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前言
1 布线和设置
2 参数说明 前言
Plane-4.0.0#xff08;及更高版本#xff09;、Copter-4.0.4#xff08;及更高版本#xff09;和 Rover-4.1.0#xff08;及更高版本#xff09;支持 Graupner HOTT 遥测技术。 1 布线和设置
与自动驾驶仪的连接可通过…文章目录
前言
1 布线和设置
2 参数说明 前言
Plane-4.0.0及更高版本、Copter-4.0.4及更高版本和 Rover-4.1.0及更高版本支持 Graupner HOTT 遥测技术。 1 布线和设置
与自动驾驶仪的连接可通过任何 UART 端口的 TX 输入进行但不带 RTS/CTS 流量控制的端口配置更简单因为不需要流量控制。 要启用 HOTT 遥测功能例如在第一个 TELEM 端口 SERIAL1 上
SERIAL1_BAUD set to 19 (for 19.2KBaud)SERIAL1_PROTOCOL set to 27 (HOTT)SERIAL1_OPTIONS set to 4 (Half Duplex)BRD_SER1_RTSCTS设置为 0 时禁用流量控制可选。
2 参数说明
1、SERIAL1_PROTOCOL串行1协议选择
注意更改后需要重新启动。
控制 Serial1 端口应使用何种协议。请注意Frsky 选项需要外部转换器硬件。详情请查看维基百科。 Values Value Meaning -1 None 1 MAVLink1 2 MAVLink2 3 Frsky D 4 Frsky SPort 5 GPS 7 Alexmos Gimbal Serial 8 Gimbal 9 Rangefinder 10 FrSky SPort Passthrough (OpenTX) 11 Lidar360 13 Beacon 14 Volz servo out 15 SBus servo out 16 ESC Telemetry 17 Devo Telemetry 18 OpticalFlow 19 RobotisServo 20 NMEA Output 21 WindVane 22 SLCAN 23 RCIN 24 EFI Serial 25 LTM 26 RunCam 27 HottTelem 28 Scripting 29 Crossfire VTX 30 Generator 31 Winch 32 MSP 33 DJI FPV 34 AirSpeed 35 ADSB 36 AHRS 37 SmartAudio 38 FETtecOneWire 39 Torqeedo 40 AIS 41 CoDevESC 42 DisplayPort 43 MAVLink High Latency 44 IRC Tramp
2、 SERIAL1_OPTIONSTelem1 选项
注意该参数适用于高级用户。
注意更改后需要重新启动。
控制 UART 选项。InvertRX 选项控制接收引脚的反相。InvertTX 选项控制发送引脚的反转。HalfDuplex 选项控制半双工单线模式即发送和接收都在发送线上完成。交换选项允许在基于 STM32F7 的电路板上交换 RX 和 TX 引脚。 Bitmask Bit Meaning 0 InvertRX 1 InvertTX 2 HalfDuplex 3 SwapTXRX 4 RX_PullDown 5 RX_PullUp 6 TX_PullDown 7 TX_PullUp 8 RX_NoDMA 9 TX_NoDMA 10 Don’t forward mavlink to/from 11 DisableFIFO 12 Ignore Streamrate
