做直播哪个网站好,长沙哪里做网站价格便宜,网站搜索功能实现,如何在工信部网站查询icpip1.设置处理器模式
设置6ULL处于SVC模式下。设置下CPSR寄存器的bit4-0,也就是M[4:0]为100110x13.。读写状态寄存器需要用到MRS和MSR指令。MRS将CPSR寄存器数据读出到通用寄存器里面#xff0c;MSR指令将通用寄存器的值写入到CPSR寄存器里面去。
2.设置SP指针
SP可以指向内部…1.设置处理器模式
设置6ULL处于SVC模式下。设置下CPSR寄存器的bit4-0,也就是M[4:0]为100110x13.。读写状态寄存器需要用到MRS和MSR指令。MRS将CPSR寄存器数据读出到通用寄存器里面MSR指令将通用寄存器的值写入到CPSR寄存器里面去。
2.设置SP指针
SP可以指向内部RAM也可以指向DDR我们将其指向DDR。SP设置到哪里512MB的范围0x80000000---0x9FFFFFFF。栈大小0x200000002MB。处理器栈增长方式对于A7而言是向下增长的。
3.跳转到C语言
使用b指令跳转到C语言函数比如MAIN函数 1汇编部分实验程序编写 I.MX6U 的汇编部分代码和 STM32 的启动文件 startup_stm32f10x_hd.s 基本类似的只是本 实验我们不考虑中断向量表只考虑初始化 C 环境即可。在前面创建的 start.s 中输入如下代码 2 C 语言部分实验程序编写 main.h #ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H/*
* CCM 相关寄存器地址
*/
#define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned int *)0X020C4068)
#define CCM_CCGR1 *((volatile unsigned int *)0X020C406C)
#define CCM_CCGR2 *((volatile unsigned int *)0X020C4070)
#define CCM_CCGR3 *((volatile unsigned int *)0X020C4074)
#define CCM_CCGR4 *((volatile unsigned int *)0X020C4078)
#define CCM_CCGR5 *((volatile unsigned int *)0X020C407C)
#define CCM_CCGR6 *((volatile unsigned int *)0X020C4080)/*
* IOMUX 相关寄存器地址
*/
#define SW_MUX_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E02F4)/*
* GPIO1 相关寄存器地址
*/
#define GPIO1_DR *((volatile unsigned int *)0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR *((volatile unsigned int *)0X0209C004)
#define GPIO1_PSR *((volatile unsigned int *)0X0209C008)
#define GPIO1_ICR1 *((volatile unsigned int *)0X0209C00C)
#define GPIO1_ICR2 *((volatile unsigned int *)0X0209C010)
#define GPIO1_IMR *((volatile unsigned int *)0X0209C014)
#define GPIO1_ISR *((volatile unsigned int *)0X0209C018)
#define GPIO1_EDGE_SEL *((volatile unsigned int *)0X0209C01C)#endif main.c 1 #include main.h
2
3 /*
4 * description : 使能 I.MX6U 所有外设时钟
5 * param : 无
6 * return : 无
7 */
8 void clk_enable(void)
9 {
10 CCM_CCGR0 0xffffffff;
11 CCM_CCGR1 0xffffffff;
12 CCM_CCGR2 0xffffffff;
13 CCM_CCGR3 0xffffffff;
14 CCM_CCGR4 0xffffffff;
15 CCM_CCGR5 0xffffffff;
16 CCM_CCGR6 0xffffffff;
17 }
18
19 /*
20 * description : 初始化 LED 对应的 GPIO
21 * param : 无
22 * return : 无
23 */
24 void led_init(void)
25 {
26 /* 1、初始化 IO 复用, 复用为 GPIO1_IO03 */
27 SW_MUX_GPIO1_IO03 0x5;
28
29 /* 2、配置 GPIO1_IO03 的 IO 属性
30 *bit 16:0 HYS 关闭
31 *bit [15:14]: 00 默认下拉
32 *bit [13]: 0 kepper 功能
33 *bit [12]: 1 pull/keeper 使能
34 *bit [11]: 0 关闭开路输出
35 *bit [7:6]: 10 速度 100Mhz
36 *bit [5:3]: 110 R0/6 驱动能力
37 *bit [0]: 0 低转换率
38 */
39 SW_PAD_GPIO1_IO03 0X10B0;
40
41 /* 3、初始化 GPIO, GPIO1_IO03 设置为输出 */
42 GPIO1_GDIR 0X0000008;
43
44 /* 4、设置 GPIO1_IO03 输出低电平打开 LED0 */
45 GPIO1_DR 0X0;
46 }
47
48 /*
49 * description : 打开 LED 灯
50 * param : 无
51 * return : 无
52 */
53 void led_on(void)
54 {
55 /*
56 * 将 GPIO1_DR 的 bit3 清零
57 */
58 GPIO1_DR ~(13);
59 }
60
61 /*
62 * description : 关闭 LED 灯
63 * param : 无
64 * return : 无
65 */
66 void led_off(void)
67 {
68 /*
69 * 将 GPIO1_DR 的 bit3 置 1
70 */
71 GPIO1_DR | (13);
72 }
73
74 /*
75 * description : 短时间延时函数
76 * param - n : 要延时循环次数(空操作循环次数模式延时)
77 * return : 无
78 */
79 void delay_short(volatile unsigned int n)
80 {
81 while(n--){}
82 }
83
84 /*
85 * description : 延时函数,在 396Mhz 的主频下延时时间大约为 1ms
86 * param - n : 要延时的 ms 数
87 * return : 无
88 */
89 void delay(volatile unsigned int n)
90 {
91 while(n--)
92 {
93 delay_short(0x7ff);
94 }
95 }
96
97 /*
98 * description : main 函数
99 * param : 无
100 * return : 无
101 */
102 int main(void)
103 {
104 clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
105 led_init(); /* 初始化 led */
106
107 while(1) /* 死循环 */
108 {
109 led_off(); /* 关闭 LED */
110 delay(500); /* 延时大约 500ms */
111
112 led_on(); /* 打开 LED */
113 delay(500); /* 延时大约 500ms */
114 }
115
116 return 0;
117 } clk_enable 函数是使能 CCGR0~CCGR6 所控制的所有外设时钟。 led_init 函数是初始化 LED 灯所使用的 IO 包括设置 IO 的复用功能、 IO 的属性配置和 GPIO 功能最终控制 GPIO 输出低电平来打开 LED 灯。 led_on 和 led_off 这两个函数看名字就知道用来控制 LED 灯的亮灭的。 delay_short() 和 delay() 这两个函数是延时函数 delay_short() 函数是靠空循环来实现延时的 delay() 是对 delay_short() 的 简 单 封 装 在 I.MX6U 工作 在 396MHz(Boot ROM 设 置的 396MHz) 的 主 频 的 时候 delay_short(0x7ff)基本能够实现大约 1ms 的延时所以 delay()函数我们可以用来完成 ms 延时。 main 函数就是我们的主函数了在 main 函数中先调用函数 clk_enable() 和 led_init() 来完成时钟 使能和 LED 初始化最终在 while(1) 循环中实现 LED 循环亮灭亮灭时间大约是 500ms 。 编写 Makefile 第 1 行定义了一个变量 objs objs 包含着要生成 ledc.bin 所需的材料 start.o 和 main.o 也 就是当前工程下的 start.s 和 main.c 这两个文件编译后的 .o 文件。这里要注意 start.o 一定要放到 最前面因为在后面链接的时候 start.o 要在最前面因为 start.o 是最先要执行的文件 第 3 行就是默认目标目的是生成最终的可执行文件 ledc.bin ledc.bin 依赖 start.o 和 main.o 如果当前工程没有 start.o 和 main.o 的时候就会找到相应的规则去生成 start.o 和 main.o 。比如 start.o 是 start.s 文件编译生成的因此会执行第 8 行的规则。 第 4 行是使用 arm-linux-gnueabihf-ld 进行链接链接起始地址是 0X87800000 但是这一行 用到了自动变量“ $^ ”“ $^ ”的意思是所有依赖文件的集合在这里就是 objs 这个变量的值 start.o 和 main.o 。链接的时候 start.o 要链接到最前面因为第一行代码就是 start.o 里面的因 此这一行就相当于 第 5 行使用 arm-linux-gnueabihf-objcopy 来将 ledc.elf 文件转为 ledc.bin 本行也用到了自动变量 “ $ ”“ $ ”的意思是目标集合在这里就是“ledc.bin”那么本行就相当于 第 6 行使用 arm-linux-gnueabihf-objdump 来反汇编生成 ledc.dis 文件。 第 8~15 行就是针对不同的文件类型将其编译成对应的 .o 文件其实就是汇编 .s(.S) 和 .c 文 件比如 start.s 就会使用第 8 行的规则来生成对应的 start.o 文件。第 9 行就是具体的命令这 行也用到了自动变量“$ ”和“ $ ”其中“ $ ”的意思是依赖目标集合的第一个文件。比如 start.s 要编译成 start.o 的话第 8 行和第 9 行就相当于 第 17 行就是工程清理规则通过命令“ make clean ”就可以清理工程。 Makefile 文件就讲到这里我们可以将整个工程拿到 Ubuntu 下去编译编译完成以后可以使用 软件 imxdownload 将其下载到 SD 卡中命令如下 链接脚本 在上面的 Makefile 中我们链接代码的时候使用如下语句 上面语句中我们是通过“ -Ttext ”来指定链接地址是 0X87800000 的这样的话所有的文件 都会链接到以 0X87800000 为起始地址的区域。但是有时候我们很多文件需要链接到指定的区 域或者叫做段里面比如在 Linux 里面初始化函数就会放到 init 段里面。因此我们需要能够 自定义一些段这些段的起始地址我们可以自由指定同样的我们也可以指定一个文件或者函 数应该存放到哪个段里面去。要完成这个功能我们就需要使用到链接脚本看名字就知道链接 脚本主要用于链接的用于描述文件应该如何被链接在一起形成最终的可执行文件。其主要目 的是描述输入文件中的段如何被映射到输出文件中并且控制输出文件中的内存排布。比如我 们编译生成的文件一般都包含 text 段、 data 段等等。 TMD,太难了哪来的missing seperator艹艹
