阻尼系统 欠阻尼系统 无阻尼系统 二阶系统阶跃响应仿真
在Matlab中进行仿真#xff0c;设置不同阻尼比2、1、0.5和0#xff0c;可以得到结论#xff1a;
阻尼比越小#xff0c;系统响应速度越快设置不同阻尼比2、1、0.5和0可以得到结论
阻尼比越小系统响应速度越快但是振荡越激烈阻尼比越大系统响应速度越慢但是没有振荡更稳定。 二阶系统性能指标
上升时间Tr
系统第一次达到稳定点的时间如果系统达不到稳定点则取稳定点的90%。
最大超调量Mp
系统的最大值减去稳态值与稳态值的比再乘100%。 调节时间稳定时间Ts
系统进入稳态误差范围内的时间即达到稳态值2%以内的时间。 阻尼比和固有频率对二阶系统性能指标的影响
固有频率越大上升时间越小响应速度越快。阻尼比越大上升时间越大响应速度越慢。阻尼比越大超调量越小超调量只与阻尼比有关。阻尼比和固有频率的乘积越大稳定时间越小反比关系。