如何设计一个网站,网页游戏开服表好吗,网站建设可自学吗,中国工商银行官网网站文章目录 1、无人驾驶行业概述什么是无人驾驶智慧出行大趋势无人驾驶能解决什么问题行业趋势无人驾驶的发展历程探索阶段#xff08;2004年以前#xff09;发展阶段#xff08;2004年-2016年#xff09;成熟阶段#xff08;2016年以后#xff09; 2、无人驾驶技术路径无人… 文章目录 1、无人驾驶行业概述什么是无人驾驶智慧出行大趋势无人驾驶能解决什么问题行业趋势无人驾驶的发展历程探索阶段2004年以前发展阶段2004年-2016年成熟阶段2016年以后 2、无人驾驶技术路径无人驾驶分级L2自动驾驶TelsaL3自动驾驶Audi A8L4自动驾驶L4级别无人驾驶 3、自动驾驶技术概述L4自动驾驶系统架构自动驾驶硬件概述感知传感器定位传感器车载计算单元 自动驾驶软件概述操作系统软件模块高精地图HD Map定位Localization感知Perception预测Prediction决策规划Planning控制Control 1、无人驾驶行业概述
什么是无人驾驶
无人驾驶 可载人的移动智能机器人通过丰富感知系统和智能的行为系统实现高效率、高可靠性的驾驶能力。
智慧出行大趋势
2017年权威资讯机构毕马威预测未来三大出行趋势
共享出行滴滴、uber新能源汽车Tesla无人驾驶Waymo
无人车是三大趋势中技术要求最高、影响最大的领域
无人驾驶能解决什么问题
提高交通效率严格遵守交通规则拥堵减少提高通行效率提升车辆利用率无需停车位、共享交通方式最大化普及、费用降低提高安全性减少醉驾、疲劳驾驶、分心驾驶等主观性的安全事件
行业趋势 无人驾驶的发展历程
探索阶段2004年以前 发展阶段2004年-2016年 成熟阶段2016年以后 2、无人驾驶技术路径
无人驾驶分级
2016年更新的自动驾驶分级
L2自动驾驶Telsa L3自动驾驶Audi A8 L4自动驾驶 Nuro物流配送小车
L4级别无人驾驶 3、自动驾驶技术概述
L4自动驾驶系统架构 自动驾驶硬件概述 感知传感器 定位传感器 车载计算单元 自动驾驶软件概述 操作系统 软件模块
高精地图HD Map 高精地图含有较强的语义信息例如会对某条道路40km/h的限速标志做记录这样就不需要依赖感知模块来感知道路上的限速标志就可以知道该道路是有限速条件的。 提供了很多准确的静态物体的信息很多固定的环境信息会直接存起来使用而不是依赖感知模块去探索。
定位Localization 感知Perception 预测Prediction 决策规划Planning 控制Control
