免费的网站程序哪里好,昆山网站建设苦瓜网络,网络营销品牌,用自己的电脑做服务器建网站描述1.T1模式下选择CELL程序#xff0c;手动执行程序#xff0c;注意中间路径#xff0c;有时机器人不在HOME点附近#xff0c;回原点的过程中需慢速运行#xff0c;直至到达BCO。2.松开执行键#xff0c;重新按下#xff0c;信息栏出现“运行方式错误”提示#xff0c…描述1.T1模式下选择CELL程序手动执行程序注意中间路径有时机器人不在HOME点附近回原点的过程中需慢速运行直至到达BCO。2.松开执行键重新按下信息栏出现“运行方式错误”提示点击信息栏上的“全部OK”确认消息松开驱动及运行键把机器人的运行模式打到“外部自动”即可。PLC控制机器人启动时序1、机器人发给PLC信号$IN_HOME、$EXT_AUTO、$ALAM_SOTP、$SUSER_SAF、$ON_PATH如果信号缺失检查机器人信号后重新上自动2、PLC在机器人发送信号齐全的前提下发给机器人信号move_enable和drives_off3、发完上面2个信号后PLC发给机器人drives_on信号4、机器人接收到信号drives_on后发给PLC信号$PERI_RDYPLC接收到该信号后把drives_on信号断开5、drives_on断开后PLC发给机器人conf_mess信号信号conf_mess把信号stop_mess断开stop_mess断开后0.5秒conf_mess也断开6、PLC发出ext_start信号启动程序之后机器人PRO_ACT信号输出EXT_START信号断开7、CELL程序启动之后机器人发出PGNO_REQ信号请求程序号8、PLC发出程序号之后是否校验由现场配置决定9、PLC发送的程序号有效机器人开始运行进入调用程序。打开APP精彩内容点击阅读全文
