沈阳思路网站制作,phpstudy安装wordpress,天津建设工程信息网网页版,合肥万户网络文章目录 ROS1 noetic + depthai_rosORB_SLAM3什么是ORB_SLAM3怎么安装运行ROS1 noetic + depthai_ros
目前X86和arch64平台测试安装包没有问题。
树莓派上安装ROS需要自己编译安装,时间比较长,需要测试的可以到 官网 查看,替换下面安装ROS步骤就可以了。
ubuntu20.04推荐… 文章目录 ROS1 noetic + depthai_rosORB_SLAM3什么是ORB_SLAM3怎么安装 运行 ROS1 noetic + depthai_ros
目前X86和arch64平台测试安装包没有问题。
树莓派上安装ROS需要自己编译安装,时间比较长,需要测试的可以到 官网 查看,替换下面安装ROS步骤就可以了。
ubuntu20.04推荐安装noetic版本的ROS,ubuntu18.04推荐安装melodic版本。
参考https://docs.oakchina.cn/en/latest/pages/HighLevel/ros/ros_test_depthai_cpp_library.html
ORB_SLAM3
什么是ORB_SLAM3
ORB-SLAM3是一种基于