义乌 外贸网站 开发,影视网站怎么建设,网站uv pv,企业网站seo诊断工具ExpressLRS开源代码之框架结构 1. 源由2. Arduino应用框架3. ExpressLRS应用框架4. 硬件设计框架4.1 单天线4.2 双天线单PA4.3 双天线双PA 5. 应用软件设计6. 参考资料 1. 源由
最近为了理解《ExpressLRS开源之基本调试数据含义》#xff0c;做了一些源代码的研读。 概念、文… ExpressLRS开源代码之框架结构 1. 源由2. Arduino应用框架3. ExpressLRS应用框架4. 硬件设计框架4.1 单天线4.2 双天线单PA4.3 双天线双PA 5. 应用软件设计6. 参考资料 1. 源由
最近为了理解《ExpressLRS开源之基本调试数据含义》做了一些源代码的研读。 概念、文档、代码或多或少都存在一些变数代码不仅仅从数值量纲以及出处可以了解的非常清晰从而对于数据的含义达到更深的认识。
当然也有一些困难的地方首先刚开始看ardunio的代码非常的不太习惯。另外加之其代码里面实际上是两个工程接收机和发射机一些函数的调用关系以及函数名称都非常类似甚至一致。
正因为如此也对这个代码框架或多或少多了一些理解趁这次机会就简单的整理下。
2. Arduino应用框架
Arduino Sketches提供了非常简便的应用开发方式。
有两个特殊的功能函数作为代码框架setup()和loop():
setup()启动后调用一次。这是一个很好的地方来完成设置任务如设置引脚模式或初始化。loop()函数被反复调用是大多数核心应用例程。
3. ExpressLRS应用框架
基于该Arduino代码框架ExpressLRS开源代码提供了发射机和接收机的工程
接收机应用
rx_main.cpp├── setup└── loop发射机应用
tx_main.cpp├── setup└── loop4. 硬件设计框架
概念上MCU RF PA
4.1 单天线
要完成接收和发射两个工作需要Tx/Rx不停的切换。 4.2 双天线单PA
接收机在该硬件框架下天线在同一时刻只有一根是激活状态且在该激活状态下再进行发射和接收模式的选择。
4.3 双天线双PA
该模式硬件配置可以比较好的解决同一时刻单一天线激活的情况。
从接收机和发射机的角度来说其组合方式会比较多当然实际情况可能是一个并行的单天线设计。
注关于这部分双天线的问题可以详细参考ExpressLRS开源之RC链路性能测试 5. 应用软件设计
从设备应用的角度软件设计上至少需要考虑如下内容
设备初始化业务应用任务RF接收任务
从代码实现的角度可能会用到的内容
setup例程loop例程任务、信号量中断定时器软件狗异常
具体内容将会更加针对性的在以下笔记中介绍 【1】ExpressLRS开源代码之接收机代码框架结构 【2】ExpressLRS开源代码之发射机代码框架结构 – 待补充
6. 参考资料
【1】[ExpressLRS开源之接收机固件编译烧录步骤](https://blog.csdn.net/lida2003/article/details/132518813 【2】ExpressLRS开源之RC链路性能测试 【3】ExpressLRS开源之基本调试数据含义 【4】Arduino Sketches
