苏州吴江网站建设,西部数码上传网站,网络开发公司是干什么的,网站更改对于Lead-Lag#xff08;超前—滞后#xff09;#xff0c;有的地方叫做控制器 Controller#xff0c;有的地方叫补偿器 Compensator#xff0c;有的地方叫滤波器 Filter#xff0c;都是一个东西。
Lead-Lag也有几种不同的形式#xff0c;一种是 G c ( s ) 1 a T s 1…对于Lead-Lag超前—滞后有的地方叫做控制器 Controller有的地方叫补偿器 Compensator有的地方叫滤波器 Filter都是一个东西。
Lead-Lag也有几种不同的形式一种是 G c ( s ) 1 a T s 1 T s , ( a 1 ) G c ( s ) 1 b T s 1 T s , ( b 1 ) G_c(s) \frac{1aTs}{1Ts}, (a1) \\ G_c(s) \frac{1bTs}{1Ts}, (b1) Gc(s)1Ts1aTs,(a1)Gc(s)1Ts1bTs,(b1)
这种方法是控制器设计时需要参数 a , b a,b a,b。
一种是 G c ( s ) s / ω z 1 s / ω p 1 o r G c ( s ) ω p ω z s ω z s ω p G_c(s) \frac{s / \omega_z 1}{s/\omega_p 1} \quad {\rm or} \quad G_c(s) \frac{\omega_p}{\omega_z} \frac{s \omega_z }{s \omega_p} Gc(s)s/ωp1s/ωz1orGc(s)ωzωpsωpsωz
这里 ω z , ω p \omega_z,\omega_p ωz,ωp 都是截至频率开环系统的截至频率接近于闭环系统的带宽可以看作带宽。
还有一种为 G c ( s ) 1 T 1 s 1 T 2 s G_c(s) \frac{1T_1s}{1T_2 s} Gc(s)1T2s1T1s
其中 T 1 , T 2 T_1,T_2 T1,T2 表示时间常数。
