网站设计及内容策划,114在线查询电话,经营网站备案查询,哪些人是建网站的基本都是摘抄正点原子的文章#xff1a;领航者 ZYNQ 之嵌入式Linux 开发指南 V3.2.pdf#xff0c;因初次学习#xff0c;仅作学习摘录之用#xff0c;有不懂之处后续会继续更新~
一、Petalinux安装
1.1、Petalinux资源下载 百度云安装包#xff1a;
Petalinux 安装…基本都是摘抄正点原子的文章领航者 ZYNQ 之嵌入式Linux 开发指南 V3.2.pdf因初次学习仅作学习摘录之用有不懂之处后续会继续更新~
一、Petalinux安装
1.1、Petalinux资源下载 百度云安装包
Petalinux 安装包百度云-提取码dv5y Petalinux 简介 Petalinux 工具是 Xilinx 公司推出的嵌入式 Linux 开发套件包括了 u-boot、Linux Kernel、device-tree、rootfs 等源码和库以及 Yocto recipes可以让客户很方便的生成、配置、编译及自定义 Linux 系统。Petalinux 支持 Versal 、Zynq UltraScale MPSoC、Zynq-7000 SoC 以及MicroBlaze可与 Xilinx 硬件设计工具 Vivado 协同工作大大简化了 Linux 系统的开发工作。 具体的介绍可访问Petalinux工具网站
https://china.xilinx.com/products/design-tools/embeddedsoftware/petalinux-sdk.html 注需要注册 Xilinx 账号并登陆才能下载 1.2、PetaLinux依赖库以及软件安装
将 petalinux 安装包文件 petalinux-v2020.2-final-installer.run 拷贝到 share 共享目录在 Ubuntu 系统中打开终端切换到/mnt/hgfs/share/目录可以看到 petalinux 的安装文件 petalinux-v2020.2-final-installer.run 已在该目录可直接访问如下图所示 在安装 Petalinux 之前需要为 Ubuntu 系统安装一些必要的运行软件以及依赖库所以需要确保 Ubuntu 能够正常上网。
1.2.1 使用命令安装
打开 Ubuntu Terminal 终端执行如下命令该命令是一行不要分开成多行 sudo apt-get install iproute2 gawk python3 python build-essential gcc git make net-tools libncurses5-dev tftpd zlib1g-dev libssl-dev flex bison libselinux1 gnupg wget git-core diffstat chrpath socat xterm autoconf libtool tar unzip texinfo zlib1g-dev gcc-multilib automake zlib1g:i386 screen pax gzip cpio python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev pylint3 该命令暂未起作用建议使用官方提供的脚本安装参考下述2.1.2。
1.2.2 使用 Xilinx 提供的脚本 plnx-env-setup.sh安装。
该脚本可以从如下链接处下载73296 - PetaLinux: How to install the required packages for the PetaLinux Build Host?
如下图所示 将下载后的脚本拷贝到 Ubuntu 虚拟机中本地共享文件处打开 Ubuntu Terminal 终端先切换到本地共享文件夹处然后执行输入如下命令以执行此脚本 cd /mnt/hgfs/share sudo ./plnx-env-setup.sh 先切换到本地共享文件夹处然后再执行上述命令如下图所示 这里需要等待10分钟左右如果系统中已经有部分库/软件会弹出配置文件是否需要修改输入y如下图 为什么是Y 避免这个配置文件有新的默认更新部分因此这里输入y更新配置文件。 如果其他库或软件需要这个配置文件并且配置被更改则删掉其他库或软件再重新安装即可毕竟工作量是不一样的。 接下来等待2分钟左右软件以及库安装完成如下图所示 1.3 修改bash
Petalinux 工具需要主机系统的/bin/sh 是 bash而 Ubuntu 默认的/bin/sh 是 dash所以这里需要进行更改。运行如下命令进行更改 sudo dpkg-reconfigure dash 执行结果如下图所示 选择“否”按下回车即可。 1.4 安装 Petalinux
安装 Petalinux 就要考虑安装位置了对于 Petalinux 这种体积庞大的工具将其放在/opt 目录下。
在/opt 目录下新建专门存放 Petalinux 的文件夹如/opt/pkg/petalinux/2020.2在终端输入以下命令即可 sudo chown -R $USER:$USER /opt mkdir -p /opt/pkg/petalinux/2020.2 chown命令将/opt 目录的属主和属组更改为当前的用户名如正在用的Ubuntu用户名为gbxluo执行的 chown 命令就相当于“sudo chown -R gbxluo:gbxluo/opt” 然后通过 mkdir 创建安装目录。 现在将 petalinux 安装在/opt/pkg/petalinux/2020.2 目录下在终端中输入如下命令 ./petalinux-v2020.2-final-installer.run -d /opt/pkg/petalinux/2020.2 执行 Petalinux 的安装等待 一段时间当出现 “ Press Enter to display the license agreements”字样的时候如下图所示 提示按下回车键显示软件许可协议按下键盘上的回车键 Enter显示协议内容如下 直接按下键盘上的 Q 键退出回到之前的界面之后会出现一个选择项询问我们是否接受 xilinx 最终用户协议。 这个显然是没得选必须接受否则无法进行下面的安装输入 y 按回车接受。除了 xilinx 最终用户协议之外还有两个协议也需要大家接受会依次显示在终端上同理也是输入 Y 按下回车接受同理也是显示协议时键入q退出。 接受所有协议之后 Petalinux 安装工具便会继续安装直到安装完成。安装完成之后我们进入到安装目录下目录内容如下图所示 1.5 设置 Petalinux 环境变量
在正式使用 petalinux 工具之前需要先运行 petalinux 安装目录下的 settings.sh 脚本文件设置 petalinux 工作环境settings.sh 脚本用于 bash还有一个 settings.csh 用于 C shell如下图所示 一般默认情况下使用 bash 登录 shell所以 source 脚本文件 settings.sh 对 petalinux 所需的运行环境进行配置命令如下 cd /opt/pkg/petalinux/2020.2/ source settings.sh 需要注意的是该命令只对当前终端有效重新打开终端后需要重新执行这一步。执行结果如下图所示 验证下工作环境是否已设置在终端输入如下命令 echo $PETALINUX 结果如下图所示 显示 Petalinux 的安装目录表明工作环境已设置。现在可以使用 Petalinux 工具了。 鉴于每次打开终端使用 Petalinux 都需要设置相应的环境变量我们为了方便将设置 Petalinux 环境变量的命令设置成别名这样我们使用起来就方便些。设置别名方法的很简单在终端输入如下命令 echo alias sptlsource $PETALINUX/settings.sh ~/.bashrc 以后打开终端后输入 sptl 就可以设置 Petalinux 的环境变量了无需输入长长的路径。sptl 的记忆法是 Source PeTaLinux 的环境变量。 提醒在使用 linux 的时候要善用别名但不要滥用别名。 应该是不要用关键字 二、安装 Vitis 软件与JTAG驱动 注意Vitis安装包含Vivado软件 2.1 Vitis安装包
Vitis 是用来开发 Linux 应用的软件使用这个软件开发 Linux 应用既方便了工程管理 也免去了自己写 Makefile 的必要。 Linux系统下的Vitis与Windows 系统下的Vitis 软件的使用方法基本是一样的。 百度云资源
Linux版本百度云资源提取码vy0b 2.2 本地安装 Vitis 软件
2.2.1 解压缩
将百度云中的资源全部下载复制到本地share 共享文件夹下有如下文件 Xilinx_Unified_2020.2_1118_1232.z01 Xilinx_Unified_2020.2_1118_1232.z02 Xilinx_Unified_2020.2_1118_1232.z03 Xilinx_Unified_2020.2_1118_1232.z04 Xilinx_Unified_2020.2_1118_1232.zip 安装说明.txt 进入 Ubuntu 系统中打开终端切换到/mnt/hgfs/share/目录可以看到 Vitis 的压缩包文件都已在该目录 在windows环境下选中“Xilinx_Unified_2020.2_1118_1232.zip”并右键解压缩如下图 安装说明内容如下 注意VivadoLINUX下的Vivado安装包的压缩文件比较大所以我们进行了分包压缩这里分成了五个压缩包。 安装时需要将该文件夹下的五个压缩包全部下载下来五个压缩包下载完成后只需要解压其中的“Xilinx_Unified_2020.2_1118_1232.zip”文件则可解压全部文件。 解压后的文件夹 2.2.2 安装Vitis
解压完成后进入该文件夹下输入 sudo ./xsetup 弹出如下图所示的安装界面 点击上图中“Next”在接下来的安装产品选择界面中选择默认的“Vitis”
注意 Vitis 软件包含了 Vivado 软件然后点击“Next”按钮如下图所示 进入 Vitis Software Platform 设置界面包含的器件库选项中只保留 Zynq-7000 一项其 它器件都取消勾选如下图所示 点击“Next”进入许可协议界面全部勾选同意如下图所示 点击“Next”,进入安装路径选择界面这里设置为“/opt/pkg/tools/Xilinx”如下图所示 点击“Next”在弹出的路径确认窗口中点击“yes”如下图所示 接下来进入“Installation Summary”界面点击“Install”开始下载并安装如下图所示 安装需要的时间比较长我们只需要等待其安装完成就行。 关闭Xilinx Information Center 2.2.3 创建Vitis桌面快捷方式
在 Ubuntu 中所有的快捷方式都是存放在 /usr/share/applications 中的因此安装完成后桌面上并没有软件的快捷方式。
解决方法创建一个类似于“快捷方式”一样的文件放在该目录中即可。
打开终端输入如下命令 cd /usr/share/applications sudo gedit Vitis.desktops 在/usr/share/applications目录下创建Vitis.desktop 文件并弹出gedit编辑窗口输入如下内容 [Desktop Entry] EncodingUTF-8 TypeApplication NameXilinx Vitis 2020.2 CommentXilinx Vitis 2020.2 Icon/opt/pkg/tools/Xilinx/Vitis/2020.2/doc/images/ide_icon.png Exec/opt/pkg/tools/Xilinx/Vitis/2020.2/bin/vitis 保存之后退出编辑界面回到终端修改该文件的权限输入 sudo chmod 777 Vitis.desktop 最后进入到/usr/share/applications目录中即可看到visits软件快捷方式双击即可打开Vitis软件 双击Vitis.desktop即可打开Vitis软件如下图 创建 Vivado 和 Vitis HLS 是相同的步骤在编辑的.desktop 文件分别输入
Vivado 示例 [Desktop Entry] EncodingUTF-8 TypeApplication NameVivado 2020.2 CommentVivado 2020.2 Icon/opt/pkg/tools/Xilinx/Vivado/2020.2/doc/images/vivado_logo.png Exec/opt/pkg/tools/Xilinx/Vivado/2020.2/bin/vivado Vitis HLS 示例 [Desktop Entry] EncodingUTF-8 TypeApplication NameVitis HLS 2020.2 CommentVitis HLS 2020.2 Icon/opt/pkg/tools/Xilinx/Vitis_HLS/2020.2/doc/images/vitis_hls_icon.png Exec/opt/pkg/tools/Xilinx/Vitis_HLS/2020.2/bin/vitis_hls 双击即可打开软件如果出现未信任的应用程序启动器点击“Trust and Lanch”即可。 2.3 JTAG cable驱动的安装与删除 在嵌入式开发中都是通过在线 jtag 进行调试的这种调试方式方便快捷在使用 Petalinux 进行 Linux 开发中其实也是可以使用 JTAG 的不过对于 Linux 系统由于安装驱动程序需要 root 或 sudo 访问权限因此从 Vivado 2015.4 版本开始默认不安装 jtag 驱动。这样 Vivado 安装程序和 Petalinux 安装程序可以在没有 root 或 sudo 特权的 Linux 系统上运行。这也导致了在 linux 系统中jtag 驱动需要手动安装。 2.3.1 安装JTAG cable驱动
下面介绍如何在 Ubuntu 主机中安装jtag 驱动其他 Linux 系统同样适用。 需要注意的是在安装 jtag 驱动之前请不要将 jtag 下载器连接到电脑已经接到电脑的最好先拔掉。 在 Ubuntu 系统中打开终端以普通用户运行即可。进入到 petalinux 安装目录如下图所示 可以看到有一个名为“tools”的目录jtag 驱动程序在该目录下输入以下命令进入到 jtag 驱动程序所在位置 cd tools/xsct/data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers 可以看到该目录下有一个名为“install_drivers”的文件如下图所示 输入如下命令以 root 权限执行该文件安装 jtag 驱动程序 sudo ./install_drivers 执行结果如下图所示 2.3.2 删除JTAG cable驱动
在遇到 jtag 驱动问题时如何删除 jtag 驱动。 注意如无特需情况请不要执行下面的命令sudo rm -f /etc/udev/rules.d/52-xilinx-digilent-usb.rules sudo rm -f /etc/udev/rules.d/52-xilinx-ftdi-usb.rules sudo rm -f /etc/udev/rules.d/52-xilinx-pcusb.rules 参考链接
ZYNQ领航者V2开发板 — 正点原子资料下载中心 1.0.0 文档
