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https://github.com/ultralytics/ultralytics 【算法介绍】
RTDETR#xff0c;全称“Real-Time Detection with Transformer for Object Tracking and Detection”#xff0c;是一种基于Transformer结构的实时目标检测和跟踪算法。它在目标检测和跟踪领域…【官方框架地址】
https://github.com/ultralytics/ultralytics 【算法介绍】
RTDETR全称“Real-Time Detection with Transformer for Object Tracking and Detection”是一种基于Transformer结构的实时目标检测和跟踪算法。它在目标检测和跟踪领域中具有广泛的应用尤其是在需要实时处理和高准确率的场景中。
RTDETR算法的主要特点是采用Transformer结构这种结构在自然语言处理领域已经取得了巨大成功。通过使用自注意力机制和多头注意力机制RTDETR能够有效地捕捉图像中目标之间的上下文信息从而提高了检测和跟踪的准确率。
与传统的目标检测和跟踪算法相比RTDETR具有更高的准确率和实时性。它采用了新颖的检测和跟踪一体化设计将目标检测和跟踪任务统一到一个模型中进行处理减少了计算量和参数数量从而提高了运行速度。此外RTDETR还采用了可学习的锚框设计和轨迹推理机制进一步提高了目标检测和跟踪的准确率。
在实际应用中RTDETR可以应用于各种场景如智能监控、自动驾驶、无人机等。在这些场景中实时性和准确性是非常重要的而RTDETR算法恰好满足了这些需求。例如在智能监控场景中RTDETR可以实时检测和跟踪监控画面中的异常行为或目标为安全防范提供及时预警在自动驾驶场景中RTDETR可以帮助车辆实现实时感知和决策提高行驶的安全性和稳定性。
总之RTDETR算法是一种基于Transformer结构的实时目标检测和跟踪算法具有高准确率和实时性。它可以广泛应用于各种场景中为实时处理和高准确率的需求提供了有效的解决方案。
【效果展示】 【实现部分代码】
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Diagnostics;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using OpenCvSharp;namespace FIRC
{public partial class Form1 : Form{Bitmap src null;RtdetrManager detector null;public Form1(){InitializeComponent();}private void button1_Click(object sender, EventArgs e){OpenFileDialog openFileDialog new OpenFileDialog();openFileDialog.Filter 图文件(*.*)|*.jpg;*.png;*.jpeg;*.bmp;openFileDialog.RestoreDirectory true;openFileDialog.Multiselect false;if (openFileDialog.ShowDialog() DialogResult.OK){src new Bitmap(openFileDialog.FileName);pictureBox1.Image src;}}private void button2_Click(object sender, EventArgs e){if(pictureBox1.Imagenull){return;}var result detector.Inference(src);var resultImg detector.DrawImage(src, result);pictureBox2.Image resultImg;}private void Form1_Load(object sender, EventArgs e){detector new RtdetrManager(Application.StartupPath\\weights\\rtdetr-l.onnx, Application.StartupPath \\weights\\labels.txt);}private void button3_Click(object sender, EventArgs e){VideoCapture capture new VideoCapture(0);if (!capture.IsOpened()){Console.WriteLine(video not open!);return;}Mat frame new Mat();var sw new Stopwatch();int fps 0;while (true){capture.Read(frame);if (frame.Empty()){Console.WriteLine(data is empty!);break;}sw.Start();var bmp OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToBitmap(frame);var result detector.Inference(bmp);var resultImg detector.DrawImage(bmp, result);sw.Stop();fps Convert.ToInt32(1 / sw.Elapsed.TotalSeconds);sw.Reset();frame OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(new Bitmap(resultImg));Cv2.PutText(frame, FPS fps, new OpenCvSharp.Point(30, 30), HersheyFonts.HersheyComplex, 1.0, new Scalar(255, 0, 0), 3);//显示结果Cv2.ImShow(Result, frame);int key Cv2.WaitKey(10);if (key 27)break;}capture.Release();}}
}【视频演示】
https://www.bilibili.com/video/BV11a4y1C72W/?vd_source989ae2b903ea1b5acebbe2c4c4a635ee 【测试环境】
vs2019,netframework4.7.2,onnxruntime1.16.3
